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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇一
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產(chǎn)中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術推廣應用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關注國內(nèi)外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎。
[1]李建勇。機電一體化技術[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二
機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學習。本文在進行深入研究后，就相關過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅動課程體系的建設。
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設。
近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠實現(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學生和學?？疾斓闹匾M成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學理念的改變上，要將教學的目標和眼光放長遠才能在教師教學水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學生對課程學習的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向。
明確專業(yè)方向對專業(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認識和判斷。其實我們對于教學的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標準來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學和實踐的特點相結合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學生的分層次教學，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學，這對于整體的教學過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊伍。
師資隊伍的發(fā)展是整體教學過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學過程中有著非常關鍵的作用。作為教學的基礎，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學中，將理論和實踐相結合，讓學生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學習，避免因為老師的問題導致教學出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結構要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學生的心理，和學生的交流也會更多。所以在實際的教學過程中，應當二者相結合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學習，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學生接受更好的教學，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設和學生的就業(yè)相結合。
學校在開設課程的時候，要有針對性的對學生進行培養(yǎng)，將學生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學過程中過于重視知識的系統(tǒng)學習，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導致教學過程不加以重視，還會在學生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應，影響學生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學生多進行動手操作，多安排學生進入企業(yè)實習，多給學生尋找實踐的機會，這樣才能讓學生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習條件的潛力。
機電類學生屬于實習機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學生的實習條件是有限制的。其實學生的實習不一定要局限在學校內(nèi)的，高職的學生動手能力較強，完全可以由學校聯(lián)系各種工廠給學生用來實習。當然，在實際過程中，很多學校沒有這么好的條件，所以就要求學校能夠給學生提供一些實訓的機會，比如我們在很多學校都有電氣實習、仿真實習及機電機床實習等多種實習方式，這樣不僅能夠讓相關課程的相關學習得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習項目都是和社會的發(fā)展息息相關的，各個學校也不斷讓學生的實訓條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習的基礎上進行仿真生產(chǎn)實習。
由于一些方面的原因，很多學校都難以實現(xiàn)真正地建設其自身的工廠和實習工廠。在這種狀態(tài)下，學校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學生進行使用和實習。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關的工作過程，來提高學生的動手能力，實現(xiàn)學生的不斷進步。當然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學生往往能夠看到各種的電氣設備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設備進行逐個使用，不僅能使學生的相關知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學生在學習上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學習和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設事業(yè)。
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術專業(yè)職業(yè)能力分級標準模塊庫的構建與應用[j]。教育教學論壇，2018(34):244-245.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇三
以南寧職業(yè)技術學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設中存在的問題。
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經(jīng)濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設備的操作，調(diào)試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j]。中國高等教育，2008(13)。
[2]趙婉瑩。高校“質量工程”建設的問題與對策[j]。教育發(fā)展研究，2009(17)。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j]。中國電力教育，2010(22)。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇四
煤礦機械的機電一體化技術包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術受到了人們的廣泛關注。筆者分析了機電一體化技術的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應用，并總結了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術革新，在此背景下機電一體化技術進入了人們的視野。機電一體化技術是一門結合了機械、計算機、信息等技術的新興技術領域。煤礦開采領域的機電一體化技術旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術如智能軟件與微電子技術。機電一體化技術可以促使計算機、機械、微電子等技術的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
（2）機電一體化技術的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領域的長足進步也促進了機電一體化技術的發(fā)展。
（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術向智能化的方向邁進。微細加工技術以及光學技術進入到機電一體化技術之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術的分支。我國的機電一體化技術經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應用，供電設備、提升機以及電牽引采煤機等設備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦機械上的典型應用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關的輸送機關鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應用。
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術在煤礦提升機上的應用。
機電一體化技術在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術使得內(nèi)裝式提升機的驅動與滾筒的結構融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術在煤礦機械中的應用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術在煤礦開采行業(yè)應用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應當積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術的應用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊斍拔覈拿旱V機械設備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設施。
先進的機電一體化技術在煤礦機械上的應用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇五
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學模式存在的弊端，闡述理實一體化教學模式的要領及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學中所占的優(yōu)勢。
理實一體化教學方法汽修應用實踐。
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導向；面向學生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養(yǎng)目標。基于這個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題。
傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結合。
二、理實一體化教學模式的要領及特點。
理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創(chuàng)設一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導作用。理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產(chǎn)融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或實訓室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學生學習興趣。
理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：
1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓理論，強調(diào)以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學生大多文化基礎差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應用。
