plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計范文(22篇)

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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計范文(22篇)
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養(yǎng)成一個良好的學習習慣是提高成績的關(guān)鍵。使用明確而簡練的語言,讓讀者能夠易于理解;總結(jié)范文中的經(jīng)驗和教訓,可以幫助我們更好地總結(jié)自己的經(jīng)歷和成長。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇一

硬件設(shè)計是plc控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),這關(guān)系著plc控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。

2.2.1plc控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計。plc供電電源一般為ac85-240v,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接plc輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。

plc輸入電路電源一般應(yīng)采用dc24v,同時其帶負載時要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和plc安全至關(guān)重要,因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,plc輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。

2.2.2plc控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動作,并且響應(yīng)時間短;如果plc系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下,應(yīng)首選繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計簡單,抗干擾和帶負載能力強。

如果plc輸出帶電磁線圈等感性負載,負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護plc。

當plc掃描頻率為10次/min以下時,既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用plc輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(ssr),再驅(qū)動負載。

對于兩個重要輸出量,不僅在plc內(nèi)部互鎖,建議在plc外部也進行硬件上的互鎖,以加強plc系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。

對于常見的ac220v交流開關(guān)類負載,例如交流接觸器、電磁閥等,應(yīng)該通過dc24v微小型中間繼電器驅(qū)動,避免plc的do接點直接驅(qū)動,盡管plc手冊標稱具有ac220v交流開關(guān)類負載驅(qū)動能力。

2.2.3plc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題,防干擾是plc控制系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:。

隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1超隔離變壓器,并將中性點經(jīng)電容接地。

屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將plc系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。

布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。

在進行硬件設(shè)計的同時可以著手軟件的設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是plc應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題,程序的編寫是軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)。在控制工程的。應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。

2.2.1plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。

基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設(shè)計思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計思想,因為各模塊具有相對獨立性,相互連接關(guān)系簡單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。

2.2.2plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計要點。plc控制系統(tǒng)i/o分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,i/o點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設(shè)備或部件的i/o信號集中編址,以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號,不可重復(fù)使用同一編號,以確保plc工作運行的可靠性。

程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位(不是i/o位),也要統(tǒng)一編號,進行分配。

在地址分配完成后,應(yīng)列出i/o分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標志位分配表。

彼此有關(guān)的輸出器件,如電機的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如q2.0/q2.1等。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二

1、確定調(diào)查的任務(wù)。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展,xx市大學生的餐飲業(yè)市場日益激烈,為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率,因此需對銅陵市大學生餐飲業(yè)進行市場調(diào)查從而制定一份長遠持久的發(fā)展方案,了解消費者需求為今后企業(yè)的長遠發(fā)展提供科學的依據(jù)。

2、確定調(diào)查對象。

1)xx市所有高等院校的大學生。

3、確定調(diào)查的項目。

1)大學生的基本餐飲情況。

2)大學生相關(guān)的消費情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。

4、確定調(diào)查方法。

方式:采取抽樣調(diào)查方法:訪問法。

5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。

1)對所調(diào)查的對象進行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。

6、經(jīng)費預(yù)算。

7、總結(jié)性報告或結(jié)論。

最后要有一份總結(jié)性的東西,概括出你調(diào)查分析后所得出來一個怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點。這才是你本次市場調(diào)查的目的。

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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇三

可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc或pc)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

plc是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點。

plc的主要特點如下:

a.用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點繼電器,通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實際的硬件連接導線,這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認為等于零,因此只需考慮它的0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)。

b.可靠性高,抗干擾能力強,適用于復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。

c.配套齊全,功能完善,適用性強,易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能。

d.易學易用,照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是plc的程序編制采用簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學。

經(jīng)過30多年的發(fā)展,plc已十分成熟與完善,尤其在順序控制、開關(guān)量邏輯運算和處理這兩方面具有顯著優(yōu)勢,而模擬量閉環(huán)控制也已非常成熟。plc技術(shù)自從引入我國的電力行業(yè)后就得到了廣泛應(yīng)用,并發(fā)展壯大。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇四

課程名稱:

課題名稱:系部名稱:專業(yè)班級:

姓名:學號:07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

設(shè)計目的:

1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路;

2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力;

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求:

1)基本要求:

設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程,都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時,機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置;若遇到特殊情況,機械手停。

在非初始位置,按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。

設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置,則開始運行;否則,按下復(fù)位鍵,使機械手復(fù)。

位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注:以上連貫動作實現(xiàn)時,某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕,上述動作依次發(fā)生,但回到初始位置之后,繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下,按下停止按鈕,待本次工件傳輸工作結(jié)束后,停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作,并點亮故障報警燈;故障。

排除后,按下復(fù)位按鈕,故障報警燈熄滅;

iii)連續(xù)運行模式下,統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù),存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū),以。

備組態(tài)監(jiān)控使用,也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面,或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面,監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下:

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒,顯示作者姓名、專業(yè)、學號;

2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕,對應(yīng)有2個指示燈,當前動能單步時,單。

目指示燈亮;當前功能連續(xù)時,連續(xù)指示燈亮;

3.每個電機都設(shè)置2個指示燈,當對應(yīng)電機發(fā)生動作時,對應(yīng)指示燈亮;

4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈,表示當前處于什么狀態(tài);

5.設(shè)置復(fù)位按鈕,清零所有狀態(tài),機械手回到最初位置;

6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈,若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),點亮故障報警燈;故障。

排除后,按下復(fù)位按鈕,故障報警燈熄滅;

