總結(jié)是一個(gè)反思和總結(jié)的過程，讓我們更加了解自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。寫總結(jié)時(shí)要注意語法和拼寫錯(cuò)誤，以保證文章的規(guī)范性和流暢性。以下是一些專業(yè)人士的觀點(diǎn)和建議，值得借鑒。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇一
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來成果的時(shí)候了，無論是知識(shí)上的成長還是身心上的成長，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來。
畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。
最開始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時(shí)候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車輛的管線進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時(shí)間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起踫刀。以前老師也解釋過這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎??就是這個(gè)問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
在電腦上練了一段時(shí)間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時(shí)候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場(chǎng)的時(shí)候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時(shí)候嚴(yán)格的控制轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，一些復(fù)雜點(diǎn)的程序還是先在電腦上校驗(yàn)完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時(shí)候機(jī)床動(dòng)不了的時(shí)候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實(shí)在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學(xué)會(huì)了不少。
工廠里的機(jī)床都是自己要用的東西，平時(shí)還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動(dòng)不了，那就有幾天的計(jì)件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機(jī)床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認(rèn)真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤滑油少了就及時(shí)添加，每周還要對(duì)機(jī)床電氣設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，保證里面的散熱，檢查三個(gè)軸的極限限位開關(guān)是否都正常，檢查下傳動(dòng)皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實(shí)習(xí)也就是兩個(gè)多月的時(shí)間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，不僅是讓我學(xué)到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應(yīng)該怎么做。這是我三年大學(xué)中難以學(xué)習(xí)到的。就像如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關(guān)系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實(shí)習(xí)的目的了。
實(shí)習(xí)結(jié)束后還要回學(xué)校去過上幾個(gè)月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)的還是不夠多，但是經(jīng)驗(yàn)的積累也不會(huì)是一天兩天的事，通過實(shí)習(xí)我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，這也是我后段時(shí)間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇二
淺談機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)創(chuàng)新模式研究【1】
【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng) 機(jī)械電子工程 三維課程體系 創(chuàng)新模式
【論文摘 要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎(chǔ)是要有
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求
培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專門人才，重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設(shè)置要求
按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求
按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。
與此同時(shí)，要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識(shí)面，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學(xué)方法要求
著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。
2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析
首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時(shí)一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點(diǎn)較低。
大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。
學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實(shí)，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。
學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱，實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。
還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對(duì)學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書本重理論，輕實(shí)踐輕動(dòng)手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實(shí)踐能力差;面臨越來越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新
近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。
在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問內(nèi)，專業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。
以機(jī)電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。
專長學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識(shí)和技能。
專業(yè)學(xué)習(xí)和專長學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。
學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一，特別是對(duì)機(jī)電專業(yè)學(xué)生來說，是開展專業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。
將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系，兩個(gè)教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。
相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。
(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車間、工廠車間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。
理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作，同時(shí)在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用，而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時(shí)，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇三
摘要
隨著社會(huì)發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，同時(shí)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個(gè)關(guān)鍵零件時(shí)，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實(shí)際的設(shè)計(jì)要求。因此，在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對(duì)于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。針對(duì)上述問題，本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，基于機(jī)電聯(lián)合仿真，給出了在一個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時(shí)考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，分析了動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)改變對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動(dòng)力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號(hào)，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時(shí)間載荷歷程，并通過optistruct對(duì)連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。
對(duì)比機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗(yàn)證優(yōu)化后的效果。本文通過對(duì)受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。
關(guān)鍵詞：機(jī)電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機(jī)構(gòu)
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇四
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。
一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)不了解，更不要說使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。
