養(yǎng)成一個良好的學習習慣是提高成績的關(guān)鍵。使用明確而簡練的語言，讓讀者能夠易于理解；總結(jié)范文中的經(jīng)驗和教訓，可以幫助我們更好地總結(jié)自己的經(jīng)歷和成長。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇一
硬件設(shè)計是plc控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，這關(guān)系著plc控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
2.2.1plc控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計。plc供電電源一般為ac85-240v，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）；隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接plc輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。
plc輸入電路電源一般應(yīng)采用dc24v,同時其帶負載時要注意容量，并作好防短路措施，這對系統(tǒng)供電安全和plc安全至關(guān)重要，因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，plc輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。
2.2.2plc控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動作，并且響應(yīng)時間短；如果plc系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計簡單，抗干擾和帶負載能力強。
如果plc輸出帶電磁線圈等感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當plc掃描頻率為10次/min以下時，既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用plc輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(ssr)，再驅(qū)動負載。
對于兩個重要輸出量，不僅在plc內(nèi)部互鎖，建議在plc外部也進行硬件上的互鎖，以加強plc系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
對于常見的ac220v交流開關(guān)類負載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該通過dc24v微小型中間繼電器驅(qū)動，避免plc的do接點直接驅(qū)動，盡管plc手冊標稱具有ac220v交流開關(guān)類負載驅(qū)動能力。
2.2.3plc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來了交流電網(wǎng)的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題，防干擾是plc控制系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:。
隔離：由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點經(jīng)電容接地。
屏蔽：一般采用金屬外殼屏蔽，將plc系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻射干擾。
布線：強電動力線路、弱電信號線分開走線，并且要有一定的間隔；模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
在進行硬件設(shè)計的同時可以著手軟件的設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是plc應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)。在控制工程的。應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。
2.2.1plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序；依據(jù)計算機程序的設(shè)計思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。
2.2.2plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計要點。plc控制系統(tǒng)i/o分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，i/o點數(shù)由小到大；盡可能把一個系統(tǒng)、設(shè)備或部件的i/o信號集中編址，以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以確保plc工作運行的可靠性。
程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位（不是i/o位），也要統(tǒng)一編號，進行分配。
在地址分配完成后，應(yīng)列出i/o分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標志位分配表。
彼此有關(guān)的輸出器件，如電機的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如q2.0/q2.1等。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二
1、確定調(diào)查的任務(wù)。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，xx市大學生的餐飲業(yè)市場日益激烈，為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率，因此需對銅陵市大學生餐飲業(yè)進行市場調(diào)查從而制定一份長遠持久的發(fā)展方案，了解消費者需求為今后企業(yè)的長遠發(fā)展提供科學的依據(jù)。
2、確定調(diào)查對象。
1）xx市所有高等院校的大學生。
3、確定調(diào)查的項目。
1）大學生的基本餐飲情況。
2）大學生相關(guān)的消費情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。
4、確定調(diào)查方法。
方式：采取抽樣調(diào)查方法：訪問法。
5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。
1）對所調(diào)查的對象進行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。
6、經(jīng)費預(yù)算。
7、總結(jié)性報告或結(jié)論。
最后要有一份總結(jié)性的東西，概括出你調(diào)查分析后所得出來一個怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點。這才是你本次市場調(diào)查的目的。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇三
可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，簡稱plc或pc)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
plc是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點。
plc的主要特點如下：
a.用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點繼電器，通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實際的硬件連接導線，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認為等于零，因此只需考慮它的0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)。
b.可靠性高，抗干擾能力強，適用于復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
c.配套齊全，功能完善，適用性強，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能。
d.易學易用，照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制采用簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學。
經(jīng)過30多年的發(fā)展，plc已十分成熟與完善，尤其在順序控制、開關(guān)量邏輯運算和處理這兩方面具有顯著優(yōu)勢，而模擬量閉環(huán)控制也已非常成熟。plc技術(shù)自從引入我國的電力行業(yè)后就得到了廣泛應(yīng)用，并發(fā)展壯大。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇四
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；
2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅(qū)動單元。
該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。
動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當前動作是否到位。
該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動部分。
可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
4
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計。
2.1本設(shè)計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
6
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
9
3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達到按下一個開關(guān)后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達到預(yù)想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，.