7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框,用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料;

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

目錄。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。

plc。它可以最低的成本,實現(xiàn)最大的自動化性能,以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛,從取代繼電器和接觸器,到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù),安裝、編程和操作都非常簡單,大。

規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大,既可用于簡單的控制任務(wù),也可以用于復(fù)雜的。

自動化任務(wù),所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用,顯著的實時性能,以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備,它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅(qū)動單元。

該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動,每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動;伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。

動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成;機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。

現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作,由控制器輸出信號驅(qū)動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān),用于判斷當前動作是否到位。

該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅(qū)動部分。

可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作,從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程,并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

2硬件電路設(shè)計。

2.1本設(shè)計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示,其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。

將內(nèi)外電源隔離,以保護設(shè)備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成:驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作,從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路,可將內(nèi)外電源隔離。

左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖,繼電器a吸合、b釋放,對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn);繼。

電器a釋放、b吸合,對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn);繼電器a、b同時釋放,電機停止運行;

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖,當plc輸出的某路控制。

信號有效時,對應(yīng)的輸出信號有效,從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。

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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅(qū)動電路板,右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu,通過用戶程序的運算與操作,把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)(如電磁閥、繼電器、接觸器等)。

在輸入/輸出接口電路中,一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路,以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞,plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時,可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

(接下表)。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

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3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時,按下開始按鈕,程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后,按下開始按鈕,計數(shù)器計數(shù),才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當c1小于6時,經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò),由于有組態(tài)監(jiān)控,所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點,為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾,使各個開關(guān)互鎖,讓開關(guān)動作互相限制,達到按下一個開關(guān)后只有一種導通情況,不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調(diào)試。

4.1調(diào)試設(shè)備。

1.先給plc下載一個空程序,確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口,確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復(fù)位程序不工作;開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題,老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題,但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。

2.程序運行混亂;初始化不到位,程序運行第一次正常工作,但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂,是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零,導致第一次賦值之后,這個值被一直保持,是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止;加入輔助觸點后,沒有與按鈕開關(guān)互鎖,導致在觸摸屏上按下停止后不起作用,加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行;修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點,導致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤,不能達到預(yù)想的效果,修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

5心得體會。

plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計,設(shè)計以分組的方式進行,每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識,并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,開始的時候都不知道從哪里開始,通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的對知識運用的素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的掌握都是思想上的,以為plc編程很簡單,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到了加強,也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作,我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人負責一定的部分,出現(xiàn)問題時共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后,感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解,讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫,實現(xiàn)了老師要求的功能,讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京:中國電力出版社,.

[2]曹文思,楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報,.

[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州:華南理工大學,.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

附錄2程序清單。

15。

16。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

17。

18。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

19。

20。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

21。

22。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

23。

24。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

25。

電機保護程序。

26。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

27。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇五

和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對明白的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

透過合作,我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責必須的部分,同時在必須的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家用心發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇六

人的腦力是有限的,并且記事情也有時間性,過了n天就會忘記每次修改的原因,為什么要加這條指令,為什么要刪除這個網(wǎng)絡(luò),讓自己以后看自己以前編寫的程序時都會很困惑。做到以下步驟,對所有程序理解與修改會有很大幫助的。

2、文件記錄修改的年月日,

3、在日期下面記錄修改程序的步驟,增加或是刪除了哪些指令等。并在程序的編輯條注釋中做記錄,以備下次修改。

4、文件中詳細記錄修改程序的原因,所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是什么,故障是如何排除的。

5、文件中標注修改后所現(xiàn)用的程序全名,包括日期與簡要的修改標題。

6、把過時與現(xiàn)用的程序用,過時文件夾與現(xiàn)用文件夾分開整理,按日期排列。

這樣每次所作的修改就有了詳細的檔案,便于以后的程序修改?,F(xiàn)用的程序是標有最近日期的程序。

這樣的工作步驟同時也適用于電氣圖紙的修改。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇七

和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對明白的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

透過合作,我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責必須的部分,同時在必須的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家用心發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的。

方案。

得到實現(xiàn),用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。

方案。

在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對明白的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

透過合作,我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責必須的部分,同時在必須的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家用心發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度,壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機通信,實現(xiàn)對溫度的外部顯示,具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功,實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制,為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便、靈活,具有較好的實際價值和使用性。

由于設(shè)計水平有限和時間的倉促,本文中難免有錯誤和不妥之處,請給予批評指正。

透過本次設(shè)計,讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設(shè)計中,我們還需要超多的以前沒有學到過的知識,于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識,不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設(shè)計過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候,需要做超多的工作,花超多的時間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗,增強了信心。

剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當?shù)捻樌?,而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們就應(yīng)用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后,電動機沒動作。當時真是干著急,在老師的幫忙下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機最后轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。

接下來所做plc的設(shè)計,讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要思考到當開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。

控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有:永宏、和利時、凱迪恩等;國外有:日本的omron、mitsubishi、松下;德國的siemens,韓國的lg等。近幾年,plc產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高,這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1.系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機控制,還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),由此計算plc輸入、輸出點數(shù),并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。

2.確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及plc輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3.存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同,但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同,而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高,但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。

4.編程器的選購plc編程可采用三種方式:

一是用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn)場調(diào)試,造價也較低。

二是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高。

三是用個人計算機加plc軟件包編程,這種方式是效率最高的一種方式?;陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性,并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。

因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易,開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。

5.盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障,且技術(shù)支持好,一般售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

1.電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。

2.plc上dc24v電源的使用,各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負載時要注意容量,同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。

3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而plc上dc24v電源容量不夠時,要從外部帶給dc24v電源;但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連,否則會影響plc的運行。

4.輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為:dc24v、7ma,啟動電流為4.5ma,關(guān)斷電流小于1.5ma,因此,當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷),就會有誤動作,靈敏度下降,對此應(yīng)采取措施。另一方面,當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時,也會引起誤動作,應(yīng)采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的plc,輸入元件的公共點電位相對為負,電流是流出plc的輸入端。

1.各種輸出方式之間的比較。

(2)晶閘管輸出:帶負載潛力為0.2a/點,只能帶交流負載,可適應(yīng)高頻動作,響應(yīng)時間為1ms.

