總結(jié)是在一段時(shí)間內(nèi)對(duì)學(xué)習(xí)和工作生活等表現(xiàn)加以總結(jié)和概括的一種書面材料，它可以促使我們思考?？偨Y(jié)要突出重點(diǎn)，避免泛泛而談，要有重點(diǎn)、有深度、有溫度。掌握總結(jié)的基本要領(lǐng)和寫作技巧，能夠提高總結(jié)的質(zhì)量和效果。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇一
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二控制器件選型。
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3.直流電機(jī)。
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語。
四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測(cè)點(diǎn)的要求，更可通過接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二
學(xué)院名稱機(jī)電工程系。
專業(yè)班級(jí)xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號(hào)xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時(shí)間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。
5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇三
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇四
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動(dòng)力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個(gè)方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。
1.動(dòng)力源動(dòng)力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，在節(jié)能設(shè)計(jì)的過程中要求盡量的減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，同時(shí)盡可能增大其輸出功率，簡(jiǎn)單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動(dòng)能、勢(shì)能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實(shí)際的應(yīng)用中這一設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、減速停止這兩個(gè)階段中。例如，在停止設(shè)備的動(dòng)力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會(huì)運(yùn)行一小會(huì)兒，通過合理的設(shè)計(jì)將這一部分動(dòng)能或者勢(shì)能儲(chǔ)存起來，在機(jī)械需要發(fā)動(dòng)的時(shí)候提供一部分初始動(dòng)力。
2.在設(shè)計(jì)過程中減小摩擦發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力必須通過齒輪、動(dòng)力傳送柱、動(dòng)力傳動(dòng)帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個(gè)過程中難以避免的會(huì)產(chǎn)生摩擦，損失一部分動(dòng)能。因此，需要在設(shè)計(jì)的過程中盡量較小各個(gè)組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對(duì)于其關(guān)節(jié)處都會(huì)采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時(shí)在使用的過程中還會(huì)定期的用油進(jìn)行潤(rùn)滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動(dòng)處的摩擦，減少動(dòng)力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動(dòng)帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動(dòng)帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實(shí)際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計(jì)理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計(jì)，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計(jì)能耗更高。
2.設(shè)計(jì)人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計(jì)工作都是由專門的設(shè)計(jì)人員完成的，部分設(shè)計(jì)人員的理論知識(shí)匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識(shí)，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計(jì)方式脫節(jié)。同時(shí)，很多設(shè)計(jì)人員長(zhǎng)期忙于設(shè)計(jì)工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實(shí)踐，設(shè)計(jì)出的機(jī)械設(shè)備不具有可實(shí)現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計(jì)需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計(jì)思想很難得到實(shí)現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實(shí)現(xiàn)也會(huì)大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計(jì)要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對(duì)減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，條件允許的話，電控高性能長(zhǎng)壽命節(jié)能型發(fā)動(dòng)機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計(jì)算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項(xiàng)措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，其自我檢測(cè)還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮的問題之一。比如，加裝一個(gè)高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計(jì)的過程中不能脫離實(shí)際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計(jì)思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力，再外加傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)以備不時(shí)之需，特別是對(duì)于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計(jì)原理，是對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的完善和發(fā)展，符合社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實(shí)踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實(shí)踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇五
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹碓揭蕾囉谛乱淮挠布蛙浖到y(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長(zhǎng)。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場(chǎng)的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡(jiǎn)單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。
現(xiàn)場(chǎng)總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場(chǎng)上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長(zhǎng)計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場(chǎng)總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：
脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號(hào)分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計(jì)。
整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：
表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動(dòng)程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場(chǎng)的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測(cè)并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇六
摘要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇七