[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
17。
18。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
19。
20。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
21。
22。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
23。
24。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
27。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇五
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇六
人的腦力是有限的,并且記事情也有時間性，過了n天就會忘記每次修改的原因,為什么要加這條指令，為什么要刪除這個網(wǎng)絡(luò)，讓自己以后看自己以前編寫的程序時都會很困惑。做到以下步驟，對所有程序理解與修改會有很大幫助的。
2、文件記錄修改的年月日，
3、在日期下面記錄修改程序的步驟，增加或是刪除了哪些指令等。并在程序的編輯條注釋中做記錄，以備下次修改。
4、文件中詳細記錄修改程序的原因，所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是什么，故障是如何排除的。
5、文件中標注修改后所現(xiàn)用的程序全名，包括日期與簡要的修改標題。
6、把過時與現(xiàn)用的程序用，過時文件夾與現(xiàn)用文件夾分開整理，按日期排列。
這樣每次所作的修改就有了詳細的檔案,便于以后的程序修改?，F(xiàn)用的程序是標有最近日期的程序。
這樣的工作步驟同時也適用于電氣圖紙的修改。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇七
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。
方案。
得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應(yīng)用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。
接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要思考到當開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。
2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當用plc進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到來源。此外，還得出一個結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇八
plc各種觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以s7-300為例如sq4.0或者rq4.0）。如果要使plc多個輸出為固定值1（常閉），可以采用字傳送指令完成，例如q2.0、q2.3、q2.5、q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0a9h直接傳送qw2即可。對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入plc輸入端，或者通過plc編程來減少i/o點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在plc程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量，有利于大型plc程序的編制。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇九
三周半的機械課程設(shè)計結(jié)束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設(shè)計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設(shè)計，時間抓的緊也很充實。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設(shè)計書和指導書。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計，而不是藝術(shù)家的設(shè)計。藝術(shù)家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。記得我曾經(jīng)設(shè)計了一個很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結(jié)果馬上被老師否定了，因為這樣的設(shè)計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計不要認為自己是藝術(shù)家，除非是外形包裝設(shè)計。
作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設(shè)計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設(shè)計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設(shè)計，大部分尺寸都是在cad上設(shè)計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。整個設(shè)計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十
物聯(lián)網(wǎng)工程學院自動化專業(yè)。
學號學生姓名指導教師王志國。
二〇一四年六月。
設(shè)備概況：
實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備，無論是學校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目，都會舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動（或手動）復(fù)位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設(shè)計要求就是利用plc作為核心部件進行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用plc本身的優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平、公開。
控制要求：
1）搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽，分別用8個按鈕s0~s7表示。2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)s，該開關(guān)由主持人控制。
3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在led數(shù)碼管上顯示，同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。
4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設(shè)定（如30秒）。當主持人啟動“開始”鍵后，定時器進行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。
5）參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。
6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警并禁止搶答，定時顯示器上顯示00。
實驗儀器設(shè)備：
西門子plcs7-300，連接線，計算機，step7軟件。
i/o分配表。
i/o接線圖。
搶答器plcs7-300程序梯形圖：
設(shè)計思路與感想：
本次課程設(shè)計，搶答器環(huán)節(jié)的程序設(shè)計并不難，我們花費了大量時間在數(shù)碼管譯碼電路程序的編寫上。通過一系列的程序調(diào)試，我們成功的實現(xiàn)了搶答器的功能要求。設(shè)計過程中，由于輸入輸出的地址設(shè)計錯誤，使得我們的程序在軟件仿真時成功了，但在硬件上無法達到想要的效果，在請教老師后，我們成功的解決了這個問題。
通過這次課程設(shè)計的鍛煉，我對plc的編程與應(yīng)用有了更深層次的了解，對該門課的掌握也有了新的提高。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十一
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十二
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：2014年07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；
2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅(qū)動單元。
該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。
動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當前動作是否到位。
該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動部分。
可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
4
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計。
2.1本設(shè)計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
6
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
9
3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達到按下一個開關(guān)后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達到預(yù)想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，2007.
