通過總結，我們可以更好地了解自己的發(fā)展軌跡和發(fā)展趨勢。在寫總結時，可以采取具體的案例和實例，使內容更加生動具體，提高讀者的閱讀興趣。以下是一些總結示例，可以幫助你更好地理解和掌握總結的寫作技巧。
機電一體化論文總結篇一
通過分析當前高職機電一體化發(fā)展狀況，提出如何進行機電一體化教學改革，使學生更適應社會與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產一線的高技術人才。
機電一體化涉及的學科內容廣泛，主要課程有機械設計基礎、自動控制原理、傳感器與測試技術、可編程控制器、計算機原理、計算機輔助設計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機床、數(shù)控機床編程、機械與模具、cad/cam、機械制圖、計算機應用基礎、數(shù)據(jù)庫技術及應用、電工電子技術、機械制造基礎、自動機與生產線、自動檢測與控制、計算機幾何圖形學、計算機輔助電路設計等。
可見，機電一體化專業(yè)不但要精通理論知識，更要求很強的動手能力。
當今世界，科學技術突飛猛進，知識經(jīng)濟已見端倪，國力競爭日趨激烈。
為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔負著深入教育改革，全面推進高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應用性人才的任務。
隨著國民經(jīng)濟的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術改造，設備更新，以數(shù)控技術為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機電一體化專業(yè)人才的知識結構提出了新的要求。
職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學校務實的政策考慮、師資實務經(jīng)驗導向與創(chuàng)新理念并濟，結合產業(yè)，一是貫徹機電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展，發(fā)展國際化職業(yè)特色產業(yè)合作;二是務求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質化;三是強化機電一體化專業(yè)學生能力產業(yè)結合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流;四是落實學生進路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進一步整合。
更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內涵，帶動各級職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質的目的，就是要加強職業(yè)學校學生機電一體化的基本學科能力、通識能力和職業(yè)道德，提升學生服務人群的品質。
發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質可獲提升，勞動生產力也會增強，生產成本即可降低，企業(yè)營運績效自然提高。
尤其外語能力培訓及國際宏觀通識能力的加強，皆為職業(yè)學生必要的先備條件。
換句話說，職業(yè)教育的人才培訓，若能強調專精的產業(yè)工作知能，良好的人際關系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學生加入生產工作，必會有高效能的生產力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環(huán)。
職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進國家科技進步快速，引導趨勢，若無法跟上，所有產業(yè)技能便會被摒除于競爭集團之外;倘使開發(fā)中國家產業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化，不但產業(yè)人力受影響，質量生產也會降低，也就完全喪失競爭力了。
所以，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產業(yè)同步，如果只談科學教育學術導向，缺乏職業(yè)教育實務制作，又沒有國際實務經(jīng)驗，那就是坐以待斃。
要具體落實職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業(yè)。
1、構建專業(yè)課程體系。
目前，我國高職機電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機電一體化專業(yè)可以開設很多方向，如數(shù)控技術、機電設備、機器人應用、智能制造等。
不論什么方向都是針對機電行業(yè)中一個具體的機電產品或機電類崗位，因此學生在學習完專業(yè)基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進行更加深入的研究，這就解決了機電專業(yè)教學中廣和精的問題。
按照“知識、能力、素質”協(xié)調發(fā)展的指導思想，加強機械電子、計算機、控制技術的基礎理論知識，以就業(yè)為導向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標，優(yōu)化課程體系，強化學生對機械、電子、信息、經(jīng)濟管理技術的綜合運用能力，著重培養(yǎng)學生綜合動手能力，提高學生的職業(yè)素質和創(chuàng)新意識。
課程體系設計以技術應用能力和職業(yè)素質養(yǎng)成為主線，學生的知識、能力、素質結構應用為宗旨，注重掌握成熟技術與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓練，加大實踐訓練比重。
具體實施中，突出應用性、實踐性，使基礎理論必需、夠用，專業(yè)課教學強調針對性和實用性，加強素質教育和能力培養(yǎng)，構建多個專業(yè)方向，使學生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。
2、實踐教學體系。
實踐教學是培養(yǎng)學生實際動手能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術應用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學時的同時，大幅增加實踐性教學的學時是十分必要的。
實踐性教學環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：
實驗教學：現(xiàn)行實驗教學多數(shù)為驗證性實驗，今后應逐步增加綜合性和設計性實驗的內容，培養(yǎng)學生的綜合能力和創(chuàng)新能力。
課程設計及課程大作業(yè)：設計題目可逐步結合生產、科研的實際來確定，使課程設計更貼近于實際應用。
計劃內實習實訓：主要包括，認識實習(1周)、金工實習(8周)、電工實習(2周)、工藝實習(2周)、畢業(yè)實習(8周)、cad技能培訓(2周)、數(shù)控技術培訓(2周)。
結合金工實習、電工實習、cad培訓和數(shù)控技術培訓等內容，開展技能考評工作，使學生掌握2門以上的基本技能。
車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。
部分學生在計算機繪圖和數(shù)控機床操作上取得相應的合格證書。
計劃外實習實訓：對部分實踐動手能力突出的學生，利用寒暑假或課余時間進行強化訓練。
3、教學方法的改革。
教學方法應力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性。
(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機結合。
在實驗室、實訓室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學內容，可不局限教材，結合專業(yè)知識和技能，多指導學生學習掌握一些實用的專業(yè)技術和技能，只有讓學生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應用，他們才能對此產生濃厚的求知渴望。
教師“拿做來教”;學生“用做來學”，大大提高了學生的動手能力和就業(yè)能力。
(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。
例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機等的生動的教學方法，讓學生體會實際的控制工藝過程，便于學生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程，真正做到理論聯(lián)系實際。
(3)利用教具教學激發(fā)興趣性。
在授課過程中徹底改變以往課堂教學的傳授模式，將課堂教學的理論知識結合實際教學的內容，同時放在實驗室和實訓室去，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用，讓學生產生了很濃的學習興趣和探索專業(yè)知識新領域欲望，具有很好的教學效果。
主要參考文獻：
[1]馬子余.論高職機電一體化專業(yè)的教學改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術學院學報，2009.3.