(3)晶體管輸出:最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作,響應(yīng)時間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶dc5—30v的負載,最大輸出負載電流為0.5a/點,但每4點不得大于0.8a。

2.抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載,負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護plc。

當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后,在plc的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強系統(tǒng)的可靠性。

3.“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品,其“com”點的數(shù)量是不一樣的,有的一個“com”點帶8個輸出點,有的帶4個輸出點,也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多,且電流大時,采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品;當負載數(shù)量多而種類少時,采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品,這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲,1—2個輸出時加2a的熔絲,4—8點輸出的加5—10a的熔絲,因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。

4.plc外部驅(qū)動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下,務(wù)必在外部采用驅(qū)動電路:能夠用三極管驅(qū),也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。

plc的輸入輸出布線也有必須的要求,請看各公司的使用說明書。

擴展模塊的選用。

對于小的系統(tǒng),如80點以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴展;當系統(tǒng)較大時,就要擴展。不同公司的產(chǎn)品,對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制,當擴展仍不能滿足要求時,可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);同時,有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊,因此,在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規(guī)定,請看相關(guān)的技術(shù)手冊。

各公司的擴展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。

當用plc進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時,其難度比plc單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則,不能適應(yīng)你的實時要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。

最后,還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有好處,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加貼合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

這天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;之后,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。此刻回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。但是,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环?,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到來源。此外,還得出一個結(jié)論:知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇八

plc各種觸點可以多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動作,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以s7-300為例如sq4.0或者rq4.0)。如果要使plc多個輸出為固定值1(常閉),可以采用字傳送指令完成,例如q2.0、q2.3、q2.5、q2.7同時都為1,可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0a9h直接傳送qw2即可。對于非重要設(shè)備,可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入plc輸入端,或者通過plc編程來減少i/o點數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止,就可以采用二分頻來實現(xiàn)。模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊,正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊,在plc程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型plc程序的編制。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇九

三周半的機械課程設(shè)計結(jié)束了,說是三周半,實則兩周半,第一周因連續(xù)有三門課程要考試,因而無暇搞設(shè)計,兩周半的時間緊迫,于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設(shè)計,時間抓的緊也很充實。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學生,我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當屬查閱了很多次設(shè)計書和指導書。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計書是十分必要的,同時也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計,而不是藝術(shù)家的設(shè)計。藝術(shù)家可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。記得我曾經(jīng)設(shè)計了一個很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤,然后找老師詢問,結(jié)果馬上被老師否定了,因為這樣的設(shè)計,理論上可用,實際上加工困難,增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計不要認為自己是藝術(shù)家,除非是外形包裝設(shè)計。

作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的,雖然本次課程設(shè)計沒有要求用autocad制圖,但我卻在整個設(shè)計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔,易修改,速度快,我的設(shè)計,大部分尺寸都是在cad上設(shè)計出來的,然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣,有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。

另外,課堂上也有部分知識不太清楚,于是我又不得不邊學邊用,時刻鞏固所學知識,這也是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。整個設(shè)計我基本上還滿意,由于水平有限,難免會有錯誤,還望老師批評指正。希望答辯時,老師多提些問題,由此我可用更好地了解到自己的不足,以便課后加以彌補。

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plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十

物聯(lián)網(wǎng)工程學院自動化專業(yè)。

學號學生姓名指導教師王志國。

二〇一四年六月。

設(shè)備概況:

實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備,無論是學校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目,都會舉辦各種各樣的智力競賽,都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計的,只具有搶答鎖定功能的一個電路,以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品,這部分搶答器已相當成熟?,F(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動(或手動)復(fù)位、報警(即聲響提示,有的以音樂的方式來體現(xiàn))、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜,且成本偏高,故障高,顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路),無法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于電路升級換代。本設(shè)計要求就是利用plc作為核心部件進行邏輯控制及信號的產(chǎn)生,用plc本身的優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平、公開。

控制要求:

1)搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽,分別用8個按鈕s0~s7表示。2)設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)s,該開關(guān)由主持人控制。

3)搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應(yīng)的編號,并在led數(shù)碼管上顯示,同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。

4)搶答器具有定時搶答功能,且一次搶答的時間由主持人設(shè)定(如30秒)。當主持人啟動“開始”鍵后,定時器進行減計時,同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。

5)參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。

6)如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報警并禁止搶答,定時顯示器上顯示00。

實驗儀器設(shè)備:

西門子plcs7-300,連接線,計算機,step7軟件。

i/o分配表。

i/o接線圖。

搶答器plcs7-300程序梯形圖:

設(shè)計思路與感想:

本次課程設(shè)計,搶答器環(huán)節(jié)的程序設(shè)計并不難,我們花費了大量時間在數(shù)碼管譯碼電路程序的編寫上。通過一系列的程序調(diào)試,我們成功的實現(xiàn)了搶答器的功能要求。設(shè)計過程中,由于輸入輸出的地址設(shè)計錯誤,使得我們的程序在軟件仿真時成功了,但在硬件上無法達到想要的效果,在請教老師后,我們成功的解決了這個問題。

通過這次課程設(shè)計的鍛煉,我對plc的編程與應(yīng)用有了更深層次的了解,對該門課的掌握也有了新的提高。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十一

通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十二

課程名稱:

課題名稱:系部名稱:專業(yè)班級:

姓名:學號:2014年07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

設(shè)計目的:

1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路;

2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力;

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求:

1)基本要求:

設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程,都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時,機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置;若遇到特殊情況,機械手停。

在非初始位置,按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。

設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置,則開始運行;否則,按下復(fù)位鍵,使機械手復(fù)。

位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注:以上連貫動作實現(xiàn)時,某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕,上述動作依次發(fā)生,但回到初始位置之后,繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下,按下停止按鈕,待本次工件傳輸工作結(jié)束后,停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作,并點亮故障報警燈;故障。

排除后,按下復(fù)位按鈕,故障報警燈熄滅;

iii)連續(xù)運行模式下,統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù),存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū),以。

備組態(tài)監(jiān)控使用,也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面,或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面,監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下:

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒,顯示作者姓名、專業(yè)、學號;

2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕,對應(yīng)有2個指示燈,當前動能單步時,單。

目指示燈亮;當前功能連續(xù)時,連續(xù)指示燈亮;

3.每個電機都設(shè)置2個指示燈,當對應(yīng)電機發(fā)生動作時,對應(yīng)指示燈亮;

4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈,表示當前處于什么狀態(tài);

5.設(shè)置復(fù)位按鈕,清零所有狀態(tài),機械手回到最初位置;

6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈,若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),點亮故障報警燈;故障。

排除后,按下復(fù)位按鈕,故障報警燈熄滅;

7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框,用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料;

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。

plc。它可以最低的成本,實現(xiàn)最大的自動化性能,以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛,從取代繼電器和接觸器,到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù),安裝、編程和操作都非常簡單,大。

規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大,既可用于簡單的控制任務(wù),也可以用于復(fù)雜的。

自動化任務(wù),所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用,顯著的實時性能,以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備,它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅(qū)動單元。

該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動,每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動;伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。

動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成;機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。

現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作,由控制器輸出信號驅(qū)動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān),用于判斷當前動作是否到位。

該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅(qū)動部分。

可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作,從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程,并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

4

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

2硬件電路設(shè)計。

2.1本設(shè)計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示,其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。

將內(nèi)外電源隔離,以保護設(shè)備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成:驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作,從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路,可將內(nèi)外電源隔離。

左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖,繼電器a吸合、b釋放,對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn);繼。

電器a釋放、b吸合,對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn);繼電器a、b同時釋放,電機停止運行;

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖,當plc輸出的某路控制。

信號有效時,對應(yīng)的輸出信號有效,從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。

5

圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅(qū)動電路板,右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu,通過用戶程序的運算與操作,把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)(如電磁閥、繼電器、接觸器等)。

在輸入/輸出接口電路中,一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路,以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞,plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時,可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

6

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

(接下表)。

7

8

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

9

3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時,按下開始按鈕,程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后,按下開始按鈕,計數(shù)器計數(shù),才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當c1小于6時,經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò),由于有組態(tài)監(jiān)控,所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點,為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾,使各個開關(guān)互鎖,讓開關(guān)動作互相限制,達到按下一個開關(guān)后只有一種導通情況,不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調(diào)試。

4.1調(diào)試設(shè)備。

1.先給plc下載一個空程序,確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口,確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復(fù)位程序不工作;開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題,老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題,但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。

2.程序運行混亂;初始化不到位,程序運行第一次正常工作,但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂,是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零,導致第一次賦值之后,這個值被一直保持,是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止;加入輔助觸點后,沒有與按鈕開關(guān)互鎖,導致在觸摸屏上按下停止后不起作用,加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行;修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點,導致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤,不能達到預(yù)想的效果,修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

5心得體會。

plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計,設(shè)計以分組的方式進行,每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識,并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,開始的時候都不知道從哪里開始,通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的對知識運用的素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的掌握都是思想上的,以為plc編程很簡單,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到了加強,也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作,我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人負責一定的部分,出現(xiàn)問題時共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后,感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解,讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫,實現(xiàn)了老師要求的功能,讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京:中國電力出版社,2006.

[2]曹文思,楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報,2007.

[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州:華南理工大學,1998.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

附錄2程序清單。

15。

16。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

17。

18。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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20。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

21。

22。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

23。

24。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

25。

電機保護程序。

26。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

27。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十三

經(jīng)過一個多月的努力,我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計的整個過程,頗有心得,其中有苦也有甜,艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中!通過本次畢業(yè)設(shè)計,沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié),但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。

這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個水塔水位自動控制系統(tǒng),自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學已經(jīng)完成的非常出色,但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計并希望有所突破。這也是我對自己的考驗。于是本次設(shè)計過程中我完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進行,從課題分析開始,再進行總體設(shè)計、詳細設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學習的知識應(yīng)用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。

在課題分析階段,由于本次是設(shè)計一個單片機控制系統(tǒng),所以對其中的單片機的工作分析尤為重要。對指導老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵,從查閱資料、提出問題,到慢慢一一解決問題,老師給了我很大的幫助。