12月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)應(yīng)對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，最終使我對(duì)自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始將論文進(jìn)行整理。為了寫出較真實(shí)的妖怪文化，我仔細(xì)閱讀了前人關(guān)于妖怪的各種研究，仔細(xì)的分析了他們的妖怪學(xué)中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應(yīng)當(dāng)選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當(dāng)我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識(shí)，讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自我，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。
此次寫作是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，在這段時(shí)間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗(yàn)：
首先，時(shí)間節(jié)點(diǎn)要把握好。由于我在校外找到了實(shí)習(xí)工作，所以大部分時(shí)間都需要在公司實(shí)習(xí)。而論文的寫作也需要花費(fèi)相當(dāng)多的精力和時(shí)間，所以，既需要合理得安排好時(shí)間，又要顧好兩邊，使實(shí)習(xí)和論文兩不誤。
其次，要充分學(xué)習(xí)和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時(shí)，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關(guān)的文獻(xiàn)，認(rèn)真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在很多的閱讀之后，還需要針對(duì)自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點(diǎn)。
當(dāng)然，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實(shí)地、一步一個(gè)腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個(gè)艱難的任務(wù)，在導(dǎo)師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴(yán)格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際本事的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個(gè)人都能體會(huì)到，這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際本事的一次提升，相信這對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學(xué)之間互相幫忙，共同商量相關(guān)專業(yè)問題，這種交流對(duì)于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團(tuán)隊(duì)合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
另外，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在那里十分感激幫忙我的同學(xué)。
在此更要感激我的導(dǎo)師和專業(yè)教師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學(xué)習(xí)生涯懷揣著實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的渴望去到了住友橡膠實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)的時(shí)間飛快而又短暫，不知不覺三個(gè)月實(shí)習(xí)的時(shí)間已經(jīng)過去了，感覺面試實(shí)習(xí)單位只是昨日的事，可此刻實(shí)習(xí)也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗(yàn)＂過的日子，我有失落過，也有很認(rèn)真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
這次實(shí)習(xí)對(duì)輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實(shí)習(xí)也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識(shí)與實(shí)際問題的差距，對(duì)橡膠這一行業(yè)有了更深的體會(huì)。
在實(shí)習(xí)期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識(shí)，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對(duì)旅行社顧客的耐心以及職責(zé)心。著實(shí)更為重要的在實(shí)際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學(xué)識(shí)的淺薄，經(jīng)驗(yàn)的缺乏真是學(xué)到用時(shí)方恨少。我感覺在學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)和自我在工作中實(shí)踐其實(shí)并不是一個(gè)概念，我想這也是學(xué)校之所以讓我們大學(xué)生學(xué)習(xí)的原因，讓我們進(jìn)一步的鞏固和理解課堂所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)和提高學(xué)生的本事，理論聯(lián)系實(shí)際，我認(rèn)為實(shí)踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實(shí)際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學(xué)生在社會(huì)中的生存及本事，在實(shí)習(xí)期間所學(xué)習(xí)到的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)精神將會(huì)使我終身受益。
經(jīng)過這三個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，我學(xué)會(huì)了很多，也懂得了很多以往從生活中和學(xué)校里沒發(fā)獲得到的知識(shí)和道理。回顧我的實(shí)習(xí)期，從那個(gè)天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個(gè)道理：人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，僅有自我勇敢地應(yīng)對(duì)人生中的每一個(gè)挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個(gè)月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時(shí)覺得自我放手讓時(shí)間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對(duì)我的一個(gè)考驗(yàn)，但在每次失落的時(shí)候我都會(huì)反省過來，告訴自我清楚自我應(yīng)當(dāng)做的是什么，在挫折面前我們應(yīng)當(dāng)善用于揚(yáng)長(zhǎng)避短的方法來促進(jìn)自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務(wù)方面雖然自我普通平凡，可是我會(huì)努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會(huì)跌倒，我會(huì)不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會(huì)有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。經(jīng)過幾個(gè)月的實(shí)踐和實(shí)習(xí)，我對(duì)未來充滿了完美的憧憬，我要更進(jìn)一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應(yīng)對(duì)過去，我無怨無悔，應(yīng)對(duì)此刻，我努力拼搏，應(yīng)對(duì)將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個(gè)機(jī)遇，相信自我必須會(huì)演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，做好個(gè)人未來發(fā)展計(jì)劃，不斷提升自我，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，貢獻(xiàn)自我的力量。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇八
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成）；（4）旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二控制器件選型。
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3.直流電機(jī)。
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結(jié)束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡(jiǎn)述。
多年來，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)。
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
由于plc的'輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
五、結(jié)束語。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇九