1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類不斷豐富，國家不可能對(duì)各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國家不可能對(duì)各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題
材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制
2.1機(jī)電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。
2.2機(jī)電安裝工程事中控制
事中控制是指對(duì)施工過程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等。可委派相關(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。
2.3機(jī)電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。
三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施
3.1對(duì)人的控制
人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。
3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制
機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過體系的運(yùn)用來提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語
綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇五
引言
近幾十年來，中國機(jī)電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)這也是中國一直比較重視的工程項(xiàng)目。
而在這項(xiàng)工程實(shí)施過程中，相關(guān)機(jī)械設(shè)備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理工作，整個(gè)工程的施工過程以及整體施工質(zhì)量都會(huì)受到嚴(yán)重的影響。
因此，分析研究機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作，才能夠提升機(jī)電工程整體質(zhì)量水平。
1機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理存在的主要問題
1.1未建立健全完善的管理制度
很多情況下，為了趕工期，在許多機(jī)電工程施工過程中，相關(guān)的管理工作并沒有得到重視，特別是機(jī)械設(shè)備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機(jī)械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對(duì)本職工作的認(rèn)識(shí)和管理意識(shí)，對(duì)工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實(shí)。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個(gè)較為完善合理的相關(guān)管理機(jī)制，特別對(duì)于機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作而言更是如此。
沒有建立準(zhǔn)確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度，不能明確每一個(gè)相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé)，管理人員就沒有肩負(fù)法律責(zé)任，這樣管理工作人員就不會(huì)重視對(duì)管理工作就，導(dǎo)致機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無法得到提升。
1.2對(duì)機(jī)械設(shè)備的新舊處理不到位
目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備在快速更替，眼下許多機(jī)電工程施工單位的相關(guān)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負(fù)了。
更有甚者，一些施工單位的機(jī)械設(shè)備過于老化破舊，嚴(yán)重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔(dān)那些較先進(jìn)大型的機(jī)電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟(jì)的長遠(yuǎn)增長。
針對(duì)這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備，有的從國外引進(jìn)了大量的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，使自身具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
可是，這些單位沒有結(jié)合自身的實(shí)際發(fā)展需求，更沒有制定好相關(guān)的機(jī)械設(shè)備改良替換計(jì)劃，致使許多購置工作都是盲目實(shí)施，花大量資金買來的機(jī)械設(shè)備實(shí)際上不能起到作用。
對(duì)于機(jī)械設(shè)備新舊處理不到位也是機(jī)械設(shè)備管理工作中十分嚴(yán)重的一個(gè)問題。
1.3相關(guān)管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)
很多的機(jī)電工程施工單位為了減少成本，在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機(jī)械設(shè)備管理相關(guān)人員。
這種情況致使施工過程中機(jī)械設(shè)備的管理人員嚴(yán)重缺失，實(shí)際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實(shí)施隨便安排工作人員，所以在機(jī)械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機(jī)械設(shè)備管理工作不能落到實(shí)處。
2加強(qiáng)機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理的策略
2.1建立健全完善的管理制度
任何一個(gè)企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個(gè)較為完善健全的管理機(jī)制體系，尤其在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作上更是如此。
相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實(shí)際需求，建設(shè)一個(gè)合理有效且具有針對(duì)性的管理機(jī)制，以約束工作人員，使相關(guān)管理人員能夠認(rèn)清自己的工作本質(zhì)和肩負(fù)的責(zé)任。
另一點(diǎn)，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓(xùn)，強(qiáng)化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當(dāng)中。
例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實(shí)際大小，建立一個(gè)符合自身實(shí)際需求的工程機(jī)械設(shè)備管理機(jī)制。
這個(gè)機(jī)制必須有嚴(yán)格的管理?xiàng)l款和考核制度，以強(qiáng)化要求相關(guān)管理工作人員認(rèn)真對(duì)待自己的工作。
與此同時(shí)，單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進(jìn)行思想教育培訓(xùn)，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個(gè)期限落實(shí)開展，并且可以根據(jù)實(shí)際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機(jī)械設(shè)備資源
在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實(shí)施管理，這個(gè)方面關(guān)系著單位的實(shí)際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關(guān)配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設(shè)備的實(shí)際情況，哪些設(shè)備需要更換，哪些只是需要維護(hù)修理。
在之后購置新設(shè)備的過程中，根據(jù)整合已有工程機(jī)械設(shè)備相關(guān)信息進(jìn)行針對(duì)性添置更替，嚴(yán)格把關(guān)購置過程，不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格，還要注意購置的設(shè)備是否都是真正需要的。
在工程機(jī)械設(shè)備的購置工作上，必需先制定一個(gè)合理的購置計(jì)劃，并按照計(jì)劃落實(shí)執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補(bǔ)充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機(jī)電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。
特別是在機(jī)械設(shè)備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴(yán)格把控起來，使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時(shí)，購置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計(jì)劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進(jìn)而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機(jī)械設(shè)備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實(shí)現(xiàn)了利益最大化。
2.3強(qiáng)化相關(guān)管理人員的專業(yè)技能水平
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇六
一、課題的來源及現(xiàn)實(shí)意義
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄
一、課題來源及現(xiàn)實(shí)意義
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定
1、設(shè)計(jì)任務(wù)
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
1、滾珠絲杠副的確定
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析
3、強(qiáng)度驗(yàn)算
4、效率計(jì)算
五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
1、步進(jìn)電機(jī)的選用
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度
九、消隙方法與預(yù)緊
1、消隙方法的選用
2、預(yù)緊
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展
3、芯片地址分配
4、鍵盤設(shè)計(jì)
5、顯示器設(shè)計(jì)
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路
7、光電隔離電路
8、越界報(bào)警電路
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1、主程序框圖
2、系統(tǒng)軟件總體方案
3、插補(bǔ)原理
4、功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇七