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質量。其中汽車發(fā)動機構造與維修涉及復雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構造與維修中的曲柄連桿機構模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構拆卸和組裝。整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學任務。具體實施步驟：
1.分組。
將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。同時告訴學生曲柄連桿機構拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機構。
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結并作補充，在老師的指導下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結構及工作原理，使學生對其結構、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機構。
要領：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。
4.分組競賽。
組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。
5.總結提高。
學生要寫一篇曲柄連桿機構拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。
四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢。
1.推動校本教材的改革。
目前職校中，汽修教材的教學內(nèi)容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調(diào)動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。
2.促進學校實訓基地的建設。
實訓基地的建設是順利實施實訓教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓設備相對較差，實驗室的建設迫在眉捷。
目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設備普遍較落后。為了適應理實一體化教學和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構造實訓室、汽車構造拆裝實訓室、汽車電器電控實訓室、汽車檢測實訓室、汽車駕駛訓練場等等，通過“汽車教學實訓室”項目的建設，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標志的教育技術基地，從而可以推進理實一體化教學法的實施。
3.加強了建立校外實習基地的進程。
有條件的學?？梢耘c汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學校汽車專業(yè)的校外實訓基地，讓學生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。
4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設步伐。
“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學校領導的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓、頂崗培訓、出國培訓與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術人員和工程技術人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學習他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學改革。
理實一體化是一種有效的教學方法，它使學生在實踐中“學會”與“會學”，鍛煉學生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學和實踐教學環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學質量。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇六
摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當廣泛。而現(xiàn)時代機電一體化日益成為潮流，機電設備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。
關鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。
機電工程涉及到工程制圖，工程力學，機械設計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關內(nèi)容，而在當前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機電工程包含著工程制圖，工程力學，機械設計基礎，機械設計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現(xiàn)在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學合理化顯得尤為重要。
1.無規(guī)矩不成方圓，科學的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標，內(nèi)容，預算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調(diào)。
2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。
3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質量把關。質量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務必要根據(jù)合同要求，制定相關的質量目標，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標行事；在開始施工后，要編制質量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質量驗收，評估。機電工程施工的質量直接關系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務必對此予以關注。
4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當中，要給施工人員配備相關安全設備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標，有目標就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術的培訓。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機電工程施工是一項復雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預算成本，成本計劃，成本實施，結算成本等。預算成本包括對主材設備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結算成本即最終結果與預算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進行有關計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責任分配制度，要對相關人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。
伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，我國機電工程技術也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標。為實現(xiàn)我們的目標，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認清了當前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預算，工期計劃，施工目標，安全保障，質量把關等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預期的目標，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結果一定不負眾望。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇七
隨著信息技術的發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術進行有機結合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術。機電一體化是指在設備機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果，本文簡述了機電一體化技術的基本特點，分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。
現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀60年代以來，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能后，刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎。20世紀80年代末期，機電一體化技術和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術和產(chǎn)品給以很大的關注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。
2.1機械技術。
機電一體化是以機械技術為基礎，機械技術側重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術。
由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計算機，所以計算機技術的發(fā)展與信息處理技術緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測技術。
檢測與傳感技術指與傳感器及其信號檢測裝置相關的技術。由檢測技術自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。
2.4自動控制技術。
在無人直接參與下，自動控制技術能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規(guī)律變化的技術。自動控制技術應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復調(diào)試和修改，才能達到最佳效果。現(xiàn)在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅動技術。
驅動技術的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅動裝置。驅動技術是執(zhí)行操作的技術，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質量等都有決定性的作用。電機作為驅動機構已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅動技術極大地促進了機電一體化技術的發(fā)展。
2.6軟件技術。
機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。
3.1數(shù)控機床。
經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機床已經(jīng)得到了廣泛的應用，數(shù)控機床又稱數(shù)字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床主要由動力源、操作機構、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機床的發(fā)展給機械領域的提高起到了促進作用。
3.2機器人。
機器人是眾所周知的。一種高新技術產(chǎn)品，是典型的機電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機器人技術已經(jīng)形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構、傳感器、移動機構、控制裝置、驅動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務、娛樂等領域都有應用。機器人應經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現(xiàn)代溫室設施。
現(xiàn)代溫室設施是實現(xiàn)作物優(yōu)質、高效生產(chǎn)的重要設施，也是機電一體化設備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結構、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等?？梢酝ㄟ^這些設施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。
與其他科學一樣，機電一體化技術也經(jīng)歷一個漫長的過程?，F(xiàn)在機電一體化已經(jīng)滲透到各個學科、領域。成為一門新興的科學，為了適應各領域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結構、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇八