班級(jí)：機(jī)制專101。
學(xué)號(hào)：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):。
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。
3.3發(fā)展趨勢(shì)。
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中,必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能,根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué),合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式,大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手,具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),必須使用減速機(jī)構(gòu),因此,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本,會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的,因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn),如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等,因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手,采用氣動(dòng)控制,因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低,更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長(zhǎng)度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸,這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2.1合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件,如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2組成自動(dòng)生產(chǎn)線。
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3.1手部。
機(jī)械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機(jī)械手的工作性能,是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu),由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成,是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機(jī)械手部分為手指式。2)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2手腕。
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍,主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式,對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明,空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),均將產(chǎn)生影響,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻(xiàn)。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十一
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十二
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹碓揭蕾囉谛乱淮挠布蛙浖到y(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長(zhǎng)。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場(chǎng)的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡(jiǎn)單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。
現(xiàn)場(chǎng)總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場(chǎng)上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長(zhǎng)計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場(chǎng)總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：
脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號(hào)分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計(jì)。
整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：
表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動(dòng)程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場(chǎng)的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測(cè)并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十三
最近一段時(shí)間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時(shí)刻，在這時(shí)我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長(zhǎng)中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時(shí)，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識(shí)和理念。正式進(jìn)入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機(jī)械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識(shí)，實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少，車間是我學(xué)習(xí)和實(shí)踐的`好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請(qǐng)教，有不明白的地方我就問。對(duì)這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識(shí)很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請(qǐng)教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會(huì)，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對(duì)公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時(shí)，也是對(duì)零部件有一個(gè)認(rèn)識(shí)，在裝配中，知道它在整個(gè)設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個(gè)裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對(duì)這些小的工作，做的也是特別仔細(xì)，做不好的話就要?jiǎng)e人來返工，同時(shí)也是浪費(fèi)別人的工作時(shí)間。
在工作的同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己的機(jī)械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識(shí)。使得自己在機(jī)械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實(shí)習(xí)，使我在機(jī)械知識(shí)和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績(jī)，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨(dú)立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實(shí)習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識(shí)圖能力也很不錯(cuò)，很快就適應(yīng)了獨(dú)立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。由于我在實(shí)習(xí)期見，一直在箔繞機(jī)小組，所以，獨(dú)立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機(jī)。由于箔繞機(jī)是一個(gè)液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動(dòng)來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。由于液壓是一個(gè)比較麻煩，也是一個(gè)比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個(gè)液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進(jìn)油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時(shí)多和設(shè)計(jì)人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機(jī)有一個(gè)眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時(shí)間長(zhǎng)了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必須在連接前采用氣焊加熱后，將它彎制成各種不同的角度，難就難在角度的控制上，大了大了或小了都不行的。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十四