摘要：在工程施工中，諸多測(cè)量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測(cè)量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強(qiáng)施工測(cè)量質(zhì)量管理來對(duì)整個(gè)施工測(cè)量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞：施工測(cè)量;質(zhì)量管理;監(jiān)控
引言
施工測(cè)量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計(jì)精度的要求對(duì)工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位，測(cè)量事故的發(fā)生往往是因測(cè)量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對(duì)測(cè)量成果的質(zhì)量沒有進(jìn)行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測(cè)量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強(qiáng)施工測(cè)量的質(zhì)量管理，對(duì)整個(gè)測(cè)量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測(cè)量成果正確無誤，防止測(cè)量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容
測(cè)量成果是通過一組測(cè)量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計(jì)算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測(cè)量的作業(yè)流程，施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個(gè)方面：(1)人員管理(2)測(cè)量?jī)x器管理(3)測(cè)量過程控制 在工程項(xiàng)目施工中，施工測(cè)量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個(gè)重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測(cè)量質(zhì)量管理
2.1人員管理
2.1.1 項(xiàng)目總工程師
項(xiàng)目總工程師應(yīng)針對(duì)工程項(xiàng)目制定施工測(cè)量質(zhì)量目標(biāo)，制定測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量?jī)x器管理制度，測(cè)繪資料管理制度，制定測(cè)量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實(shí)施，確保測(cè)量人員各盡其責(zé)，使得測(cè)量工作能按規(guī)定按要求有條理的實(shí)施。 項(xiàng)目總工程師應(yīng)充分重視測(cè)量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測(cè)量技術(shù)人員進(jìn)行測(cè)量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測(cè)量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對(duì)擬實(shí)施的測(cè)量方案進(jìn)行審核。
2.1.2 測(cè)量主管工程師
項(xiàng)目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強(qiáng)，測(cè)量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測(cè)量主管工程師，測(cè)量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測(cè)量方案的具體實(shí)施，測(cè)量?jī)x器的年檢、日常檢校與維護(hù)，及時(shí)向項(xiàng)目總工程師匯報(bào)工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3 測(cè)量員
測(cè)量員必須要能勝任自己的測(cè)量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神，應(yīng)重視和加強(qiáng)自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測(cè)量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)還要加強(qiáng)測(cè)量?jī)x器的操作訓(xùn)練，以提高測(cè)量的精度和作業(yè)效率，測(cè)量主管工程師應(yīng)對(duì)測(cè)量員的專業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個(gè)人工資效益掛鉤，以提高測(cè)量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2 測(cè)量?jī)x器管理
2.2.1 測(cè)量?jī)x器的保管和維護(hù) 測(cè)量?jī)x器應(yīng)由測(cè)量主管工程師指定專人負(fù)責(zé)保管和維護(hù)，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實(shí)踐證明，日常維護(hù)對(duì)儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械多，稍有不慎，測(cè)量?jī)x器就會(huì)受到碰撞，使測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場(chǎng)遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因?yàn)椴僮髡哌h(yuǎn)離儀器造成的，因此，在測(cè)量過程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2 測(cè)量?jī)x器的檢校
用于測(cè)量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計(jì)量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測(cè)量生產(chǎn)，用于工程項(xiàng)目的測(cè)量設(shè)備應(yīng)建立臺(tái)帳，儀器的型號(hào)、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測(cè)量?jī)x器處于受控狀態(tài)。 測(cè)量?jī)x器不僅每年要通過國家授權(quán)的計(jì)量檢定部門進(jìn)行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對(duì)測(cè)量?jī)x器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)下降而影響測(cè)量成果的質(zhì)量。
2.3 測(cè)量過程控制
2.3.1 測(cè)量方法(測(cè)前控制) 應(yīng)選擇合理可行的測(cè)量方法，以保證測(cè)量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會(huì)方向的夾角太小時(shí)就不能采用交會(huì)法進(jìn)行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長較短時(shí)就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來控制誤差的積累。在測(cè)量過程中應(yīng)盡量采用閉合測(cè)量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測(cè)，角度觀測(cè)采用“兩個(gè)半測(cè)回”或多測(cè)回進(jìn)行檢核。
2.3.2 測(cè)量外業(yè)(中間控制)
2.3.2.1 樁點(diǎn)的復(fù)測(cè)
進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量或放樣時(shí)，必須對(duì)作為已知點(diǎn)的導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核測(cè)量，平面控制點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測(cè)，水準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)檢測(cè)相鄰兩點(diǎn)間的高差，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果表明樁點(diǎn)正確可靠時(shí)方可進(jìn)行后續(xù)的測(cè)量工作。
2.3.2.2 儀器對(duì)中整平
儀器對(duì)中整平的正確與否直接關(guān)系到測(cè)量成果的正確性，在一個(gè)測(cè)站的測(cè)量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中和整平，以保證鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中整平正確，防止對(duì)點(diǎn)錯(cuò)誤的發(fā)生。
2.3.2.3 野外數(shù)據(jù)的記錄
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項(xiàng)計(jì)算，嚴(yán)禁采用只計(jì)算第一測(cè)回度分角值而其他測(cè)回度分角值照抄第一測(cè)回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計(jì)算錯(cuò)誤不能通過多測(cè)回測(cè)角進(jìn)行復(fù)核，在支導(dǎo)線測(cè)量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測(cè)量人員和測(cè)量時(shí)間，以便對(duì)測(cè)量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測(cè)員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測(cè)速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯(cuò)記錯(cuò)觀測(cè)數(shù)據(jù)。
2.3.2.4 儀器高的丈量
由于三角高程測(cè)量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯(cuò)誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點(diǎn)、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測(cè)前、測(cè)后丈量?jī)纱巍钡囊?，以防止三角高程測(cè)量錯(cuò)誤的產(chǎn)生。
2.3.3 內(nèi)業(yè)整理和測(cè)量成果的交接(測(cè)后控制)
2.3.3.1 原始記錄的復(fù)核
(1)復(fù)核原始記錄時(shí)，應(yīng)對(duì)記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，包括點(diǎn)名，點(diǎn)之記，觀測(cè)數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時(shí)，原始記錄由兩個(gè)記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測(cè)量人數(shù)受限而采用單人記錄時(shí)必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯(cuò)誤時(shí)，復(fù)核人必須讓記錄員重新計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。
2.3.3.2 圖紙復(fù)核
測(cè)量成果計(jì)算前，必須對(duì)與施工測(cè)量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核，確認(rèn)測(cè)量計(jì)算所采用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)正確無誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時(shí)應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計(jì)圖紙中設(shè)計(jì)施工數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算成果發(fā)生錯(cuò)誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計(jì)部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測(cè)量成果計(jì)算的依據(jù)。
