老師是我們心目中的楷模，他們的教誨讓我們受益終生。在總結(jié)中，我們可以借鑒他人的經(jīng)驗和方法，以提高自己的總結(jié)能力。以下是專家總結(jié)的人際交往技巧，幫你更好地處理人際關(guān)系。
PLC課程設(shè)計心得篇一
xx利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。
PLC課程設(shè)計心得篇二
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
PLC課程設(shè)計心得篇三
當(dāng)我們對人生或者事物有了新的思考時，可以記錄在心得體會中，這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問題的原因，從而找出解決問題的辦法。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧，下面是小編精心為大家整理的plc課程設(shè)計心得體會（最新3篇），如果能幫助到您，小編的一切努力都是值得的。
心得體會《plc課程設(shè)計心得體會》。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的`掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
在幼兒園數(shù)學(xué)活動中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動設(shè)計也是按照本班孩子的實際水平來設(shè)計，這就容易造成能力強(qiáng)的孩子"吃不飽"而能力弱的孩子"吃不下"，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學(xué)活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運(yùn)用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計不同層次的目標(biāo)。首先強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強(qiáng)的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班"排序活動"的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強(qiáng)的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進(jìn)行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚(yáng)在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了"讓他跳一跳就夠得著的策略"，鼓勵他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機(jī)會，使幼兒積極主動地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時，既要考慮活動目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進(jìn)性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動"排排隊"中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強(qiáng)的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強(qiáng)的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的矮個子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進(jìn)行關(guān)于分類的教學(xué)時，我給能力強(qiáng)的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進(jìn)行分類。只有讓每個幼兒進(jìn)行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的`要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用"拉一拉，幫一幫"的態(tài)度多鼓勵、多引導(dǎo)，及時給予幫助和輔導(dǎo)，增強(qiáng)他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強(qiáng)的孩子多采用"比一比、賽一賽"的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進(jìn)。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補(bǔ)短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個有差異的個體，適應(yīng)每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機(jī)會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強(qiáng)。
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PLC課程設(shè)計心得篇四
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
PLC課程設(shè)計心得篇五
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。
者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
PLC課程設(shè)計心得篇六
這次單片機(jī)課程設(shè)計我們歷時兩個星期，在我們班里算是倒數(shù)幾組完成的吧，但經(jīng)過這兩個星期的實踐和體驗下來，我們又怎么會去在乎那個先后問題呢，因為對我來說學(xué)到的不僅是那些知識，更多的是團(tuán)隊和合作?，F(xiàn)在想來，也許學(xué)校安排的課程設(shè)計有著它更深層的意義吧，它不僅僅讓我們綜合那些理論知識來運(yùn)用到設(shè)計和創(chuàng)新，還讓我們知道了一個團(tuán)隊凝聚在一起時所能發(fā)揮出的巨大潛能！
單片機(jī)作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學(xué)初我對這門課并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計后我發(fā)現(xiàn)自己在一點一滴的努力中對單片機(jī)的興趣也在逐漸增加。
過沒想到這項看起來不需要多少技術(shù)的工作卻是非常需要耐心和精力在兩個星期后的今天我已明白課程設(shè)計對我來說的意義，它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力，更重要的是同學(xué)間的團(tuán)結(jié)，雖然我們這次花去的時間比別人多，但我相信我們得到的也會更多！
在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計資料了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在做單片機(jī)課程設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常德，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題的課程設(shè)計結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。
發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。設(shè)計過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會遇到各種各樣的問題。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。
我們通過查閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗和自學(xué)，若遇到實在搞不明白的問題就會及時請教老師，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。
通過這次課程設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。
通過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。
雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。
我認(rèn)為這個收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。
PLC課程設(shè)計心得篇七
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。
PLC課程設(shè)計心得篇八
三周半的機(jī)械課程設(shè)計結(jié)束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設(shè)計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設(shè)計，時間抓的緊也很充實。
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。在已度過的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機(jī)械設(shè)計?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計，而不是藝術(shù)家的設(shè)計。藝術(shù)家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。記得我曾經(jīng)設(shè)計了一個很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結(jié)果馬上被老師否定了，因為這樣的設(shè)計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計不要認(rèn)為自己是藝術(shù)家，除非是外形包裝設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設(shè)計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設(shè)計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設(shè)計，大部分尺寸都是在cad上設(shè)計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時刻鞏固所學(xué)知識，這也是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。整個設(shè)計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補(bǔ)。