在建筑施工中，機電工程的施工會應用到很多技術，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關的施工人員給予高度重視。
在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質量。
因此，對建筑機電施工的技術與質量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
第一，不重視設備質量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設備的自身質量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設備進行相應的性能檢驗。
建筑機電施工如果設備質量不過關，就很容易出現(xiàn)相應問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質量有嚴重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術環(huán)節(jié)與工程質量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質量不過關。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質，在施工中無法進行科學、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質量。
2如何加強建筑機電工程相關技術與質量的控制。
2.1對施工技術的控制。
（1）安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設計人員預先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設備的安裝質量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
（2）配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應的位置坐標。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設相應的pvc管。
在埋設pvc管的過程中，應該采用管口封塞的技術，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
（3）電線鋪設安裝技術。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設安裝技術也是一項重要的施工技術，這項技術的質量關系到整個機電工程施工的整體質量，需要施工人員進行嚴格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應當盡量采用重疊架設的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質量的控制。
（1）做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設的質量控制工作，首先就要做好相應的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應的施工技術和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質量得到合理控制的重要方法。
（2）保證設備質量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應用到大量的設備，因此，想要保證施工的整體質量，做好質量控制工作，就需要對相應設備進行合理控制。
采購人員在購買設備的時候，一定要把好質量關，不能只考慮設備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設備進行質量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質量，對設備的質量進行了嚴格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質之外，還很注重對設備進行維護和管理。
采購人員買回設備之后，管理者安排專人進行設備管理，為每一臺設備建立相應的管理檔案，將設備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設備進行嚴格的質量控制，有效保證了設備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質量，保證了施工的合理運行。
（3）加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質量控制工作。
3結語。
建筑機電工程施工不僅關系到建筑工程施工的整體質量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應用科學、合理的。施工技術，保證每個環(huán)節(jié)的施工質量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術環(huán)節(jié)和質量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質量。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇九
以南寧職業(yè)技術學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設中存在的問題。
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經(jīng)濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設備的操作，調(diào)試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008(13)。
[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009(17)。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010(22)。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十
機電一體化技術對現(xiàn)代科技的影響至關重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領域當中的應用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術和機械產(chǎn)品的完美結合，使得這項軍用技術發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結束后，這項技術由以前的軍用轉變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術不僅得到了來自通信技術、計算機技術和控制技術等提供的技術基礎，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質基礎由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀九十年代以來，機電一體化技術己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術、光纖技術以及神經(jīng)網(wǎng)絡技術如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術還涵蓋了光學、通信技術以及微細加上技術等。
（一）綠色化。
在如今高科技技術飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術產(chǎn)品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
（二）智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術當中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設一些控制理論基礎以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術、心理學等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
（三）網(wǎng)絡化。
網(wǎng)絡技術的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡技術的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學技術等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡技術的基礎上產(chǎn)生的高科技技術也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設備在很多的領域當中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術逐步的走向網(wǎng)絡化是必然的發(fā)展趨勢。
（四）模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
（一）在建筑材料中的應用。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十一
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設備中的應用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結構、技術結構和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現(xiàn)場拓展結構，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發(fā)展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術。
隨著計算機應用技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當機械設備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠實現(xiàn)預期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設備根據(jù)設定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術上提醒更換、復位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發(fā)展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設備統(tǒng)中的應用發(fā)揮著積極作用。
plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結構、技術結構、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應抓住plc的發(fā)展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機電設備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用[j].城市建設理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用分析[j].科技創(chuàng)新與應用，2014，(31)：98.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十二
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術。機電一體化系統(tǒng)的應用顯著的提升了機電設備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領域中的應用。