2.3.3.3 成果計(jì)算和復(fù)核
測(cè)量成果的計(jì)算應(yīng)由具備測(cè)量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計(jì)算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計(jì)算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對(duì)工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4 成果審核與歸檔
測(cè)量成果編制完成后須經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，對(duì)不符合質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果應(yīng)重新編制，必要時(shí)連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核，符合施工測(cè)量質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果方可用于施工放樣，測(cè)量成果由測(cè)量主管工程師按照“測(cè)繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5 資料和樁點(diǎn)的交接
測(cè)量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接，將該測(cè)量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測(cè)量樁點(diǎn)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。 當(dāng)工程項(xiàng)目有與其他單位相鄰的施工交界段時(shí)，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項(xiàng)目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測(cè)量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個(gè)，水準(zhǔn)點(diǎn)公用樁一個(gè)。
三、結(jié)束語
在工程建設(shè)中，施工測(cè)量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項(xiàng)目中的施工測(cè)量質(zhì)量管理，在工程項(xiàng)目施工中建立健全的施工測(cè)量質(zhì)量管理制度，按照施工測(cè)量的流程進(jìn)行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測(cè)量事故的隱患，進(jìn)一步提高測(cè)量成果的質(zhì)量。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇八
特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手，以點(diǎn)帶面，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對(duì)培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位，同時(shí)開展課程建設(shè)，強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊(duì)伍建設(shè)，促進(jìn)了教學(xué)管理和社會(huì)服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項(xiàng)，對(duì)提高機(jī)電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對(duì)南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行探討，以為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是：堅(jiān)持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)，依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊(duì)；構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn)、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)”為一體的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強(qiáng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機(jī)電一體化技術(shù)人才。
（一）深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式。
機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機(jī)融合。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，從而使機(jī)械功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械和自動(dòng)控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學(xué)計(jì)劃的制訂上，強(qiáng)調(diào)機(jī)與電接口作用，在打好必需的機(jī)械、自動(dòng)控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強(qiáng)與桂林福達(dá)集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)、柳工機(jī)械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢(shì)更多融入各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中，并引進(jìn)企業(yè)人才評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機(jī)電技術(shù)+人文素質(zhì)、實(shí)踐為主+學(xué)做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機(jī)械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎(jiǎng)。同時(shí)，完善了機(jī)械cad、自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級(jí)精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級(jí)精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗(yàn)收，開發(fā)了自動(dòng)線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的課程標(biāo)準(zhǔn)，與企業(yè)共編《smt實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗(yàn)有限公司聯(lián)合申報(bào)2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報(bào)編號(hào)2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報(bào)編號(hào)2013ba-09007）。
本次科技項(xiàng)目的合作，使教師主持的課題更貼近實(shí)際，更有針對(duì)性，有利于教師工程實(shí)踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學(xué)改革，為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)和區(qū)級(jí)名師。
目前，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)機(jī)電團(tuán)隊(duì)共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級(jí)資格證書，而關(guān)鍵是著力對(duì)“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實(shí)踐，提高解決實(shí)際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗(yàn)，教師的工程實(shí)踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識(shí)結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級(jí)培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，聆聽行業(yè)頂級(jí)專家、博士生導(dǎo)師們對(duì)行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時(shí)選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程，掌握自動(dòng)化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。
經(jīng)過近2年的建設(shè)，團(tuán)隊(duì)多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào)，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號(hào)。
（三）形成校外實(shí)踐基地+校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)踐基地體系。
一方面，為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機(jī)制上，大力吸收社會(huì)力量共建校外實(shí)訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗(yàn)公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實(shí)訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實(shí)訓(xùn)基地的實(shí)踐教學(xué)中，合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù)，為學(xué)生的操作技能提高、實(shí)踐動(dòng)手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實(shí)習(xí)場(chǎng)所，使學(xué)生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實(shí)踐觀念，增強(qiáng)職業(yè)意識(shí)，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。
另一方面，為強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺(tái)合作建成了自動(dòng)化系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體，真實(shí)展現(xiàn)工廠自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工過程，具有現(xiàn)場(chǎng)化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點(diǎn)，不僅能滿足機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備及其自動(dòng)化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項(xiàng)技能實(shí)訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動(dòng)的需要。