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對(duì)客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對(duì)于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對(duì)產(chǎn)品功能要求的增加趨勢(shì)。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場(chǎng)所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對(duì)國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長(zhǎng)久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十五
20xx年，我結(jié)合機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，公司和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了ansys、cosmos、pre等軟件，買書進(jìn)一步學(xué)習(xí)了solidworks，掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)前的新工具，開闊了設(shè)計(jì)思路，提高了設(shè)計(jì)能力。20xx年的時(shí)候，我對(duì)有限元分析只停留在初步的理解上。
20xx年，我自學(xué)了cosmos有限元分析軟件，經(jīng)過多次實(shí)踐，并與專業(yè)人士的有限元分析進(jìn)行了對(duì)比，最終掌握了這一有限元分析工具?，F(xiàn)在，我對(duì)有限元分析充滿了信心。另外，我實(shí)現(xiàn)了有限元分析軟件上的跨越。以前也曾想過要學(xué)習(xí)ansys這一更專業(yè)、應(yīng)用更廣泛的有限元分析軟件，但因?yàn)檫@一軟件難度大，一直沒有好好學(xué)習(xí)。畢竟這是碩士、甚至博士的選修課程，后來，鄧總要求我學(xué)習(xí)ansys，并給技術(shù)人員培訓(xùn)。我以此為動(dòng)力，經(jīng)過一個(gè)多月的苦練，基本上掌握了ansys，現(xiàn)在已能用它進(jìn)行簡(jiǎn)單的有限元分析，這是我自身的一個(gè)飛躍。同時(shí)，我還自學(xué)了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經(jīng)夠用，但proe畢竟是機(jī)械方面比較有權(quán)威的軟件，所以進(jìn)行了學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)的目的是為了應(yīng)用，在以后的工作中，我會(huì)認(rèn)真考慮將所學(xué)習(xí)的新技術(shù)充分應(yīng)用，讓設(shè)計(jì)更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運(yùn)動(dòng)模擬，做有限元分析等等。
“三年磨一劍，如今把示君”，經(jīng)過三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績(jī)，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這幾年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是設(shè)計(jì)人員所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設(shè)計(jì)人員平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。我要讓我的設(shè)計(jì)思路越來越開闊，我要做到享受設(shè)計(jì)，我要在機(jī)械領(lǐng)域有所作為。做事情的全力以赴和嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作態(tài)度應(yīng)該是我20xx年工作作風(fēng)方面最大的收獲。
回首過去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。遇到問題，喜歡請(qǐng)教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時(shí)候，整個(gè)項(xiàng)目落到了我的肩膀上，剛開始的時(shí)候，覺得任務(wù)太重，對(duì)自己沒有信心。后來自己接管過來，解決了一個(gè)一個(gè)的問題，才發(fā)現(xiàn)事情沒有自己想象的復(fù)雜，我缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。還有，我的語言表達(dá)能力有待加強(qiáng)?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干。現(xiàn)在看來，這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我需要面對(duì)客戶，需要與別人溝通。
20xx年已匆匆離去，充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長(zhǎng)，求索之路漫漫，公司20xx年的宏偉目標(biāo)已擺在我們面前，我將抖擻精神，開拓進(jìn)取，做好，為公司的發(fā)展和個(gè)人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)而不懈努力。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十六
我初來到集團(tuán)建筑設(shè)計(jì)院工作，我通過六個(gè)月的試用期，有幸成為集團(tuán)的一名員工，回顧這幾個(gè)月來的工作，我在公司領(lǐng)導(dǎo)及各位同事的支持與關(guān)心下，嚴(yán)格要求自己，根據(jù)公司的要求，較好地完成了自己的本職工作；在此對(duì)公司各位領(lǐng)導(dǎo)及各位同事表示誠心的感謝，感謝公司給我一個(gè)展現(xiàn)自己的機(jī)會(huì)。通過這段時(shí)間的工作與學(xué)習(xí)，在專業(yè)技能上、思想上都有了較大的轉(zhuǎn)變，現(xiàn)將這幾個(gè)月以來的工作狀況總結(jié)如下：
對(duì)于剛剛畢業(yè)的高校生來說，從事設(shè)計(jì)工作是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。我有幸成為xx集團(tuán)建筑設(shè)計(jì)院的一員，在剛剛開頭工作的'這幾個(gè)月，盡快適應(yīng)了工作的環(huán)境，融入到設(shè)計(jì)院這個(gè)集體中。在領(lǐng)導(dǎo)及各位同事的關(guān)懷、支持與關(guān)心下，仔細(xì)學(xué)習(xí)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)問，不斷提高自己的專業(yè)水平，積累閱歷。這期間主要學(xué)習(xí)了《門式剛架輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》、《結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》等等，特殊是對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理念，由初步的熟悉上升到更高層次的水平。這幾個(gè)月學(xué)了提工程量，工程量報(bào)價(jià)，門式剛架的設(shè)計(jì)，通過做這些工作，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)輕型房屋設(shè)計(jì)的熟悉逐步提高，各構(gòu)件的連接與設(shè)計(jì)更加全面、經(jīng)濟(jì)合理。在此期間，通過辦理資質(zhì)升級(jí)文件，整理簡(jiǎn)潔的資料，熬煉了耐性，熟悉到做任何工作都要仔細(xì)、負(fù)責(zé)、細(xì)心，處理好同事間的關(guān)系，與集團(tuán)各部門之間聯(lián)系的重要性。
通過不斷學(xué)習(xí)與實(shí)踐，將所學(xué)的理論學(xué)問加以應(yīng)用，逐步提高完善自己的專業(yè)技能，領(lǐng)悟設(shè)計(jì)工作的核心，本著xx集團(tuán)“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號(hào)，樂觀響應(yīng)、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽(yù)精神，為設(shè)計(jì)院的進(jìn)展多做貢獻(xiàn)。
通過近幾個(gè)月的實(shí)習(xí)，使我熟悉到自己的學(xué)識(shí)、力量和閱歷還很欠缺，所以在工作和學(xué)習(xí)中不能掉以輕心，要更加投入，不斷學(xué)習(xí)，向書本學(xué)習(xí)、向四周的領(lǐng)導(dǎo)學(xué)習(xí)，向同事學(xué)習(xí)，這樣下來感覺自己還是有了肯定的進(jìn)步。經(jīng)過不斷學(xué)習(xí)、不斷積累，已具備了肯定的設(shè)計(jì)工作閱歷，能夠以正確的態(tài)度對(duì)待各項(xiàng)工作任務(wù)，喜愛本職工作，仔細(xì)努力貫徹到實(shí)際工作中去。樂觀提高自身各項(xiàng)專業(yè)素養(yǎng)，爭(zhēng)取工作的樂觀主動(dòng)性，具備較強(qiáng)的專業(yè)心，責(zé)任心，努力提高工作效率和工作質(zhì)量。
這幾個(gè)月以來，本人能敬業(yè)愛崗、不怕吃苦、樂觀主動(dòng)、全身心的投入工作中，取得了一些成果，但也存在一些問題和不足，主要表現(xiàn)在：
第一，剛剛步入社會(huì)開頭工作，閱歷不足，特殊是設(shè)計(jì)工作是相對(duì)比較艱苦的工作，在工作中邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，要多動(dòng)腦筋，仔細(xì)看圖紙、看懂看透，熟識(shí)設(shè)計(jì)規(guī)范。
其次，有些時(shí)候工作中比較懶散，不夠仔細(xì)樂觀，工作效率有待提高。
第三，自己的理論水平、專業(yè)學(xué)問、工作閱歷還是很欠缺的，應(yīng)當(dāng)更加努力的學(xué)習(xí)與實(shí)踐。