[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
17。
18。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
19。
20。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
21。
22。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
23。
24。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
27。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十三
經(jīng)過一個多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣，不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。
這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個水塔水位自動控制系統(tǒng)，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計并希望有所突破。這也是我對自己的考驗。于是本次設(shè)計過程中我完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設(shè)計、詳細設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學習的知識應(yīng)用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。
在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個單片機控制系統(tǒng)，所以對其中的單片機的工作分析尤為重要。對指導老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。
在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了自動控制流程圖.詳細設(shè)計階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計，分別進行安裝調(diào)試。其次，將寫好的程序進行上機調(diào)試，這時就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯。
最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷”。
下面我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。
第一，接到任務(wù)以后進行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目。
第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。
第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。
第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。
第五,寫論文能提升以下幾個方面的能力:。
1、文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。
2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。
3、細心:模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。
4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。
我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。今后作為技術(shù)員，要學習的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。怎樣使自己從普通的pg升為se，在微型計算機控制領(lǐng)域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績!不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在此要感謝我的指導老師孟老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十四
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十五
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。
此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十六
plc(可編程控制器)作為一種自動化程度高、配置靈活的工業(yè)生產(chǎn)過程控制裝置,因其本身具有高可靠性、較強的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性以及編程簡單、操作方便,而在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在plc控制系統(tǒng)中,雖然其i/o端口輸入、輸出信號與總線信號之間均有隔離,但由于plc的應(yīng)用場合越來越廣,受到的干擾也就越來越多。這些都可能造成plc控制系統(tǒng)可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影響plc控制系統(tǒng)可靠性的因素,研究其解決措施,對于提高plc控制系統(tǒng)可靠性具有重要的作用,對于plc的進一步推廣應(yīng)用也具有普遍意義。
2.1來自電源的干擾。
因電源引入的干擾造成plc控制系統(tǒng)故障的情況很多,更換隔離性能好的plc電源,才能解決問題。plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
2.2來自空間的輻射干擾。
空間的輻射電磁場(emi),主要由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對plc內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對plc通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。
2.3來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。
plc控制系統(tǒng)正確的接地,是為了抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使plc系統(tǒng)無法正常工作。plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。這樣會引起各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端a,b都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常情況時,地線電流將更大。
屏蔽層、接地線和大地也有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層和芯線之間的藕合干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布,影響plc內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。plc工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響plc的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起信號測控失真和誤動作。
2.4來自信號線引入的干擾。
與plc控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息外,總會有外部干擾信號侵入。
此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起i/o信號工作異常,大大降低測量精度,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。plc控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
2.5來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
3.1硬件抗干擾措施。
(1)電源干擾防御措施。
plc控制系統(tǒng)的電源,一般都是220v,而電網(wǎng)中大的感性負載、可控硅裝置等設(shè)備的投切過程,很容易造成電壓畸變或毛刺,畸變的電源通過交流電源傳給plc控制系統(tǒng),形成強大的干擾。因此,在系統(tǒng)設(shè)計時通常要采用以下措施來抑制干擾:。