當前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉型的重要時期，隨著我國科學技術水平的不斷提升，智能化技術的應用越來越廣泛，智能化技術的應用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術進行有機的融合，以機械設備、電子元件、計算機設備為硬件構成，以電子技術、通信技術、微機技術為軟件構成，對設備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構成，可以分成信息處理構件、控制構件、電力供應構件、執(zhí)行構件、機械構件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術，機電一體化系統(tǒng)的應用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術、通信技術等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復合型技術，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術和機械技術的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應用轉變了機械處理的表象，通過微處理技術的應用轉變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結構主要由儀表、傳感器構成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠將自身收集的數(shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設備的結構改進，以傳統(tǒng)的機械設備為基礎融入了微處理技術、智能測量技術、通信技術等等高端技術，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領域等提供更有優(yōu)質的服務。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領域中的運用，能夠彌補數(shù)控領域中的技術不足。在數(shù)控領域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領域還要求數(shù)控設備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構建進行規(guī)劃、調(diào)整、預測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用可以構建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠對數(shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術的應用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的專家系統(tǒng)，還能夠對數(shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領域中的應用十分廣泛，機器人技術的研究時間較晚，機器人研究領域是當前高端技術研究之一。動力學控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經(jīng)網(wǎng)絡為例，神經(jīng)網(wǎng)絡是典型的放生智能控制技術，神經(jīng)網(wǎng)絡具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡是當前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡主要應用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術在機器人中的技術應用，還含有模糊控制技術等，多種不同智能化控制技術的綜合性應用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡模擬控制技術，就彌補了控制思維神經(jīng)元結構的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅動裝置的運用，交流伺服驅動裝置主要是價格電子信號轉變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅動裝置來轉變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設備運作，交流伺服驅動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關系，兩者之間互為影響。矢量控制技術的應用，使得交流伺服驅動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，能夠實現(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的應用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關工作人員的工作壓力，使得其能夠將工作精力放到其他工作環(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術中的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，能夠對機械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術是在原有的非智能控制基礎的基礎上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎而言，其融入了計算機技術、通信技術等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術，彌補了傳統(tǒng)控制技術的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用[j]。山東工業(yè)技術，2017，（7）：163.
[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十三
1。微型化微型化興指的是機電一體化向設備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標。
3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統(tǒng)，更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應市場的需求，這樣才能實現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機結合。
二、道路壓實機的應用。
1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現(xiàn)壓路機的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機構，這種系統(tǒng)操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統(tǒng)比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調(diào)整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。
2、道路壓實機的計數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過機械的壓實變數(shù)來確定，使工程質量能夠有據(jù)可依。在以前的設備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現(xiàn)錯誤的幾率相當多，即對施工質量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數(shù)，通過壓路機的前后操作來開始計數(shù)，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應的處理。在網(wǎng)絡信息化的今天，壓路機中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現(xiàn)壓路機作業(yè)管理的遠程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實設備的機電一體化發(fā)展趨勢。
為了提高壓路機的施工質量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統(tǒng)可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統(tǒng)是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應。任何設備都會有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機中的設備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失，這就得不償失了所以在操作板上應當需要配置相應的聯(lián)動措施，以增加設備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現(xiàn)了機械化的量產(chǎn)，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設備的銷售價格大幅度的提高。
壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務。
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十四
機電一體化技術對現(xiàn)代科技的影響至關重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領域當中的應用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術和機械產(chǎn)品的完美結合，使得這項軍用技術發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結束后，這項技術由以前的軍用轉變?yōu)槊裼茫龠M了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術不僅得到了來自通信技術、計算機技術和控制技術等提供的技術基礎，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質基礎由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀九十年代以來，機電一體化技術己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術、光纖技術以及神經(jīng)網(wǎng)絡技術如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術還涵蓋了光學、通信技術以及微細加上技術等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術產(chǎn)品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術當中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設一些控制理論基礎以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術、心理學等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
(三)網(wǎng)絡化。
網(wǎng)絡技術的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡技術的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學技術等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡技術的基礎上產(chǎn)生的高科技技術也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設備在很多的領域當中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術逐步的走向網(wǎng)絡化是必然的發(fā)展趨勢。
(四)模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應用。
當前在我國對一切施工建設的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機電一體化的技術標準，因為，機電一體化的技術是一項綜合性很強的技術，它的高質量、多功能等特點都對建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質量影響非常重要，如果級配控制出現(xiàn)錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴重的安全隱患，機電一體化技術可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應用。
現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強調(diào)盡量減小人力，通過機器來完成一切工作，機電一體化的應用對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時就需要plc控制技術對其進行控制，如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進行報警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應用又包括分布式、開放式和計算機集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術具有安全性相當高的特點，起引領了機電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術的交流，從而促進了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機的集成應用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應用。
大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設一套可以完全代替人力高科技技術，機電一體化技術就可以完成這一項任務，它可以自動的完成地下任務，實現(xiàn)完全的自動化。
機電一體化技術對現(xiàn)代技術的發(fā)展起著關鍵的影響作用，其高科技技術在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經(jīng)濟的發(fā)展，其使用不僅實現(xiàn)了低勞動力、提高了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應用對意義重大。因此要加大對機電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現(xiàn)推廣，為我國帶來更好的社會以及經(jīng)濟效益。
[1]孟慶春。機電一體化技術的應用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).