在以后的工作與學(xué)習(xí)中，自己決心仔細(xì)提高專業(yè)學(xué)問水平，加強(qiáng)責(zé)任心，為設(shè)計(jì)院的快速進(jìn)展，為公司經(jīng)濟(jì)跨越式進(jìn)展，貢獻(xiàn)自己應(yīng)當(dāng)貢獻(xiàn)的力氣。我想我應(yīng)努力做到：
第一，加強(qiáng)學(xué)習(xí)，拓寬學(xué)問面。努力學(xué)習(xí)專業(yè)學(xué)問與相關(guān)的閱歷，多向領(lǐng)導(dǎo)及同事等有閱歷的人請(qǐng)教。加強(qiáng)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的進(jìn)展脈絡(luò)、走向的了解，加強(qiáng)四周環(huán)境、同行業(yè)進(jìn)展的了解、學(xué)習(xí)，對(duì)自己的優(yōu)缺點(diǎn)做到心中有數(shù)。
其次，本著實(shí)事求是的原則，樂觀做好自己的本職工作，不拖拉。
第三，遵守公司內(nèi)部規(guī)章制度，維護(hù)公司利益，樂觀為公司制造更高價(jià)值，力爭(zhēng)取得更大的工作成果。
本著xx集團(tuán)“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號(hào)，積遵循、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽(yù)精神，不辜負(fù)公司各領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與關(guān)心，以及各位同事的大力支持與關(guān)心，加強(qiáng)學(xué)習(xí)，仔細(xì)負(fù)責(zé)，提高完善自己，為集團(tuán)的進(jìn)展多做貢獻(xiàn)。
祝福xx集團(tuán)的明天會(huì)更好，設(shè)計(jì)院伴隨著集團(tuán)的進(jìn)展越來越壯大！
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十七
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動(dòng)和辛酸的20xx年。對(duì)我個(gè)人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識(shí)。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對(duì)現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對(duì)未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長(zhǎng)；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團(tuán)隊(duì)的溫暖。
1. 對(duì)工作的態(tài)度上，以前設(shè)計(jì)產(chǎn)品只考慮機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計(jì)工作在這方面都有了比較大的改進(jìn)。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決?，F(xiàn)在學(xué)會(huì)了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時(shí)候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實(shí)施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進(jìn)步，但還是有些不足。主要是由于對(duì)顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個(gè)方面：
1. 完善3.0版本標(biāo)線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗(yàn)去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機(jī)米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進(jìn)。3.0版本標(biāo)線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨(dú)開蓋標(biāo)線器
由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在
接線和檢修時(shí)需要將標(biāo)線器整個(gè)上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領(lǐng)導(dǎo)的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为?dú)開蓋標(biāo)線器。
這款標(biāo)線器將控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場(chǎng)接線和檢驗(yàn)就可以只打開控制部分。并且增加了氣動(dòng)支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復(fù)雜，控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個(gè)燈的標(biāo)線器
客戶需要將兩個(gè)標(biāo)線器放入一個(gè)箱體內(nèi)，要求一個(gè)標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4. 完成德國大陸項(xiàng)目標(biāo)線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項(xiàng)目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團(tuán)結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場(chǎng)，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個(gè)新的臺(tái)階。為我們的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力增加了一個(gè)重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1. 不認(rèn)真、不細(xì)心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L(zhǎng)度數(shù)量標(biāo)注錯(cuò)誤、圖紙
的方向錯(cuò)誤等低級(jí)問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計(jì)的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對(duì)工作進(jìn)行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認(rèn)真不仔細(xì)的毛病，對(duì)每一張圖紙認(rèn)真仔細(xì)的檢查。對(duì)每一個(gè)零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計(jì)的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對(duì)站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品前要對(duì)產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進(jìn)行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能節(jié)約加工時(shí)間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時(shí)間安排一天的工作，將重點(diǎn)、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯(cuò)。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十八
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)特定的設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機(jī)械設(shè)計(jì)還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí),能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計(jì)者掌握多種類型的知識(shí),科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識(shí)進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性特點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計(jì),但并不是對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)的第一步。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十九
在這40天的時(shí)間里，我在中山華力包裝有限公司實(shí)習(xí)。中山華力包裝有限公司成立于20xx年9月30日，是華僑城（亞洲）控股有限公司全資控股的大型包裝印刷企業(yè)，位于廣東省中山市坦洲鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)，占地77.6畝，總建筑面積近2.9萬平方米，于20xx年4月29日投入運(yùn)營(yíng)。公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售：紙板、紙箱、卡板、紙塑等包裝產(chǎn)品，包裝裝潢印刷品印刷。年生產(chǎn)能力達(dá)5萬噸，是目前珠江三角洲范圍內(nèi)設(shè)備最先進(jìn)、最具規(guī)模和競(jìng)爭(zhēng)力的瓦楞紙包裝企業(yè)之一。主要客戶包括佳能、船井、廣盛、豪利仕、慶璉等國內(nèi)外知名企業(yè)。中山華力的生產(chǎn)設(shè)備先進(jìn)，擁有從意大利佛斯伯公司引進(jìn)的五層高速瓦楞紙板生產(chǎn)線，生產(chǎn)寬幅達(dá)2.5米，速度250米/每分；此外還配有多臺(tái)多色水墨印刷機(jī)、滾筒模切機(jī)、自動(dòng)平壓模切機(jī)等。大型水墨印刷開槽聯(lián)合生產(chǎn)線印刷寬幅2.8米，印刷精度可達(dá)65線以上，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，在同行業(yè)中出類拔萃。自動(dòng)模切機(jī)最大模切范圍1.6米×2.8米，手動(dòng)模切機(jī)最大范圍1.3米×1.8米，完全滿足各類超大異形紙品包裝生產(chǎn)加工。而在這40天的時(shí)間里使我學(xué)到了許多在學(xué)校里學(xué)不到的工作技能，更讓我見到了各種專業(yè)印刷設(shè)備。從更深層次來說彌補(bǔ)了動(dòng)手能力不足的缺陷。