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PLC課程設(shè)計心得篇九
題目：九路搶答（plc可編程控制器應(yīng)用）。
一、課程設(shè)計的目的plc的課程設(shè)計是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學(xué)和實踐之后進(jìn)行的。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計，初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，從了解設(shè)計要求，運(yùn)用所學(xué)知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，到模擬安裝調(diào)試，然后整理有關(guān)技術(shù)資料，編寫設(shè)計說明書，使學(xué)生得到一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。
課程設(shè)計應(yīng)以培養(yǎng)學(xué)生的能力為主，要求學(xué)生在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時，注意多方面能力的培養(yǎng)和提高，主要包括以下幾方面：
（1）綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實際工程技術(shù)的能力。
（2）獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。
（3）查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。
（5）撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。
因此，在課程設(shè)計教學(xué)中，應(yīng)以學(xué)生為主體，讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導(dǎo)和思維方法的引導(dǎo)，以及設(shè)計技術(shù)把關(guān)上面。
二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明。
在很多競賽活動中，經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是：當(dāng)多個輸入信號輸入時，搶答器只接收第一個到來的信號，而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。
本系統(tǒng)中設(shè)有9個搶答輸入按鈕、一個復(fù)位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管，一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈，一個紅色違規(guī)指示燈。
本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。
在搶答開始前，主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，做好搶答準(zhǔn)備。
當(dāng)主持人說開始，并同時按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時間為10s。
若搶答者在搶答開始前搶先輸入，則屬違規(guī)要顯示該臺臺號，同時蜂鳴器以0.1秒的周期響,紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍，以便扣分懲罰。
若在開始之后到3s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。
若在3s之后到5s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點亮額外獎勵加分。
若在5s之后10s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分（但之后不獎勵加分）。
如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。
若一個按鈕最先按下，不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài)，再按下任何一個搶答按鈕均不再響應(yīng)，直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準(zhǔn)備。
三、課程設(shè)計要求。
1．根據(jù)系統(tǒng)方案說明，分析題目的要求和目標(biāo)，弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)（on或off），寫出i/o分配表，畫出輸入和輸出連接圖。
2．根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號,器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表。
3．根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件，畫出流程圖。
4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。
5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運(yùn)行檢查設(shè)計效果。
課程設(shè)計報告內(nèi)容包括設(shè)計思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計心得等。
五、設(shè)計時間（一周）。
星期一：上午布置任務(wù)，學(xué)生查找資料。
下午學(xué)生進(jìn)行方案選擇、器件選擇。
星期二、三、四：
學(xué)生編寫電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖，并編寫梯形圖、程序清單，完成設(shè)計報告。提交報告和源程序（梯形圖電子文檔）。
星期五：答辯。
六、考核辦法。
實操與答辯相結(jié)合。
七、成績評定。
分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別。
八、提交材料。
1．設(shè)計報告一份。（a4打?。?。
2．梯形圖源程序（電子文檔資料）。
PLC課程設(shè)計心得篇十
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進(jìn)行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計說明書設(shè)計目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?/p>
4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作．動作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動操作方式用于設(shè)備的自動運(yùn)行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個工步。------單周期運(yùn)行：在原點位置時，按下啟動按鈕設(shè)備自動運(yùn)行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動按鈕時，設(shè)備從斷點處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。
-------連續(xù)運(yùn)行：在原點位置按下啟動按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機(jī)械手移動的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設(shè)計。
自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點，再返回原點，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
PLC課程設(shè)計心得篇十一
學(xué)生姓名同組學(xué)生。
學(xué)號設(shè)計地點指導(dǎo)教師。
工業(yè)中心。
設(shè)計起止時間：2013年11月18日至2013年11月29日。
目錄。
交通信號燈自動控制。
一、設(shè)計目的與任務(wù)?2。
二、設(shè)計內(nèi)容2。
1、方案描述，需求分析???2。
2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析4。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。
4、程序流程圖、plc程序??6。
三、安裝、調(diào)試說明?8。
四、設(shè)計中的問題分析9。
六、主要參考資料??10自動刀庫的控制。
二、設(shè)計目的與任務(wù)?11。
三、設(shè)計內(nèi)容11。
1、方案描述，需求分析???11。
2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析12。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。
4、程序流程圖、plc程序??14。
四、安裝、調(diào)試說明?17。
五、設(shè)計中的問題分析17。
六、主要參考資料??19交通信號燈的自動控制。
1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結(jié)構(gòu)特點，掌握其選型原則；了解常見電氣控制電路設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)和原則，學(xué)習(xí)使用常用電氣類工具。