在總體設(shè)計階段,由于課題分析做的比較全面,很快就對系統(tǒng)的功能,控制機制有了充分的認識,形成了自動控制流程圖.詳細設(shè)計階段,首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計,分別進行安裝調(diào)試。其次,將寫好的程序進行上機調(diào)試,這時就遇到了非常大的困難,煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測,調(diào)用,很容易出錯。

最后,系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時,由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題,使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當時我心里是非常焦急的,這一出錯也意味著前功盡棄。然而,在指導老師的分析與鼓勵下,我重新糾錯找到了錯誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因,列出可能的情況后,沉著應(yīng)對,必然能“化險為夷”。

下面我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。

第一,接到任務(wù)以后進行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端,選擇恰當?shù)?、感興趣的題目。

第二,題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作,到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式,但也有可取之處的??傊还芡ㄟ^哪種方式查的資料都是有利用價值的,要一一記錄下來以備后用。

第三,通過上面的過程,已經(jīng)積累了不少資料,對所選的題目也大概有了一些了解,這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上,綜合已有的資料來更透徹的分析題目。

第四,有了研究方向,就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試,這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后,你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難,只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改,就這樣在不斷的修改調(diào)試,再修改再調(diào)試。

第五,寫論文能提升以下幾個方面的能力:。

1、文字表述:論文里的語言非常講究,這方面需要繼續(xù)加強。

2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后,一定要和老師、其他同學多交流,讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法,可以向?qū)W長們請教。

3、細心:模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等,都需要細心。

4、搜索:需要搜索很多資料,如何在短時間找到你想要得資料,得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站,需要隨時記錄下來,以便日后繼續(xù)使用。

我的心得也就這么多了,總之,這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。雖然結(jié)束了,但這只能是一個開始。今后作為技術(shù)員,要學習的規(guī)范,程序設(shè)計語言還有很多。怎樣使自己從普通的pg升為se,在微型計算機控制領(lǐng)域,要學的實在太多,僅大學生涯所學實在有限。我們只有對自己有了更高的要求,才能作為動力不斷取得新的成績!不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。在此要感謝我的指導老師孟老師對我悉心的指導,感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中,我通過查閱大量有關(guān)資料,與同學交流經(jīng)驗和自學,并向老師請教等方式,使自己學到了不少知識,也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好,但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富,使我終身受益。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十四

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當?shù)捻樌?,而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后,電動機沒動作。當時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的良好習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計?,F(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十五

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計?,F(xiàn)在回想一下,首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,很多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!第二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环?,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野,豐富一下自身的思維,進一步發(fā)展自身!加油!其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那簡單,你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。

此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十六

plc(可編程控制器)作為一種自動化程度高、配置靈活的工業(yè)生產(chǎn)過程控制裝置,因其本身具有高可靠性、較強的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性以及編程簡單、操作方便,而在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,在plc控制系統(tǒng)中,雖然其i/o端口輸入、輸出信號與總線信號之間均有隔離,但由于plc的應(yīng)用場合越來越廣,受到的干擾也就越來越多。這些都可能造成plc控制系統(tǒng)可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影響plc控制系統(tǒng)可靠性的因素,研究其解決措施,對于提高plc控制系統(tǒng)可靠性具有重要的作用,對于plc的進一步推廣應(yīng)用也具有普遍意義。

2.1來自電源的干擾。

因電源引入的干擾造成plc控制系統(tǒng)故障的情況很多,更換隔離性能好的plc電源,才能解決問題。plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。

2.2來自空間的輻射干擾。

空間的輻射電磁場(emi),主要由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對plc內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對plc通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。

2.3來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。

plc控制系統(tǒng)正確的接地,是為了抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使plc系統(tǒng)無法正常工作。plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。這樣會引起各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端a,b都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常情況時,地線電流將更大。

屏蔽層、接地線和大地也有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層和芯線之間的藕合干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布,影響plc內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。plc工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響plc的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起信號測控失真和誤動作。

2.4來自信號線引入的干擾。

與plc控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息外,總會有外部干擾信號侵入。

此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起i/o信號工作異常,大大降低測量精度,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。plc控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

2.5來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。

3.1硬件抗干擾措施。

(1)電源干擾防御措施。

plc控制系統(tǒng)的電源,一般都是220v,而電網(wǎng)中大的感性負載、可控硅裝置等設(shè)備的投切過程,很容易造成電壓畸變或毛刺,畸變的電源通過交流電源傳給plc控制系統(tǒng),形成強大的干擾。因此,在系統(tǒng)設(shè)計時通常要采用以下措施來抑制干擾:。

其初、次級之間的隔離屏蔽層,用錫箔或漆包線繞1~3層接地。一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制共模干擾。

2)使用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響,并對cpu核心部件所需要的5v電源采用多級濾波處理。盡量使電源線平行走線,使電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。

3)在毫秒或微秒級的脈沖干擾信號中,高次諧波成分較高。因此,可以采用低通濾波器抑制高頻干擾。

4)電網(wǎng)中,由于觸點開關(guān)的啟停,形成寬頻帶的瞬變干擾,其能量是隨機的。當干擾能量大時,僅憑低通濾波器來抑制高次諧波的干擾往往達不到預(yù)期效果,用頻譜均衡法抑制干擾,效果明顯,但成本較高,不常用。

在實際控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中,可根據(jù)現(xiàn)場干擾的特點和具體的plc機型抗干擾能力等因素綜合考慮選擇抑制干擾的措施。其中隔離變壓器是最常用的,因為plc、i/o模塊電源通常采用dc24v,市電只需經(jīng)隔離變壓器降壓再經(jīng)整流橋整流濾波供給即可。