（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學(xué)改革。
一方面，將“教、學(xué)、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學(xué)。以自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)、cad特色課程建設(shè)帶動(dòng)機(jī)電專業(yè)課程體系改革，按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，“教學(xué)合一”，學(xué)練并重。將課堂搬到實(shí)訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學(xué)生邊學(xué)習(xí)，邊動(dòng)手，邊提問，實(shí)現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實(shí)踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點(diǎn)，利用學(xué)校實(shí)訓(xùn)中心，合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動(dòng)線大賽、全國機(jī)器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績(jī)，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、電子大賽均獲一等獎(jiǎng)。
另一方面，實(shí)現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計(jì)師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接，及時(shí)調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系，改革教學(xué)方法和實(shí)訓(xùn)手段，融教、學(xué)、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學(xué)生知識(shí)能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機(jī)電特色專業(yè)網(wǎng)站。
建立以機(jī)電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機(jī)床與夾具的電子教案、習(xí)題庫、教學(xué)視頻、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。
特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學(xué)校、學(xué)院、教研室各級(jí)管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學(xué)生的全力投入。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評(píng)價(jià)體系的不完善、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因，不少項(xiàng)目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時(shí)，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場(chǎng)地、實(shí)訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊(duì)伍、培養(yǎng)計(jì)劃、實(shí)踐教學(xué)、科研活動(dòng)、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步、社會(huì)需求、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個(gè)長期積累的過程，需要不斷研究和實(shí)踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會(huì)服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會(huì)認(rèn)可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對(duì)照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)，機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)高技能“雙師型”教師隊(duì)伍建設(shè)，實(shí)行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實(shí)行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵(lì)教師多參加科研實(shí)踐活動(dòng)，以豐富自己的實(shí)踐性知識(shí)；以此提高教師的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實(shí)踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。
宋毅。加強(qiáng)特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
[2]趙婉瑩。高?！百|(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對(duì)策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)研究[j].中國電力教育，2010（22）。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇九
在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化專業(yè)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多，社會(huì)對(duì)于高級(jí)的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會(huì)和企業(yè)的需求，高校必須要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專業(yè)教改實(shí)踐中的應(yīng)用效果。
要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機(jī)電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡(jiǎn)單的講“機(jī)”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。
由此可見，機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會(huì)培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論知識(shí)與實(shí)踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過各種手段對(duì)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)的相關(guān)知識(shí)，還加入了計(jì)算機(jī)專業(yè)、電氣專業(yè)、自動(dòng)控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合。
隨著教學(xué)改革計(jì)劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過對(duì)現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來看，教學(xué)計(jì)劃的設(shè)計(jì)還是比較傳統(tǒng)，無外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實(shí)踐操作的角度看，學(xué)生的實(shí)際能力與理論知識(shí)的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測(cè)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問題，而是教學(xué)計(jì)劃的制定脫離了現(xiàn)代社會(huì)需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識(shí)，但是并不能將這些知識(shí)聯(lián)系起來，更不用說將這些知識(shí)利用起來[2]。
機(jī)電一體化專業(yè)的實(shí)踐性比較強(qiáng)，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，不能只重視理論知識(shí)教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實(shí)踐教學(xué)的重要性。目前，我國機(jī)電一體化專業(yè)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會(huì)上的發(fā)展總是差強(qiáng)人意，對(duì)于社會(huì)的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，并沒有采取理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識(shí)，可是卻不能將掌握的知識(shí)充分的利用起來，很多知識(shí)點(diǎn)的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應(yīng)對(duì)考試。
由此可見，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識(shí)連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計(jì)算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指，不管是矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專業(yè)中，為機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革帶來了新的曙光。
5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過程是通過教師講、學(xué)生聽的方式，這種方式不僅無法提升學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的興趣，還會(huì)影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡(jiǎn)單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中感受到快樂，改善對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進(jìn)行實(shí)際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識(shí)以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時(shí)候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來進(jìn)行運(yùn)算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，通過matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識(shí)整合起來，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實(shí)際應(yīng)用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識(shí)的含義，對(duì)于學(xué)生的理論知識(shí)和實(shí)踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機(jī)電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說，學(xué)生在步入社會(huì)之后，依然可以使用matlab軟件去解決實(shí)際問題。
[2]葉慧群。項(xiàng)目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機(jī)電一體化專業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.