[2]王曉勇。解析機電一體化技術及其發(fā)展應用展望[j].科技傳播，2013(06).
[3]孫素閃。機電一體化技術的應用和未來發(fā)展[j].科技向導，2011(30).
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十五
一、課題的來源及現(xiàn)實意義
數(shù)控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄
一、課題來源及現(xiàn)實意義
二、設計任務與總體方案的確定
1、設計任務
2、總體設計方案的確定
三、機械部分xy工作臺的設計
1、主要設計參數(shù)及依據(jù)
2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算
四、滾珠絲杠傳動機構的確定
1、滾珠絲杠副的確定
2、x向y向絲桿的強度分析
3、強度驗算
4、效率計算
五、直線滾動導軌的選型
六、步進電機及傳動機構的確定
1、步進電機的選用
2、扭矩及轉動慣量的驗算
3、齒輪傳動機構的確定
七、步進電機慣性負載的計算
八、傳動系統(tǒng)剛度的討論
1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度
2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度
九、消隙方法與預緊
1、消隙方法的選用
2、預緊
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展
3、芯片地址分配
4、鍵盤設計
5、顯示器設計
6、步進電機接口及功放電路
7、光電隔離電路
8、越界報警電路
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設計
1、主程序框圖
2、系統(tǒng)軟件總體方案
3、插補原理
4、功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設計體會
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十六
摘要：機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件融合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應用。微電子信息技術的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經(jīng)濟效益和社會效益是十分巨大的。
關鍵詞：機電一體化；自動控制技術；發(fā)展趨勢。
機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內(nèi)外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體，是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。隨著現(xiàn)代科學技術日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領域的技術革命。
機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機電一體化涵蓋技術和產(chǎn)品兩個方面，只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其他新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。
計算機數(shù)控機床（cnc）是一種由計算機或專用電子計算裝置控制的高效自動化機床。它綜合應用了計算機技術、自動控制、精密測量和機械設計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產(chǎn)品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內(nèi)容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質的飛躍。
工業(yè)機器人（ir）一般應由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放和模塊化的結構。系統(tǒng)可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強，即網(wǎng)絡化趨勢。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結構，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺碗s的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化。
微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
3.7面向21世紀的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉變。
4.結語。
機電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關的技術還有很多。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權的機電一體化產(chǎn)品。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻：
[1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學工業(yè)出版社，
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十七
摘 要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十八
在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進程的飛速發(fā)展，機電一體化專業(yè)在各個領域中的應用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統(tǒng)的機電一體化教學模式進行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機電一體化專業(yè)教改實踐中的應用效果。
要想充分發(fā)揮出機電一體化專業(yè)教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機”與“電”的結合，但是這種結合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機電一體化的效果。
由此可見，機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機械加工和機械設計相關理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術、電氣控制的相關技巧，通過各種手段對機電產(chǎn)品進行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機械專業(yè)的相關知識，還加入了計算機專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機電一體化專業(yè)的“機”與“電”相結合。
隨著教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學手段去促進學生發(fā)展。然而，通過對現(xiàn)階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設計還是比較傳統(tǒng)，無外乎基礎教學模塊、機械基礎模塊、電氣基礎模塊、控制基礎模塊等，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會對機電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應變幻莫測的市場經(jīng)濟形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態(tài)度問題，而是教學計劃的制定脫離了現(xiàn)代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯(lián)系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。
機電一體化專業(yè)的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發(fā)揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業(yè)對實踐教學的關注度并不是非常的高，盡管在理論教學上已經(jīng)趨于成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發(fā)展總是差強人意，對于社會的適應性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學的時候，并沒有采取理論教學與實踐教學相結合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應對考試。
由此可見，要想充分發(fā)揮出教學改革的效果，還需要一種能夠將教學知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學軟件，在數(shù)學領域中的應用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進行計算，并且還結合了先進的計算機科學技術，在計算結果的準確性與計算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數(shù)學軟件之一，在數(shù)學類科技應用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數(shù)學相關，就都可以使用matlab軟件進行分析。將matlab軟件應用在機電一體化專業(yè)中，為機電一體化專業(yè)的教學改革帶來了新的曙光。
5.1在基礎教學模塊中加入matlab的基礎入門高等數(shù)學是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學生的操作能力與應變能力，不利于學生綜合素質的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復雜的數(shù)值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應該培養(yǎng)學生將理論知識應用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結合matlab軟件共同學習，利用matlab軟件來進行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復雜領域交給計算機進行分析，通過matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠將機電一體化專業(yè)的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業(yè)中有著廣泛的應用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關注，也就是說，學生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。