我的實(shí)習(xí)時(shí)間可以分為如下幾個(gè)時(shí)間段：
整個(gè)生產(chǎn)車間有三臺(tái)水印機(jī)1628 1228為印刷開槽機(jī)。20xx只負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的印刷，此臺(tái)水印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率低，適用范圍窄。所以沒學(xué)到多少東西。重點(diǎn)是在前二臺(tái)學(xué)到了許多。二臺(tái)都由送紙印刷 開槽 疊對(duì)四部分組成。送紙部由抽吸系統(tǒng)和擺動(dòng)導(dǎo)桿串聯(lián)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)聯(lián)合組成，往復(fù)送紙機(jī)構(gòu)的工作頻率與印刷滾筒轉(zhuǎn)速相配合，即滾筒轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時(shí)，印刷一塊紙板，送紙機(jī)構(gòu)亦往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。印刷裝置采用水性油墨印刷，輪轉(zhuǎn)式柔性版印刷裝置原理。1228印色數(shù)量為1-3，1628為1-6。每一個(gè)單色機(jī)組均有墨斗 墨斗棍 供墨棍 印版滾筒和壓印滾筒。橡膠凸版貼卷在圓形印版滾筒上，二者差別在于1628墨斗在上，1228在下。切角開槽裝置是用切角刀和開槽刀在紙箱柸料上切出槽和角，形成紙箱的搖蓋和接舌，同時(shí)用分切刀切去多余的紙板邊，使之形成和乎規(guī)格的紙箱片，切角開槽裝置一共裝有5把刀。其結(jié)構(gòu)是在一對(duì)轉(zhuǎn)軸上裝夾一對(duì)切角刀和三對(duì)開槽刀，其軸向位置由螺桿機(jī)構(gòu)調(diào)整且裝有數(shù)控調(diào)定裝置，工作時(shí)印刷與切角開槽的滾刀運(yùn)轉(zhuǎn)同步。當(dāng)印刷滾筒每轉(zhuǎn)一周印一件柸料使，滾刀同樣完成一件柸料的切角開槽。切角開槽軸與印刷滾筒的轉(zhuǎn)速相同。疊堆部的功能是將加工完的紙板放集在一起，該部有三個(gè)動(dòng)作部位：搖臂紙架 和拍紙機(jī)構(gòu)。各部位的作用如下：1.搖臂 在收集紙板時(shí)放平，清理雜物和維修機(jī)器時(shí)在左右二個(gè)汽缸作用下升起。2.紙架 當(dāng)紙板疊堆到一定高度時(shí)，紙架自動(dòng)升高，當(dāng)紙架升至最高點(diǎn)時(shí)，警鈴響起，托紙板自動(dòng)伸出，繼續(xù)收集紙板；當(dāng)紙架自動(dòng)降到最低點(diǎn)時(shí)，托紙板自動(dòng)打開，將收集好的紙板放下。3.拍紙機(jī)構(gòu) 位于疊堆部的后部，其作用是將堆疊在一起的紙板排齊，便于紙板的堆放和運(yùn)輸。自于水印機(jī)的某些操作及故障的排除在日記和周記都有所總結(jié)。
模切組緊跟水印機(jī)的工序，也就是說紙板通過水印機(jī)之后送達(dá)到模切成型，模切組擁有平壓平 圓壓圓 分紙機(jī) 手碑機(jī)四大類。分紙機(jī)用于切割大小適中的紙板，圓壓圓適合于大的彩箱模切，手碑機(jī)能夠滿足多種型號(hào)的模切。只需換上不同的模刀，平壓平因自動(dòng)化程度高，適合于大批量的生產(chǎn)但使用范圍較窄，僅能滿足佳能系列的某些型號(hào)。平壓平自動(dòng)模切機(jī)的工作原理如下：紙板由供紙裝置送出，經(jīng)遞紙裝置送鉸鏈條輸送裝置夾持作間歇遞紙運(yùn)動(dòng)。模切裝置對(duì)紙板模切和壓痕，而模切裝置由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置減速后，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下模切壓板向固定的上模切壓板運(yùn)動(dòng)，下模切安板上安裝有切刀和壓印刀，上模切壓板上安裝有底刀，上下壓板接觸時(shí)，對(duì)位于期間的紙板進(jìn)行模切和壓痕。切除多余的料塊，壓出折疊痕跡，模切后的紙板由拖廢裝置去掉多余的料塊，留下盒呸片運(yùn)動(dòng)收紙臺(tái)堆碼整齊。
，輸送架；2.雙面機(jī)部分（成型三層、五層瓦楞紙板的設(shè)備）包括退紙裝置，制動(dòng)器，三聯(lián)預(yù)熱器，上膠器，烘干裝置和冷卻裝置，帆布輸送帶；3.切斷部分（按要求將瓦楞紙板加工成一定規(guī)格的設(shè)備）包括電腦橫切刀，輸送及堆疊機(jī)。卷筒紙經(jīng)過壓楞、涂膠、粘合、加壓、烘干、連續(xù)生產(chǎn)并切成需要的瓦楞紙板。
這個(gè)紙箱廠主要是生產(chǎn)單面瓦楞紙板，三層瓦楞紙板，五層瓦楞紙板。制造瓦楞芯紙，采用瓦楞原紙。制造面、芯、里紙采用牛皮箱板紙。瓦楞紙板是由面紙和瓦楞芯紙多層粘合而結(jié)成的。單面瓦楞紙板是由一張面紙和一張瓦楞芯紙粘合而成。三層瓦楞紙板是在一張瓦楞芯紙兩面各粘一張箱板而合成的。而五層瓦楞紙板由面、里、芯三張和兩張瓦楞芯紙粘合而成。我覺得制造生產(chǎn)五層瓦楞紙板比較有代表性，下面就介紹五層瓦楞紙板的生產(chǎn)過程。
首先將五個(gè)卷筒原紙按一定方向放在退紙架上，各紙幅分別經(jīng)預(yù)熱器預(yù)熱，使其表面受熱，以利于粘合。瓦楞原紙?jiān)谒腿雴蚊鏅C(jī)之前先經(jīng)預(yù)處理器預(yù)熱，調(diào)節(jié)紙的含水量和熨平紙幅。隨后，瓦楞原紙便進(jìn)入單面機(jī)進(jìn)行壓楞，涂粘合劑并與面紙粘合成單面瓦楞紙板。單面瓦楞紙板制成后被提升輸送器分別送上天橋輸送架，經(jīng)制動(dòng)器進(jìn)入三聯(lián)預(yù)熱器。接著兩種單面瓦楞紙板分別送入上膠機(jī)進(jìn)入上膠機(jī)進(jìn)行涂膠，里紙則再一次預(yù)熱，然后三者一起進(jìn)入雙面機(jī)組的烘干設(shè)備進(jìn)行粘合烘干。紙板經(jīng)熱粘合再冷卻，使其所含水分蒸發(fā)出來。紙板在輸送帶上冷卻后，經(jīng)電腦橫切刀按一定規(guī)格對(duì)紙板作橫向切斷，最后經(jīng)輸送帶送到堆疊機(jī)并將其堆積整齊。
其實(shí)，制造瓦楞紙板是一個(gè)很復(fù)雜的，有很多學(xué)問。在制造的過程中，有很多因素要考慮。生產(chǎn)時(shí)要求瓦楞原紙、溫度、粘合劑、速度等同步進(jìn)行。若有一個(gè)環(huán)節(jié)失控，將不可避免會(huì)發(fā)生質(zhì)量問題。如果粘合劑配比不當(dāng)，楞輥、壓力輥和熱輥溫度不夠會(huì)造成瓦楞紙板起泡、膠脫或粘合不良。因?yàn)槲抑粚?shí)踐了幾天，所以對(duì)制造紙板的了解比較膚淺，只是有一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)。
其余的幾周時(shí)間里，被分配到了設(shè)備部，設(shè)備部下屬機(jī)修組又分為機(jī)械和電氣二組。在機(jī)修組內(nèi)也只是在旁邊看看師傅們拆機(jī)械和遞遞工具。沒事的時(shí)候也可以隨便看看。在向設(shè)備部借閱那些資料時(shí)，又發(fā)現(xiàn)了自身的一個(gè)嚴(yán)重不足 外語水平，因有許多的資料都是全英文的，而且大部分都涉及的是專業(yè)英語，所有的說明書內(nèi)都沒零件裝配圖。望著這些英文資料，心里直冒汗。幸好現(xiàn)在不是正式員工，要不然就糗大了。以后還的認(rèn)真學(xué)習(xí)英語了。
總而言之，一個(gè)半月的畢業(yè)實(shí)習(xí)是大學(xué)期間所經(jīng)歷的最真的一次工作模擬。在這段時(shí)間內(nèi)，使我們對(duì)自己有了一個(gè)重新的認(rèn)識(shí)，也使我們提前知道了工作中可能出現(xiàn)的各種問題，并讓我們掌握了解決某些問題的方法，在我們實(shí)際動(dòng)手操作中讓我們體會(huì)到了機(jī)械設(shè)計(jì)師脫離操作者給操作者所帶來的種種不便。非常感謝東莞包裝實(shí)習(xí)基地的老師所提供的這一次非常寶貴的機(jī)會(huì)。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二十
本人于20xx年6月畢業(yè)于xx學(xué)院模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)。同年7月份參加工作，至今已有12年，一直從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作。20xx年7月—20xx年12月，就職于xx集團(tuán)有限公司，主要從事高低壓開關(guān)設(shè)備、箱式變電站、sf6開關(guān)設(shè)備、斷路器機(jī)械設(shè)計(jì)；20xx年01月至今，在xx集團(tuán)研究院有限公司擔(dān)任高壓變頻器、光伏逆變器機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)工作。
自參加工作以來，十分熱愛機(jī)械設(shè)計(jì)工作，處處嚴(yán)格要求自己，虛心向有經(jīng)驗(yàn)的師傅和同事們學(xué)習(xí)，勤學(xué)苦練，提高素質(zhì)。具有強(qiáng)烈的進(jìn)取精神和責(zé)任意識(shí)，時(shí)時(shí)刻刻以企業(yè)發(fā)展大局為重，始終堅(jiān)持國家集體利益高于一切，情系崗位，務(wù)實(shí)創(chuàng)新，從不計(jì)較個(gè)人得失，工作任勞任怨、出色完成上級(jí)交辦的各項(xiàng)工作。
作為一名年輕的共產(chǎn)黨員，自己處處以黨員的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，在理論學(xué)習(xí)、聯(lián)系群眾以及遵紀(jì)守法等各方面，都發(fā)揮著共產(chǎn)黨員先鋒模范作用，以飽滿的工作熱情、扎實(shí)的工作作風(fēng)、突出的工作成績(jī)，得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一致好評(píng)。
機(jī)械設(shè)計(jì)工作具有專業(yè)性強(qiáng)，涉及面廣，責(zé)任重大的特點(diǎn)，為了適應(yīng)和勝任本職工作，自己堅(jiān)持學(xué)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合，學(xué)中干干中學(xué)，專業(yè)理論基礎(chǔ)知識(shí)掌握的比較全面，實(shí)踐操作基本功鍛煉得比較扎實(shí)，對(duì)機(jī)械、電氣、行政等方面的知識(shí)技能都進(jìn)行過深入的、全面的系統(tǒng)的研究，具備較強(qiáng)的知識(shí)理論水平和實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)。