(2)負載干擾的抑制。

在控制系統(tǒng)中一般情況下都有許多具有儲能的負載。當控制觸點切換時將產(chǎn)生高于電源電壓數(shù)倍甚至數(shù)十倍的反電動勢,克服此類干擾的主要措施有:。

1)在直流感負載場合,可在負載的兩端并接續(xù)流二極管,二極管要靠近負載,其反向耐壓值應(yīng)是負載電壓的4倍。

2)在交流感應(yīng)負載的場合,可以在負載的兩端并接cr浪涌吸收器,cr越靠近負載越好。

(3)系統(tǒng)輸入干擾的抑制措施。

1)屏蔽。

為限制內(nèi)部的輻射電磁波越出某一區(qū)域和防止外來的輻射進入某一區(qū)域,對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件,采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理,以防止外界干擾信號的影響。應(yīng)盡量選擇框架結(jié)構(gòu)的控制柜,同時要保證機柜的密封性能良好。

2)濾波。

對供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式的濾波處理,以消除和抑制高頻干擾信號,同時也削弱了兩個模塊間的相互影響。

3)隔離。

在微處理器與i/o電路之間,采用光電隔離措施,有效地把它們隔離開來,以防外部的干擾信號及地線環(huán)路中產(chǎn)生的噪聲電信號通過公共地線進入plc系統(tǒng),從而影響其正常工作。

(4)系統(tǒng)接地方式。

plc控制柜盤與大地之間存在著電位差,良好的接地可以減少電位差引起的干擾電流?;烊腚娫春洼斎?輸出信號線的干擾,可通過接地線引入大地,從而減少干擾的影響。此外,良好的接地還可以有效地防止誤動作,圖3為控制系統(tǒng)接地的方式。為控制器和其他設(shè)備分別接地方式,這種接地方式最好。如果做不到每個設(shè)備專用接地,也可以使用圖3b所示的共用接地方式,但不允許使用圖3c所示的共通接地方式,特別應(yīng)避免與電機、變壓器等動力設(shè)備共通接地。

3.2軟件抗干擾措施。

為了提高輸入信號的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣5次,若某一次采樣數(shù)值遠大于其他幾次采樣的幅值,則舍之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往在一定范圍內(nèi)頻繁波動,則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為:流量n1=12,壓力n2=4時最合適。

(1)設(shè)置警戒時鐘。如果程序循環(huán)掃描執(zhí)行時間超過了規(guī)定的時間,預(yù)示程序進入死循環(huán),立即報警。

(2)信號保護和恢復(fù)。當偶爾性故障發(fā)生時,不破壞plc內(nèi)部的信號,一旦故障現(xiàn)象消失,就可以恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的工作。

(3)故障診斷。系統(tǒng)軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等,以便及時反映和處理。

(4)加強對程序的檢查和校驗。一旦程序有錯,可立即報警,并停止執(zhí)行程序。

(5)對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行儲存。當停電時利用存儲卡或后備電池,保持有關(guān)信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)不丟失。

4.結(jié)束語。

plc控制系統(tǒng)的傳導抗干擾是是一個十分復(fù)雜的問題,因此在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用中的各個環(huán)節(jié),包括設(shè)計、安裝施工和運行維護等都必須綜合考慮各方面的因素,充分認識傳導干擾機理,分析干擾來源及類型,從而采取有效合理的抗干擾措施,保證系統(tǒng)運行的可靠性。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十七

在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化,自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法;控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè),有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹,美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中,有75%是小批量生產(chǎn),金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下,零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出,裝卸、搬運等工序機械化的迫切性,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強度,甚至于危及生命。自從機械手問世以來,相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫,抗腐蝕的材料制成,以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境,大大降低了工人的勞動強度,提高了工作效率。

可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品,逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。

機械手采用plc控制,具有可靠性高,改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制,都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)??梢愿鶕?jù)機械手的動作順序改變程序,是機械手通用性更好。

采用氣壓傳動,動作迅速,反應(yīng)靈敏,能實現(xiàn)過載保護,便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境,造價低。

一、形狀不同的氣缸、氣爪,還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住,運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工,食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

課程設(shè)計說明書設(shè)計目的及主要內(nèi)容。

2.1設(shè)計目的。

1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力;

2、擴展知識結(jié)構(gòu);

3、培養(yǎng)綜合運用能力;

4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設(shè)計,進一步加強自己對機械手和plc的認識,以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。

2.2主要內(nèi)容。

3.1操作要求。

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示,氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處??刂埔鬄椋?/p>

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn);

3.2操作功能。

機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動工作方式時,用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作;

3、單步工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機械手向前執(zhí)行一步;

4、單周期工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機械手只運行一個周期;

6、出現(xiàn)緊急情況,按下緊急停車按鈕時,機械手停止所有的操作。

課程設(shè)計說明書plc及機械手的選擇和論證。

4.1plc4.1.1plc簡介。

可編程控制器(簡稱plc):是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

plc具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點??梢灶A(yù)料:在工業(yè)控制領(lǐng)域中,plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。

4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。

放型結(jié)構(gòu),其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。

cpu:plc中的cpu是plc的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣,主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是plc不可缺少的組成單元。

存儲器:可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊:plc的對外功能,主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊:有些plc中的電源,是與cpu模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220vac或110vac,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24v。

mechanicalhand也被稱為自動手,autohand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復(fù)雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。