2、學(xué)習(xí)plc常用指令、輸入輸出信號與plc的連接等，掌握plc程序的編寫與調(diào)試方法。
3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設(shè)計方法。
4、進(jìn)一步熟悉plc指令的應(yīng)用。
二、設(shè)計內(nèi)容。
1、方案描述，需求分析；
plc是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸電的接線復(fù)雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，有照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與差錯也都很方便。
一、設(shè)計目的與任務(wù)。
信號燈受啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。
（1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機(jī)械課程設(shè)計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但14周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。15周開始，部分同學(xué)已著手計算，而我周一二基本上久久txt小說網(wǎng)還是在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計。本次的設(shè)計使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識運(yùn)用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進(jìn)料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。
此次課程設(shè)計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設(shè)計我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠(yuǎn)！
意見和不足：
1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關(guān)同時觸發(fā)，讓我的設(shè)計程序過程煞費(fèi)苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計途徑，我成功的完成了設(shè)計要求的項目功能。
PLC課程設(shè)計心得篇十二
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
PLC課程設(shè)計心得篇十三
PLC，即可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的控制設(shè)備之一。通過PLC課程，我深入了解了PLC的基本原理、操作技巧和實際應(yīng)用。在這一過程中，我收獲頗多，不僅掌握了PLC的使用，還提高了自己的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。在這篇文章中，我將分享我對PLC課程的心得體會。
首先，在PLC課程中，我學(xué)會了如何正確使用PLC進(jìn)行控制。通過實際操作和案例分析，我了解了PLC的工作原理，學(xué)會了PLC的編程技巧和常用指令。通過實驗，我能夠編寫邏輯控制程序，實現(xiàn)對各種設(shè)備的自動控制。這不僅提高了我的技術(shù)水平，也為我未來在工程領(lǐng)域的應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。
其次，PLC課程培養(yǎng)了我解決問題的能力。在PLC的編程過程中，我遇到了各種各樣的問題，例如程序錯誤，設(shè)備故障等。通過與同學(xué)和老師的討論，我學(xué)會了如何分析和解決這些問題。我明白了解決問題需要耐心和細(xì)心，并且要善于利用各種資源和途徑來獲取幫助，以節(jié)省時間和精力。這種解決問題的能力不僅在PLC的應(yīng)用中有用，也對我日常生活和職業(yè)生涯都有很大的幫助。
第三，PLC課程培養(yǎng)了我的團(tuán)隊合作意識。在課程中，我們經(jīng)常需要與同學(xué)一起完成實驗和項目。通過與他們的合作，我學(xué)到了集思廣益，各取所長的道理。我們互相幫助，共同解決問題，從而取得了更好的成果。團(tuán)隊合作不僅可以提高工作效率，還能培養(yǎng)我們的交流和合作能力，這對我們未來的職業(yè)生涯至關(guān)重要。
此外，PLC課程還開闊了我的眼界。通過學(xué)習(xí)PLC的理論知識和實際應(yīng)用案例，我了解了PLC在各個行業(yè)的廣泛應(yīng)用。我發(fā)現(xiàn)PLC不僅可以控制傳統(tǒng)的制造設(shè)備，還可以應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)機(jī)器人、能源管理等領(lǐng)域。這讓我意識到PLC的重要性和應(yīng)用前景，也激發(fā)了我進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和研究PLC的興趣。
最后，PLC課程讓我對自己的未來有了更清晰的規(guī)劃和目標(biāo)。通過學(xué)習(xí)PLC，我認(rèn)識到技術(shù)的重要性和實際應(yīng)用的需求。我決心將自己的專業(yè)知識和技能不斷提升，以更好地適應(yīng)未來的工作崗位。我也考慮到在未來的職業(yè)生涯中，PLC技術(shù)將成為我的一項重要技能，我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和探索PLC的更深層次應(yīng)用。
綜上所述，PLC課程不僅讓我掌握了PLC的使用技巧，還培養(yǎng)了我解決問題的能力、團(tuán)隊合作意識和擴(kuò)展了我的眼界。通過這門課程的學(xué)習(xí)，我對PLC有了更深刻的認(rèn)識和理解，并確定了自己在未來職業(yè)生涯中的方向。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和研究，努力成為一名優(yōu)秀的工程技術(shù)人員，為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
PLC課程設(shè)計心得篇十四
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：2014年07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；
2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時，機(jī)械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個驅(qū)動電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當(dāng)前動能單步時，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機(jī)都設(shè)置2個指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個驅(qū)動電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
目錄。
1
5
2
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅(qū)動單元。
該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機(jī)驅(qū)動，每臺電動機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。
該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動部分。
可以通過plc控制驅(qū)動各個電機(jī)動作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
4
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計。
2.1本設(shè)計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達(dá)到按下一個開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時出錯。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導(dǎo)致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組選一個題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊意識得到加強(qiáng)。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，1998.
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14。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
附錄2程序清單。
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16。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
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18。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
19。
20。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
21。
22。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
23。
24。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
25。
電機(jī)保護(hù)程序。
26。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
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