[5]文超珍。數(shù)控專業(yè)公差測(cè)量課程一體化教學(xué)的研究與實(shí)踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)公差測(cè)量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十
本文主要通過分析機(jī)電一體化，探討plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進(jìn)了機(jī)電一體化生產(chǎn)時(shí)代的到來，在機(jī)械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動(dòng)成本，提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)效率，最終促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級(jí)。對(duì)機(jī)電一體化進(jìn)行分析，針對(duì)plc在機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
機(jī)電一體化最早在日本的《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志上被提出，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機(jī)械制造行業(yè)普遍的認(rèn)可。機(jī)電一體化是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)引入機(jī)構(gòu)動(dòng)力、信息處理和控制等。使機(jī)械生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)能夠有機(jī)結(jié)合，推動(dòng)機(jī)電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床智能化有力地證明，當(dāng)下機(jī)電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會(huì)得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴(kuò)大機(jī)電生產(chǎn)的規(guī)模，機(jī)械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化的實(shí)際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機(jī)電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時(shí)代的主題，所以機(jī)電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時(shí)，能夠有效地回收利用。此外機(jī)電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢(shì)，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。
2.1、plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)中的運(yùn)動(dòng)控制。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)拓展結(jié)構(gòu)，plc機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個(gè)部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進(jìn)行輸出和輸入模塊設(shè)計(jì)時(shí)，為方便進(jìn)行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對(duì)設(shè)備連接主要是利用遠(yuǎn)程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)量i/o模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對(duì)plc的運(yùn)動(dòng)控制功能格外的重視，在具體機(jī)械制造過程中，機(jī)器人、電梯和裝配機(jī)械等十分重視對(duì)plc運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。
以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動(dòng)控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時(shí)，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時(shí)，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實(shí)現(xiàn)的。
plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時(shí)十分靈活。必要時(shí)，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時(shí)序的、即時(shí)的或延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的或需要計(jì)數(shù)的、固定順序的或隨機(jī)工作的等均可進(jìn)行。隨著plc在機(jī)械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)械制造生產(chǎn)過程中的運(yùn)輸帶、機(jī)床、沖床等機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機(jī)械制造的cnc機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機(jī)床強(qiáng)電控制，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和普通型機(jī)床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動(dòng)播種機(jī)引入plc控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進(jìn)行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實(shí)現(xiàn)多樣化，可實(shí)現(xiàn)包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運(yùn)算。引入plc控制系統(tǒng)還能進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時(shí)，備份數(shù)據(jù)能及時(shí)解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對(duì)數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時(shí)間順序運(yùn)行或停止工作，實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序的控制首先要對(duì)plc程序進(jìn)行設(shè)置，然后對(duì)連鎖順序采取一定的保護(hù)措施，保證設(shè)備可安全可靠的運(yùn)行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運(yùn)行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)造成的，電梯的每一次運(yùn)行過程中開門動(dòng)作兩次，關(guān)門動(dòng)作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機(jī)械保護(hù)裝置動(dòng)作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計(jì)數(shù)功能在達(dá)到使用壽命時(shí)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
過程控制需要以模擬量作為一個(gè)重要的指標(biāo)，機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機(jī)電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個(gè)重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機(jī)電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對(duì)plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。
plc技術(shù)能夠提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)的效率，促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級(jí)。所以機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機(jī)電一體化的進(jìn)程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。
[1]唐兵西。討論plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。城市建設(shè)理論研究，2014，(8)。
[2]黃珍玲。探討plc在機(jī)電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。城市建設(shè)理論研究，2014，(12)。
[3]易正輝。plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j]?？萍紕?chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十一
姓名：cnrencai。
學(xué)號(hào)：1037。
班級(jí)：機(jī)電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點(diǎn)問題等)。
1.對(duì)于板材切割機(jī)切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動(dòng)控制。讓對(duì)于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實(shí)現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)以及平臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長機(jī)器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項(xiàng)目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對(duì)于板材切割機(jī)使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動(dòng)運(yùn)行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究?jī)?nèi)容及方向開始對(duì)原始材料進(jìn)行收集;收集對(duì)象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò)，書店等。
3.對(duì)于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計(jì)初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對(duì)于方案的初步設(shè)計(jì)。
6.對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計(jì)的可實(shí)施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對(duì)于初步設(shè)計(jì)的修改和加工。
7.最后，對(duì)已修改的設(shè)計(jì)進(jìn)行再一次的實(shí)際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，完成對(duì)于設(shè)計(jì)的定型處理。其中對(duì)于材料的收集要以對(duì)板材切割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行為主，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實(shí)體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。
4、畢業(yè)項(xiàng)目提綱。
當(dāng)今時(shí)代正是中國發(fā)展的黃金時(shí)代，中國又是一個(gè)發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點(diǎn)來看，讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化，現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
5、參考文獻(xiàn)。
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6、指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十二
題目：
基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當(dāng)今，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦等移動(dòng)電子設(shè)備上，都隨處可見鋰電池的身影。
為了能隨時(shí)得知鋰電池的剩余電量，及時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問題，鋰電池的電量檢測(cè)技術(shù)顯得十分的重要。
在目前的市場(chǎng)上，以鋰電池作為供電能源的移動(dòng)電子設(shè)備，大部分都自帶有電量檢測(cè)功能，但這些電量檢測(cè)功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)功能的移動(dòng)電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對(duì)鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。因此，研究設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計(jì)流程，掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識(shí)融匯貫通的能力，提高動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過程中解決問題的能力，這對(duì)與我們畢業(yè)后的工作會(huì)非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測(cè)技術(shù)，致力于研發(fā)出一種基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還加入電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能，能隨時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實(shí)用性與社會(huì)意義。
三、課題研究要點(diǎn)：