1.執(zhí)行機構(gòu)。

機械手的執(zhí)行機構(gòu),由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動。

2.傳動系統(tǒng)。

執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3.控制系統(tǒng)。

機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作,簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng),只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作.動作復(fù)雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。

5.1操作方式。

設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類,手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整,自動操作方式用于設(shè)備的自動運行。

手動操作方式------手動操作:用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負載。

自動操作方式------單步運行:每按一次啟動按鈕,設(shè)備前進一個工步。------單周期運行:在原點位置時,按下啟動按鈕設(shè)備自動運行一個周期后停止原位;途中按下停止按鈕,設(shè)備停止運行;再按下啟動按鈕時,設(shè)備從斷點處繼續(xù)運行,直到原位停止。

-------連續(xù)運行:在原點位置按下啟動按鈕,設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運行。中途按下停止按鈕,設(shè)備運行到原位停止。

5.2plc的i/o分配接線。

i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計及描述。

主程序是整個程序的開始,系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始,至于之后需執(zhí)行哪個子程序,都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合,鏈接公用程序,公用程序是無條件執(zhí)行的;在手動控制方式中,i2.0為on時,其常開觸點閉合,執(zhí)行“手動”子程序;在回原點控制方式中,i2.1為on時,其常開觸點閉合,執(zhí)行“回原點”子程序;在單步、單周期和連續(xù)控制方式中,i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián),其中任何一個為on時,執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為:

圖2-1主程序梯形圖。

6.2公用程序設(shè)計。

公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù),以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時,“原點條件”m0.5變?yōu)閛n,機械手處于原點狀態(tài),在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時,初始步對應(yīng)的m0.0將被置位,為進入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準備。若m0.5為off狀態(tài),m0.0被復(fù)位,初始步為不活動步,按下啟動按鈕也不能進入步m2.0,系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。

m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式,i2.4的常閉觸點閉合,表示連續(xù)工作狀態(tài)的標志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為:

圖2-2公用程序梯形圖。

在手動程序中,為了保證系統(tǒng)安全運行,設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖,防止功能相反的兩個輸出同時為on;限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電,表示工件已夾緊;當左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時,輸出q0.1復(fù)位失電,表示工件已松開;i0.1~i0.4的常閉觸點,限制機械手移動的范圍;上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián),機械手升到最高位置才能左右移動,以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞;只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。

手動程序梯形圖為:

圖2-3手動程序梯形圖。

自動程序(包括單步、單周期和連續(xù))采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標志m0.6來區(qū)分,m0.0表示初始步,m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降,松開、上升、左行標志。當系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時,i2.2常閉觸點斷開,只有在每按下一次啟動按鈕i2.6,m0.6才能得電一個掃描周期,程序執(zhí)行一步,以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行,此時轉(zhuǎn)換不允許。當系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時,m0.6始終得電,按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前,“連續(xù)”標志m0.7始終得電,系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電,進而開始程序執(zhí)行,由于m0.7始終得電,其常閉觸點斷開,使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進入初始步m0.0,而是直接進入m2.0,開始了下一個周期的執(zhí)行,以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時,m0.7不得電,m0.6得電,按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電,進而開始程序執(zhí)行,由于m0.7不得電,其常閉觸點閉合,當程序執(zhí)行完一個周期后,返回初始步m0.0,此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6,以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。

6.5自動回原點程序設(shè)計。

自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下,i2.1為on,按下啟動按鈕i2.6后,機械手可能處于三種情況下,應(yīng)分別處理。

q0.1為0狀態(tài),即機械手處于松開狀態(tài),應(yīng)直接返回原點應(yīng)進入上升步m1.4或左行。

步m1.5;若q0.1為1狀態(tài)同時機械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,;若q0.1為1狀態(tài)同時機械手不在最右邊,應(yīng)將工件先送到b點,再返回原點,進入步m1.0。

可編程控制器課程設(shè)計是課程當中一個重要環(huán)節(jié),通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進一步了解,對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認識。

因為理論知識學的不牢固,在設(shè)計遇到了不少問題,通過理論與實際的結(jié)合,進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力,以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學習成果,把理論運用于實際,使理論得以提升,形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程,鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神,為今后的學習和工作過程打下基礎(chǔ)。

參考文獻。

附錄1自動程序梯形圖:

附錄2自動回原點程序梯形圖:

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十八

通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和明確提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自身的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。

通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

雖然本次課程設(shè)計是要求自身獨立完成,但,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想,這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向,(自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。

說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當我一著手清理自身的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自身成熟的很多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設(shè)計過程中,很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自身應(yīng)當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自身,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的不錯習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏,自身綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那多的課程,今天才知道自身并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,很多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!第二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环?,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十九

1、控制要求。

在有些小區(qū),為了解決高層建筑的供水問題,修建了一些水塔。

某水塔高10m,正常水位變化0.5m,為保證水塔的正常水位,需要用水泵為其供水。水泵房有4臺泵用異步電動機,交流380v,10kw。正常運行時,3臺電動機運轉(zhuǎn),1臺電動機備用。

因電動機功率不是很大,考慮直接起動,并錯開起動時間(間隔時間為5s)。為防止某一臺電動機因長期閑置而產(chǎn)生銹蝕,備用電動機可通過預(yù)置開關(guān)隨意設(shè)置。如果未設(shè)置備用電動機組號,則系統(tǒng)默認為4號電動機組為備用。每臺電動機都有手動和自動兩種控制狀態(tài)。在自動控制狀態(tài)時,不論設(shè)置哪一臺電動機作為備用,其余的3臺電動機都要按順序逐臺起動。