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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十九
在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進行現(xiàn)場指示不能遠距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結構的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù)。針對這些問題，本文設計了一種自適應環(huán)境溫度變化的機電一體化溫度儀表。
本文所設計的溫度儀表由自適應環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現(xiàn)場指示一個遠傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設計出自適應補償機構來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內(nèi)容如下：
（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結構性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設計方案，并確定了相應的系統(tǒng)功能與技術指標。
（2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結構和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細管長度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預測的原理，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進行實驗結果研究，在matlab上運行，通過實驗結果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。
（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎上，提出了一種導管補償?shù)姆椒ú⒃O計出補償機構來實現(xiàn)自適應補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應補償機構的有效性與優(yōu)越性。
（4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理、結構等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結構原理進行了分析。最后制造出本文所設計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設計的機電一體化溫度儀表的各項技術指標。
本文對壓力式溫度儀表進行了自適應補償機制的研究與設計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準確性，同時本文所設計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術的發(fā)展具有重要的意義。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2智能化。
即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡化。
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化。
是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十一
引言
近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。
因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。
1機電工程機械設備管理存在的主要問題
1.1未建立健全完善的管理制度
很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。
1.2對機械設備的新舊處理不到位
目前，科技技術不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經(jīng)顯得老舊不堪重負了。
更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟的長遠增長。
針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
可是，這些單位沒有結合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質
很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關工作經(jīng)驗和專業(yè)技術能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
2加強機電工程機械設備管理的策略
2.1建立健全完善的管理制度
任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
相關工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。
另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機械設備資源
在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
在之后購置新設備的過程中，根據(jù)整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。
特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。
2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十二
摘要
隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構性能產(chǎn)生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。
傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現(xiàn)了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產(chǎn)品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
關鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構
機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十三
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關鍵詞：施工測量;質量管理;監(jiān)控
引言
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質量管理的內(nèi)容
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。
二、施工測量質量管理
2.1人員管理
2.1.1 項目總工程師
項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2 測量主管工程師
項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3 測量員
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。
2.2 測量儀器管理
2.2.1 測量儀器的保管和維護 測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測量儀器的檢校
用于測量生產(chǎn)的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。
2.3 測量過程控制
2.3.1 測量方法(測前控制) 應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點的復測
進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2 儀器對中整平
儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數(shù)據(jù)的記錄
(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。
2.3.3 內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復核
(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。
2.3.3.2 圖紙復核
測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數(shù)據(jù)正確無誤，當發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復核結果不符合時應及時與設計單位聯(lián)系解決，以防止設計圖紙中設計施工數(shù)據(jù)錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經(jīng)設計部門認可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3 成果計算和復核
測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點的交接
測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。 當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。
三、結束語
在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。
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