1、研究stm32單片機(jī)的開發(fā)，學(xué)會(huì)用c語言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，完成以stm32單片機(jī)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測(cè)鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片的使用方法，用單片機(jī)來讀取芯片測(cè)量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機(jī)來對(duì)采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機(jī)控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能，同時(shí)還具有電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進(jìn)度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻(xiàn)：
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機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十三
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個(gè)人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關(guān)。因?yàn)榘踩鹿士纱罂尚?，在任何時(shí)候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機(jī)電的在管理方面還存在著一定的不足，機(jī)電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、機(jī)電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機(jī)械工程中，機(jī)電的檢查是一個(gè)重要的項(xiàng)目。其中機(jī)電的檢查項(xiàng)目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號(hào)裝置是否靈敏可靠；4)檢查機(jī)器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機(jī)器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運(yùn)輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項(xiàng)目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實(shí)際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時(shí)有發(fā)生，加上檢查時(shí)工作不到位等個(gè)人原因，對(duì)于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，存有漏報(bào)謊報(bào)現(xiàn)象。
在機(jī)電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機(jī)電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個(gè)人素質(zhì)不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預(yù)測(cè)到問題的存在，由于責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)也會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)謊報(bào)的現(xiàn)象，使得機(jī)電車間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對(duì)能力不足，出現(xiàn)問題再整改現(xiàn)象突出。
在我國的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對(duì)能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測(cè)的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國家以及社會(huì)造成了重大的損失。在機(jī)電領(lǐng)域，超前應(yīng)對(duì)能力更加重要。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，很多時(shí)候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時(shí)再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)闆]有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問題。
機(jī)電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個(gè)方面，其中一個(gè)方面是管理者的技術(shù)問題。技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)過程，沒有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運(yùn)行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒有達(dá)到一定的水平而不能及時(shí)地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見；另一個(gè)方面則是管理者的素質(zhì)問題。相對(duì)于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒有素質(zhì)，對(duì)出現(xiàn)的問題視而不見，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專業(yè)的技術(shù)，那么才能對(duì)于出現(xiàn)的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機(jī)電管理上，除了管理者個(gè)人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機(jī)電的投入主要包括兩個(gè)方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動(dòng)力成本，沒有根據(jù)相應(yīng)的程序來進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中由于人員的調(diào)動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)電的管理不夠周全，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會(huì)選擇一些進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個(gè)原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問題不能及時(shí)的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機(jī)制不健全。
在機(jī)電管理中，安全事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)企業(yè)和社會(huì)造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機(jī)電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機(jī)制不健全有關(guān)。這個(gè)問題的根源還得追溯到上層管理者。對(duì)于基層管理者中出現(xiàn)的問題以及事故，上層是主要的審核對(duì)象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對(duì)于出現(xiàn)的問題都沒有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因?yàn)樯蠈庸芾碚卟粫?huì)追究責(zé)任，所以即使犯錯(cuò)，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機(jī)制的缺失。
3、機(jī)電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實(shí)管理責(zé)任。
在機(jī)電管理中，主要的突出點(diǎn)還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機(jī)制來對(duì)人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實(shí)管理責(zé)任。對(duì)于企業(yè)中的每一個(gè)員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實(shí)到每一個(gè)員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識(shí)到責(zé)任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強(qiáng)宣傳教育，增強(qiáng)安全意識(shí)。
針對(duì)安全管理中出現(xiàn)的問題，很多事由于管理者安全意識(shí)不強(qiáng)而引起的。為了增強(qiáng)員工的安全意識(shí)，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個(gè)員工在工作之前就有安全的意識(shí)，只有做到這樣，才可以在工作中時(shí)刻記得安全二字，在安全管理時(shí)才不會(huì)放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時(shí)代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機(jī)電管理是一項(xiàng)專業(yè)性較強(qiáng)的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問題時(shí)及時(shí)處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對(duì)員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對(duì)于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會(huì)造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機(jī)電的安全管理是一項(xiàng)綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個(gè)方面的原因，機(jī)電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個(gè)人都意識(shí)到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對(duì)于產(chǎn)生的問題能夠做到對(duì)癥下藥后，機(jī)電安全管理的市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)步一完善。
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機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十四
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益，必須依賴于施工項(xiàng)目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實(shí)用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機(jī)電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對(duì)于存在的問題分析解決并作進(jìn)一步的改進(jìn)措施，提高人們的使用水平。
機(jī)電工程；施工管理；問題及對(duì)策
1。1機(jī)電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計(jì)落后
現(xiàn)在的社會(huì)已經(jīng)是科技化信息化的社會(huì)，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時(shí)獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因?yàn)樾畔㈡溄硬煌暾?，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點(diǎn)施工工程的需求，無形當(dāng)中會(huì)增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的需求，還會(huì)是企業(yè)因?yàn)樾畔⒉煌〞臣夹g(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機(jī)的。沒有完整管理體系，造成工程各個(gè)環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價(jià)環(huán)節(jié)，工程造價(jià)直接影響著工程設(shè)計(jì)，對(duì)施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會(huì)直接影響工程造價(jià)，影響整個(gè)工程的進(jìn)行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對(duì)工程造價(jià)方案私自進(jìn)行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機(jī)電工程施工人員的素質(zhì)不高
現(xiàn)在我國機(jī)電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊(duì)參與進(jìn)來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時(shí)，對(duì)可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會(huì)導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機(jī)電工程整個(gè)建筑工程當(dāng)中最為實(shí)用且需求最高的項(xiàng)目之一，因此機(jī)電工程的質(zhì)量勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。但是，由于機(jī)電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)欠缺，加之，建筑施工單位對(duì)機(jī)電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進(jìn)度忽視工程質(zhì)量，也會(huì)使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機(jī)電工程中造價(jià)管理不理想
建筑施工單位對(duì)機(jī)電工程造價(jià)管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟(jì)系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價(jià)超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時(shí)提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項(xiàng)目的價(jià)格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價(jià)格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟(jì)效益。