在自動控制狀態(tài)下,如果由于故障使某臺電動機組停車,而水塔水位又未達到高水位時,備用電動機組自動起動;同時對發(fā)生故障的電動機組根據(jù)故障性質(zhì)發(fā)出停機報警信號,提醒維護人員及時排除故障。當水塔水位達到高水位時,高液位傳感器發(fā)出停機信號,各個電動機組停止運行。當水塔水位低于低水位時,相應(yīng)的低液位傳感器自動發(fā)出開機信號,系統(tǒng)自動按順序起動(間隔5s)。要求每臺電動機都有運行狀態(tài)指示燈(運行、備用和故障)。同時液位傳感器要有位置狀態(tài)指示燈。

2、任務(wù)要求。

1)明確控制要求,工藝流程,自行畫出簡化示意圖2)根據(jù)要求畫出主電路圖。

5)完成論文說明(不少于8000字)。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十

題目:九路搶答(plc可編程控制器應(yīng)用)。

一、課程設(shè)計的目的plc的課程設(shè)計是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學和實踐之后進行的。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計,初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,從了解設(shè)計要求,運用所學知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進行系統(tǒng)設(shè)計,到模擬安裝調(diào)試,然后整理有關(guān)技術(shù)資料,編寫設(shè)計說明書,使學生得到一次系統(tǒng)的訓練,從而對本課程理解更深刻,更清楚,更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。

課程設(shè)計應(yīng)以培養(yǎng)學生的能力為主,要求學生在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時,注意多方面能力的培養(yǎng)和提高,主要包括以下幾方面:

(1)綜合運用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實際工程技術(shù)的能力。

(2)獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。

(3)查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。

(5)撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。

因此,在課程設(shè)計教學中,應(yīng)以學生為主體,讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導和思維方法的引導,以及設(shè)計技術(shù)把關(guān)上面。

二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明。

在很多競賽活動中,經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是:當多個輸入信號輸入時,搶答器只接收第一個到來的信號,而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。

本系統(tǒng)中設(shè)有9個搶答輸入按鈕、一個復(fù)位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管,一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈,一個紅色違規(guī)指示燈。

本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。

在搶答開始前,主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位,做好搶答準備。

當主持人說開始,并同時按下開始按鈕,搶答開始,并限定搶答時間為10s。

若搶答者在搶答開始前搶先輸入,則屬違規(guī)要顯示該臺臺號,同時蜂鳴器以0.1秒的周期響,紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍,以便扣分懲罰。

若在開始之后到3s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?,由七段顯示器顯示該臺臺號,同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。

若在3s之后到5s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?,由七段顯示器顯示該臺臺號,同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點亮額外獎勵加分。

若在5s之后10s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?,由七段顯示器顯示該臺臺號,蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分(但之后不獎勵加分)。

如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。

若一個按鈕最先按下,不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài),再按下任何一個搶答按鈕均不再響應(yīng),直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準備。

三、課程設(shè)計要求。

1.根據(jù)系統(tǒng)方案說明,分析題目的要求和目標,弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)(on或off),寫出i/o分配表,畫出輸入和輸出連接圖。

2.根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號,器件選擇及電器設(shè)備明細表。

3.根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件,畫出流程圖。

4.編寫系統(tǒng)梯形圖,并編輯組態(tài)畫面。

5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運行檢查設(shè)計效果。

課程設(shè)計報告內(nèi)容包括設(shè)計思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計心得等。

五、設(shè)計時間(一周)。

星期一:上午布置任務(wù),學生查找資料。

下午學生進行方案選擇、器件選擇。

星期二、三、四:

學生編寫電器設(shè)備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖,并編寫梯形圖、程序清單,完成設(shè)計報告。提交報告和源程序(梯形圖電子文檔)。

星期五:答辯。

六、考核辦法。

實操與答辯相結(jié)合。

七、成績評定。

分為:優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別。

八、提交材料。

1.設(shè)計報告一份。(a4打?。?。

2.梯形圖源程序(電子文檔資料)。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十一

plc課程設(shè)計是電氣控制類專業(yè)學生需要完成的教學實踐任務(wù),主要是通過使用plc語言設(shè)計規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置,是有關(guān)專業(yè)教學重要的實踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設(shè)計的心得體會,僅供參考。

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當?shù)捻樌?,而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設(shè)計。

一切改好之后,電動機沒動作。當時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古。

名言。

的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).

說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的良好習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.

短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.

今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計?,F(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會,提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。

plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十二

1、確定調(diào)查的任務(wù)。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展,xx市大學生的餐飲業(yè)市場日益激烈,為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率,因此需對銅陵市大學生餐飲業(yè)進行市場調(diào)查從而制定一份長遠持久的發(fā)展方案,了解消費者需求為今后企業(yè)的長遠發(fā)展提供科學的依據(jù)。

2、確定調(diào)查對象。

1)xx市所有高等院校的大學生。

3、確定調(diào)查的項目。

1)大學生的基本餐飲情況。

2)大學生相關(guān)的消費情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。

4、確定調(diào)查方法。

方式:采取抽樣調(diào)查方法:訪問法。

5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。

1)對所調(diào)查的對象進行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。

6、經(jīng)費預(yù)算。

7、總結(jié)性報告或結(jié)論。

最后要有一份總結(jié)性的東西,概括出你調(diào)查分析后所得出來一個怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點。這才是你本次市場調(diào)查的目的。

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