其初、次級之間的隔離屏蔽層,用錫箔或漆包線繞1～3層接地。一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制共模干擾。
2)使用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響,并對cpu核心部件所需要的5v電源采用多級濾波處理。盡量使電源線平行走線,使電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。
3)在毫秒或微秒級的脈沖干擾信號中,高次諧波成分較高。因此,可以采用低通濾波器抑制高頻干擾。
4)電網(wǎng)中,由于觸點開關(guān)的啟停,形成寬頻帶的瞬變干擾,其能量是隨機的。當干擾能量大時,僅憑低通濾波器來抑制高次諧波的干擾往往達不到預(yù)期效果,用頻譜均衡法抑制干擾,效果明顯,但成本較高,不常用。
在實際控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中,可根據(jù)現(xiàn)場干擾的特點和具體的plc機型抗干擾能力等因素綜合考慮選擇抑制干擾的措施。其中隔離變壓器是最常用的,因為plc、i/o模塊電源通常采用dc24v,市電只需經(jīng)隔離變壓器降壓再經(jīng)整流橋整流濾波供給即可。
(2)負載干擾的抑制。
在控制系統(tǒng)中一般情況下都有許多具有儲能的負載。當控制觸點切換時將產(chǎn)生高于電源電壓數(shù)倍甚至數(shù)十倍的反電動勢,克服此類干擾的主要措施有:。
1)在直流感負載場合,可在負載的兩端并接續(xù)流二極管,二極管要靠近負載,其反向耐壓值應(yīng)是負載電壓的4倍。
2)在交流感應(yīng)負載的場合,可以在負載的兩端并接cr浪涌吸收器,cr越靠近負載越好。
(3)系統(tǒng)輸入干擾的抑制措施。
1)屏蔽。
為限制內(nèi)部的輻射電磁波越出某一區(qū)域和防止外來的輻射進入某一區(qū)域,對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件,采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理,以防止外界干擾信號的影響。應(yīng)盡量選擇框架結(jié)構(gòu)的控制柜,同時要保證機柜的密封性能良好。
2)濾波。
對供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式的濾波處理,以消除和抑制高頻干擾信號,同時也削弱了兩個模塊間的相互影響。
3)隔離。
在微處理器與i/o電路之間,采用光電隔離措施,有效地把它們隔離開來,以防外部的干擾信號及地線環(huán)路中產(chǎn)生的噪聲電信號通過公共地線進入plc系統(tǒng),從而影響其正常工作。
(4)系統(tǒng)接地方式。
plc控制柜盤與大地之間存在著電位差,良好的接地可以減少電位差引起的干擾電流?；烊腚娫春洼斎?輸出信號線的干擾,可通過接地線引入大地,從而減少干擾的影響。此外,良好的接地還可以有效地防止誤動作,圖3為控制系統(tǒng)接地的方式。為控制器和其他設(shè)備分別接地方式,這種接地方式最好。如果做不到每個設(shè)備專用接地,也可以使用圖3b所示的共用接地方式,但不允許使用圖3c所示的共通接地方式,特別應(yīng)避免與電機、變壓器等動力設(shè)備共通接地。
3.2軟件抗干擾措施。
為了提高輸入信號的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣5次,若某一次采樣數(shù)值遠大于其他幾次采樣的幅值,則舍之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往在一定范圍內(nèi)頻繁波動,則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為:流量n1=12,壓力n2=4時最合適。
(1)設(shè)置警戒時鐘。如果程序循環(huán)掃描執(zhí)行時間超過了規(guī)定的時間,預(yù)示程序進入死循環(huán),立即報警。
(2)信號保護和恢復(fù)。當偶爾性故障發(fā)生時,不破壞plc內(nèi)部的信號,一旦故障現(xiàn)象消失,就可以恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的工作。
(3)故障診斷。系統(tǒng)軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等,以便及時反映和處理。
(4)加強對程序的檢查和校驗。一旦程序有錯,可立即報警,并停止執(zhí)行程序。
(5)對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行儲存。當停電時利用存儲卡或后備電池,保持有關(guān)信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)不丟失。
4.結(jié)束語。
plc控制系統(tǒng)的傳導抗干擾是是一個十分復(fù)雜的問題,因此在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用中的各個環(huán)節(jié),包括設(shè)計、安裝施工和運行維護等都必須綜合考慮各方面的因素,充分認識傳導干擾機理,分析干擾來源及類型,從而采取有效合理的抗干擾措施,保證系統(tǒng)運行的可靠性。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十七
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計說明書設(shè)計目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力；
2、擴展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運用能力；
4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設(shè)計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?/p>
4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。
課程設(shè)計說明書plc及機械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機構(gòu)。
機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作．動作復(fù)雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動操作方式用于設(shè)備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設(shè)備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設(shè)備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運行；再按下啟動按鈕時，設(shè)備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。
-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉(zhuǎn)換不允許。當系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設(shè)計。
自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點應(yīng)進入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計是課程當中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認識。
因為理論知識學的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十八
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設(shè)計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應(yīng)當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇十九
1、控制要求。
在有些小區(qū)，為了解決高層建筑的供水問題，修建了一些水塔。
某水塔高10m，正常水位變化0.5m，為保證水塔的正常水位，需要用水泵為其供水。水泵房有4臺泵用異步電動機，交流380v，10kw。正常運行時，3臺電動機運轉(zhuǎn)，1臺電動機備用。
因電動機功率不是很大，考慮直接起動，并錯開起動時間（間隔時間為5s）。為防止某一臺電動機因長期閑置而產(chǎn)生銹蝕，備用電動機可通過預(yù)置開關(guān)隨意設(shè)置。如果未設(shè)置備用電動機組號，則系統(tǒng)默認為4號電動機組為備用。每臺電動機都有手動和自動兩種控制狀態(tài)。在自動控制狀態(tài)時，不論設(shè)置哪一臺電動機作為備用，其余的3臺電動機都要按順序逐臺起動。