同時(shí)，注重不斷提升自己的業(yè)務(wù)知識(shí)水平，20xx年9月至20xx年1月在xx大學(xué)英語專業(yè)?？茖W(xué)習(xí)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了英語閱讀、英語聽力、英語寫作、英語口語以及商務(wù)交際英語等學(xué)科知識(shí)，被評(píng)為優(yōu)秀學(xué)生。
20xx年。9月至今，又利用業(yè)余時(shí)間在xx大學(xué)學(xué)習(xí)電氣工程自動(dòng)化專業(yè)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了電力電子技術(shù)、電機(jī)控制、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科知識(shí)，并且被評(píng)為優(yōu)秀學(xué)生。
通過自學(xué)、深造、與參加企業(yè)培訓(xùn)等多方面學(xué)習(xí)，掌握了理論知識(shí)，力求做到理論與實(shí)踐相結(jié)合，做到學(xué)用結(jié)合，學(xué)以致用。在實(shí)際工作過程中，我嚴(yán)格按照集團(tuán)公司規(guī)章制度與工作紀(jì)律辦事，嚴(yán)于律己，遵章守紀(jì)，堅(jiān)守工作崗位，忠實(shí)履行職責(zé)，妥然處理各項(xiàng)矛盾和問題，堅(jiān)持執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制造安裝質(zhì)量管理體系，努力打造精品項(xiàng)目設(shè)計(jì)，確保集團(tuán)公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)工作正常進(jìn)行，較好地完成企業(yè)安排的工作任務(wù)。
長(zhǎng)期在公司一線從事技術(shù)工作，刻苦鉆研業(yè)務(wù)知識(shí)，把學(xué)到的理論知識(shí)與公司的實(shí)際結(jié)合起來，根據(jù)電氣機(jī)械市場(chǎng)的發(fā)展情況，積極投身于公司的科研開發(fā)創(chuàng)新工作中，已獲得（或正在申請(qǐng)）專利多項(xiàng)，為公司建設(shè)創(chuàng)新型企業(yè)做出自己的貢獻(xiàn)。
作為公司機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的技術(shù)帶頭人之一，自己的工作職責(zé)涵蓋產(chǎn)品研發(fā)及維護(hù)、新材料與新工藝的應(yīng)用、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與外觀造型總體把關(guān)、計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)技術(shù)指導(dǎo)等多個(gè)方面，為了保證各項(xiàng)工作的順利開展，我始終堅(jiān)持不懈地學(xué)習(xí)，以嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新的精神創(chuàng)造性地開展工作，多次為企業(yè)技術(shù)領(lǐng)域開發(fā)項(xiàng)目的決策提供了準(zhǔn)確的依據(jù)。自己先后獨(dú)立和參與研究了十幾項(xiàng)科研課題，不少項(xiàng)目對(duì)企業(yè)的發(fā)展起到了很大的推動(dòng)作用。
20xx年至今，近7年中，自己曾出色完成多項(xiàng)工程的機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)管理、組織安裝和質(zhì)量監(jiān)理工作。主要設(shè)計(jì)項(xiàng)目如下：
20xx年1月至20xx年12月設(shè)計(jì)開發(fā)了24kv的kyn28—24金屬鎧裝中置式開關(guān)設(shè)備及35kv的kyn61—35鎧裝移開式金屬封閉開關(guān)設(shè)備，通過3c認(rèn)證，完成新產(chǎn)品鑒定。
20xx年1月至20xx年12月?lián)蝝v工業(yè)級(jí)系列高壓變頻器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的機(jī)械設(shè)計(jì)工作。本項(xiàng)目消化吸收了引進(jìn)的西門子技術(shù)，在性能和功能上達(dá)到了立項(xiàng)的系統(tǒng)需要，通過降本設(shè)計(jì)，成本上也達(dá)到了國內(nèi)同等產(chǎn)品的水平。
20xx年7月至20xx年7月主要負(fù)責(zé)光伏并網(wǎng)逆變器研發(fā)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。自主研發(fā)完成1—2kw，3—5kw，10—17kw三系列的光伏并網(wǎng)逆變器，通過光伏行業(yè)內(nèi)的tuv、ce，emc，vde等國際認(rèn)證。自己負(fù)責(zé)開發(fā)研制的項(xiàng)目，節(jié)能降耗作用明顯，獲得客戶一致好評(píng)，每年為將為企業(yè)創(chuàng)造產(chǎn)值數(shù)千萬元，成為公司新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
在工作中，自己非常重視技術(shù)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和知識(shí)的傳承，在工作中上尊重領(lǐng)導(dǎo)，服從組織，嚴(yán)守紀(jì)律，同時(shí)關(guān)心、愛護(hù)新同事，毫無保留的幫助他們提高業(yè)務(wù)技能，甘為人梯，奉行的是大家互相幫助、共同學(xué)習(xí)、共同提高、共同發(fā)展的團(tuán)隊(duì)精神，努力營(yíng)造開放、和諧的學(xué)習(xí)交流氛圍。在多年的技術(shù)工作實(shí)踐中，自己注重不斷更新完善自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)，積極參加公司內(nèi)外的各種專業(yè)教育培訓(xùn)，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制理論、電機(jī)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、法律知識(shí)等諸方面，業(yè)務(wù)技能得到極大提高，知識(shí)面得到更大擴(kuò)展，向成為復(fù)合型人才的目標(biāo)不斷邁進(jìn)。
總之，創(chuàng)新無止境，不斷上臺(tái)階，自己將繼續(xù)刻苦鉆研業(yè)務(wù)理論，探索機(jī)械革新，追求科技進(jìn)步，更好地在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中為集團(tuán)公司的發(fā)展壯大盡職盡責(zé)盡力，再攀新的設(shè)計(jì)管理高峰，再創(chuàng)新的企業(yè)發(fā)展輝煌。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二十一
安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對(duì)生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對(duì)設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評(píng)估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開展。
2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對(duì)機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對(duì)安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對(duì)機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對(duì)故障情況進(jìn)行全面的分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對(duì)事故的后果分析，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過對(duì)不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測(cè)。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識(shí)別。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。
機(jī)械設(shè)計(jì)中要對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。
3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對(duì)各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過程中要對(duì)各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對(duì)信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中會(huì)產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中需要對(duì)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動(dòng)化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制管理平臺(tái)要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營(yíng)造良好的條件。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二十二