2。1提高機(jī)電施工人員整體素質(zhì)
機(jī)電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對(duì)員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機(jī)電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實(shí)行考核與獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請(qǐng)先進(jìn)的外來水平進(jìn)行實(shí)際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對(duì)于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個(gè)工程，務(wù)必加強(qiáng)施工人員的安全教育工作。
2。2加強(qiáng)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理
建筑施工管理人員以及其管理部門，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，對(duì)于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)的指正，并告知其避免危險(xiǎn)的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險(xiǎn)管理的示意圖，監(jiān)理部門進(jìn)行審核，得到明確答復(fù)后，在進(jìn)行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立警示標(biāo)牌，對(duì)于危險(xiǎn)的地點(diǎn)設(shè)備準(zhǔn)確表明，對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，保證施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機(jī)電工程監(jiān)理制度
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機(jī)電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價(jià)值。
3。1制定嚴(yán)格的工程驗(yàn)收依據(jù)
機(jī)電工程建筑施工前，會(huì)有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對(duì)施工要求明確注解，工程施工完成后必須達(dá)到上述要求，同時(shí)，還要達(dá)到國家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗(yàn)收階段，嚴(yán)格按照我國相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行驗(yàn)收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴(yán)格遵守機(jī)電工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗(yàn)收過程中必須達(dá)到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達(dá)到國家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)于所使用的施工設(shè)備以及所達(dá)到的施工效果嚴(yán)格按照合同約定進(jìn)行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算
機(jī)電工程施工結(jié)束以及驗(yàn)收達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進(jìn)行結(jié)算工作，結(jié)算時(shí)把所欲設(shè)計(jì)大的施工費(fèi)用整理出來，向建筑使用方進(jìn)行工程款的結(jié)算。對(duì)于在機(jī)電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)?，出現(xiàn)的資金損失問題，及時(shí)作出調(diào)整，并且需要，簽字確認(rèn)。
機(jī)電工程施工管理工作是一項(xiàng)較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)機(jī)電工程的整體治理，因此，必須提高對(duì)對(duì)機(jī)電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強(qiáng)建筑安全與建筑風(fēng)險(xiǎn)的管理，積極努力的提高機(jī)電工程施工管理水平與質(zhì)量。
機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文篇十五
當(dāng)前我國機(jī)電一體化技能型人才非常緊缺,負(fù)有培養(yǎng)機(jī)電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機(jī)電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
?？飘厴I(yè)論文成績(jī)?cè)u(píng)定表論文題目智能小車的設(shè)計(jì)論文：共24審批教師評(píng)語：成績(jī)：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。
這里介紹的是如何用80c51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80c51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。
實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī);光電檢測(cè)器;pwm調(diào)速;電動(dòng)小車緒論1.1智能小車設(shè)計(jì)背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。
這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。
本設(shè)計(jì)采用mcs-51系列中的80c51單片機(jī)。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，讓電動(dòng)小汽車能夠自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機(jī)的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機(jī)包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機(jī)。
新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計(jì)數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時(shí)器)高速口計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機(jī)80c51系列8xc592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于玩具、機(jī)器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
所以本設(shè)計(jì)與生活實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。
智能電動(dòng)小車的總體設(shè)計(jì)方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元。
以at89c51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、自動(dòng)尋跡、躲避障礙物、測(cè)量里程等問題。
并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測(cè)黑線，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測(cè)預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進(jìn)行提示;通過霍爾元件測(cè)量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運(yùn)行基本原理框圖顯示模塊c51單片機(jī)蔽障模塊尋找光源模塊測(cè)量里程模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊探測(cè)軌跡模塊探測(cè)金屬模塊聲音提示2.2探測(cè)軌跡模塊在本設(shè)計(jì)中，要求電動(dòng)小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測(cè)路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對(duì)光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)弱來判斷是否是黑線。
利用這個(gè)原理，可以控制電動(dòng)小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計(jì)的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動(dòng)小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動(dòng)小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機(jī)根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對(duì)接收信號(hào)的影響較小，再用射極輸出器對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。
紅外線光電傳感器的特點(diǎn)是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實(shí)現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測(cè)金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測(cè)器。
接近開關(guān)又稱為無觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡(jiǎn)單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測(cè)障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對(duì)障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實(shí)現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測(cè)障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測(cè)距離內(nèi)，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，超聲波傳感器給出脈沖信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時(shí)，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動(dòng)小車應(yīng)以是以智能為顯著特點(diǎn)，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強(qiáng)弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測(cè)光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長范圍的光照時(shí)，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動(dòng)化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，廉價(jià)的特點(diǎn)，且有良好的人機(jī)界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡(jiǎn)單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測(cè)量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個(gè)磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個(gè)磁鋼時(shí)，霍爾集成片的輸出端都會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會(huì)輸出12個(gè)脈沖，故每?jī)蓚€(gè)脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計(jì)算平均每秒發(fā)生幾個(gè)脈沖來計(jì)算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個(gè)脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計(jì)算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個(gè)脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測(cè)裝置裝在后車輪上。
因?yàn)榍拜喗?jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計(jì)數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測(cè)得實(shí)際的速度和路程。
2.8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。
為了電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片l298n，其驅(qū)動(dòng)電流大，瞬時(shí)電流最高可達(dá)2a，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)專門設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計(jì)要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)單片機(jī)(scm)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱。
它是把中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、i/o接口電路、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴(kuò)展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機(jī)的名詞。
它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲(chǔ)量小，輸入輸出適配器簡(jiǎn)單，功能較低。
目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點(diǎn)是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時(shí)/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。
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