在自動控制狀態(tài)下，如果由于故障使某臺電動機組停車，而水塔水位又未達到高水位時，備用電動機組自動起動；同時對發(fā)生故障的電動機組根據(jù)故障性質(zhì)發(fā)出停機報警信號，提醒維護人員及時排除故障。當水塔水位達到高水位時，高液位傳感器發(fā)出停機信號，各個電動機組停止運行。當水塔水位低于低水位時，相應(yīng)的低液位傳感器自動發(fā)出開機信號，系統(tǒng)自動按順序起動（間隔5s）。要求每臺電動機都有運行狀態(tài)指示燈（運行、備用和故障）。同時液位傳感器要有位置狀態(tài)指示燈。
2、任務(wù)要求。
1）明確控制要求，工藝流程，自行畫出簡化示意圖2）根據(jù)要求畫出主電路圖。
5）完成論文說明（不少于8000字）。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十
題目：九路搶答（plc可編程控制器應(yīng)用）。
一、課程設(shè)計的目的plc的課程設(shè)計是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學和實踐之后進行的。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計，初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，從了解設(shè)計要求，運用所學知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進行系統(tǒng)設(shè)計，到模擬安裝調(diào)試，然后整理有關(guān)技術(shù)資料，編寫設(shè)計說明書，使學生得到一次系統(tǒng)的訓練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。
課程設(shè)計應(yīng)以培養(yǎng)學生的能力為主，要求學生在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時，注意多方面能力的培養(yǎng)和提高，主要包括以下幾方面：
（1）綜合運用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實際工程技術(shù)的能力。
（2）獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。
（3）查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。
（5）撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。
因此，在課程設(shè)計教學中，應(yīng)以學生為主體，讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導和思維方法的引導，以及設(shè)計技術(shù)把關(guān)上面。
二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明。
在很多競賽活動中，經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是：當多個輸入信號輸入時，搶答器只接收第一個到來的信號，而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。
本系統(tǒng)中設(shè)有9個搶答輸入按鈕、一個復(fù)位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管，一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈，一個紅色違規(guī)指示燈。
本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。
在搶答開始前，主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，做好搶答準備。
當主持人說開始，并同時按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時間為10s。
若搶答者在搶答開始前搶先輸入，則屬違規(guī)要顯示該臺臺號，同時蜂鳴器以0.1秒的周期響,紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍，以便扣分懲罰。
若在開始之后到3s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。
若在3s之后到5s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點亮額外獎勵加分。
若在5s之后10s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分（但之后不獎勵加分）。
如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。
若一個按鈕最先按下，不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài)，再按下任何一個搶答按鈕均不再響應(yīng)，直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準備。
三、課程設(shè)計要求。
1．根據(jù)系統(tǒng)方案說明，分析題目的要求和目標，弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)（on或off），寫出i/o分配表，畫出輸入和輸出連接圖。
2．根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號,器件選擇及電器設(shè)備明細表。
3．根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件，畫出流程圖。
4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。
5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運行檢查設(shè)計效果。
課程設(shè)計報告內(nèi)容包括設(shè)計思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計心得等。
五、設(shè)計時間（一周）。
星期一：上午布置任務(wù)，學生查找資料。
下午學生進行方案選擇、器件選擇。
星期二、三、四：
學生編寫電器設(shè)備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖，并編寫梯形圖、程序清單，完成設(shè)計報告。提交報告和源程序（梯形圖電子文檔）。
星期五：答辯。
六、考核辦法。
實操與答辯相結(jié)合。
七、成績評定。
分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別。
八、提交材料。
1．設(shè)計報告一份。（a4打?。?。
2．梯形圖源程序（電子文檔資料）。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十一
plc課程設(shè)計是電氣控制類專業(yè)學生需要完成的教學實踐任務(wù)，主要是通過使用plc語言設(shè)計規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置，是有關(guān)專業(yè)教學重要的實踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設(shè)計的心得體會，僅供參考。
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一開始設(shè)計。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。
plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計篇二十二
1、確定調(diào)查的任務(wù)。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，xx市大學生的餐飲業(yè)市場日益激烈，為了提高本企業(yè)在餐飲市場的占有率，因此需對銅陵市大學生餐飲業(yè)進行市場調(diào)查從而制定一份長遠持久的發(fā)展方案，了解消費者需求為今后企業(yè)的長遠發(fā)展提供科學的依據(jù)。
2、確定調(diào)查對象。
1）xx市所有高等院校的大學生。
3、確定調(diào)查的項目。
1）大學生的基本餐飲情況。
2）大學生相關(guān)的消費情況及餐飲支出在總支出中所占的比重。
4、確定調(diào)查方法。
方式：采取抽樣調(diào)查方法：訪問法。
5、確定調(diào)查資料整理和分析的.方法。
1）對所調(diào)查的對象進行審核、訂證、記錄、編碼、整理從而得出最終的結(jié)論。
6、經(jīng)費預(yù)算。
7、總結(jié)性報告或結(jié)論。
最后要有一份總結(jié)性的東西，概括出你調(diào)查分析后所得出來一個怎樣的結(jié)論和發(fā)現(xiàn)的一些問題與特點。這才是你本次市場調(diào)查的目的。
【本文地址：http://www.mlvmservice.com/zuowen/12938413.html】