接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)械的樂趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大，。然而這種激動(dòng)就在接近本學(xué)期結(jié)束之時(shí)，終于實(shí)現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計(jì)。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動(dòng)送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運(yùn)用到實(shí)踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過程似乎有點(diǎn)簡(jiǎn)單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足運(yùn)動(dòng)條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè)課程設(shè)計(jì)來說又是勢(shì)在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計(jì)出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。
做成了槽輪送料機(jī)構(gòu)，我們的沖壓機(jī)構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合完成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)，這是沒有學(xué)過的，凸輪機(jī)構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機(jī)構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)弄懂的，為了爭(zhēng)取時(shí)間我們只能選擇圖解法了，組長(zhǎng)張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進(jìn)行交流，高科技顯然被引進(jìn)了我們的課程設(shè)計(jì)，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個(gè)難題。與此同時(shí)我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進(jìn)入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因?yàn)檫@套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時(shí)、最考驗(yàn)人的耐心和細(xì)心的。從本周一起2張2號(hào)圖紙必須在周三完成，將我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時(shí)老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點(diǎn)鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點(diǎn)鐘，下午五點(diǎn)那時(shí)肚子實(shí)在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個(gè)人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績(jī)，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計(jì)的最完美的.結(jié)局。
本學(xué)期實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)以電子設(shè)計(jì)大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊(duì)操作其他的事情（包括設(shè)計(jì)總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。
之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因?yàn)槔蠋熣favr此刻是社會(huì)上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因?yàn)橄胪高^使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識(shí)的積累，潛力的提高。完全能夠把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進(jìn)一步，取得更好的成績(jī)。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對(duì)于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)應(yīng)對(duì)需要應(yīng)對(duì)的事情。
與隊(duì)友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。
電壓電流測(cè)量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因?yàn)橛捎跁r(shí)光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會(huì)以更加用心地態(tài)度對(duì)待我們的學(xué)習(xí)、對(duì)待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束，相反，我們會(huì)更加努力，努力的去彌補(bǔ)自我的缺點(diǎn)，發(fā)展自我的優(yōu)點(diǎn)，去充實(shí)自我，只有在了解了自我的長(zhǎng)短之后，我們會(huì)更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測(cè)試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識(shí)和方法，鍛煉自我的潛力，這個(gè)是我們?cè)趯?shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)試驗(yàn)上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二十三
最近一段時(shí)間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時(shí)刻，在這時(shí)我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長(zhǎng)中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時(shí)，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識(shí)和理念。正式進(jìn)入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機(jī)械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識(shí)，實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少，車間是我學(xué)習(xí)和實(shí)踐的好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請(qǐng)教，有不明白的地方我就問。
對(duì)這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識(shí)很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請(qǐng)教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會(huì)，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對(duì)公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時(shí)，也是對(duì)零部件有一個(gè)認(rèn)識(shí)，在裝配中，知道它在整個(gè)設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個(gè)裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對(duì)這些小的工作，做的也是特別仔細(xì)，做不好的話就要?jiǎng)e人來返工，同時(shí)也是浪費(fèi)別人的工作時(shí)間。
在工作的同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己的機(jī)械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識(shí)。使得自己在機(jī)械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實(shí)習(xí)，使我在機(jī)械知識(shí)和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績(jī)，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨(dú)立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實(shí)習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識(shí)圖能力也很不錯(cuò)，很快就適應(yīng)了獨(dú)立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。由于我在實(shí)習(xí)期見，一直在箔繞機(jī)小組，所以，獨(dú)立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機(jī)。由于箔繞機(jī)是一個(gè)液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動(dòng)來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。
由于液壓是一個(gè)比較麻煩，也是一個(gè)比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個(gè)液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進(jìn)油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時(shí)多和設(shè)計(jì)人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機(jī)有一個(gè)眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時(shí)間長(zhǎng)了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。
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