機電一體化論文總結篇二
隨著科學技術的進步和現(xiàn)代煤礦對于采礦效率、生產的安全性要求不斷提高，我國許多煤礦企業(yè)都進行了舊設備更新?lián)Q代和技術革新，將機電一體化技術運用到煤礦生產過程中去，煤礦生產已經(jīng)呈現(xiàn)出自動化、智能化趨勢。
1什么是機電一體化
從結構層面分析，多功能性、智能化、自動化起機電一體化的顯著特征，它是機械設備、信息設備和軟件的有機融合，主要依靠科學技術和計算機軟件來實現(xiàn)機械設備的信息化、數(shù)字化，從而提高機械設備的生產性能和效率。機電一體化在煤礦機械中的廣泛應用能夠提高我國煤礦企業(yè)的科技化水平和生產效率，進而增強企業(yè)綜合實力。
2機電一體化在煤礦機械中的應用意義
2.1促進煤礦企業(yè)生產效率、效益的提高
機電一體化在煤礦機械中的應用順應了我國經(jīng)濟飛速發(fā)展、煤炭企業(yè)深化改革的時代要求。就我國煤礦企業(yè)的生產現(xiàn)狀而言，雖然大部分企業(yè)都基本實現(xiàn)了機械生產，但是整體機械化水平不高，這嚴重制約著企業(yè)生產效率的提高。然而，由于機電一體化技術的深入推廣，煤礦企業(yè)的勞動效率有了顯著提高。特別是自動化技術和微處理設備的運用，工人的個人勞動效率得到提高，進而提高企業(yè)的總體生產效率。不斷提高的產量使得企業(yè)的經(jīng)濟利潤得到提高，同時，工人收入也隨之增加。機電一體化的運用，大大提高了我國經(jīng)濟發(fā)展水平。
2.2提高煤礦生產安全性
近年來，煤礦生產安全性已經(jīng)成為社會熱點話題。眾所周知，我國傳統(tǒng)的煤礦工人大多在多粉塵、陰冷、潮濕的環(huán)境下工作，工人的身體健康和生命安全受到嚴重威脅，而機電一體化的運用大大降低了工人的勞動強度，改善了工作環(huán)境，將生產安全事故發(fā)生的可能性降到最低，加大了勞動保障，有效的保證了煤礦工人們的生命安全。
3機電一體化在煤礦機械中的應用實例分析
3.1機電一體化技術在采煤機中的運用
作為生產過程中最重要的機械設備之一，采煤機的工作效率直接關系著煤礦的產量、企業(yè)的效益。電牽引采煤機作為機電一體化技術在采煤機中運用的一大典型，有效的解決了采煤機移動過程中的阻力問題，當采煤機出現(xiàn)滑動現(xiàn)象時，電牽采煤機可以利用發(fā)電制動，在其軸端配備了性能良好的停電功能，這樣就能避免生產過程中的滑動現(xiàn)象。
3.2機電一體化技術在安全生產監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)中的'運用
從20世紀90年代起，我國就開始了對于安全生產監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的研究，經(jīng)過科學家們的不懈努力，我國終于有了自己的一套技術水平較高的監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)，其中包括：我國常州自動化研究所研制的kj95系統(tǒng)、煤科院重慶分院研制的kj90系統(tǒng)等等。在這些監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)過程中都有效的利用了機電一體化技術。
3.3機電一體化技術在帶式輸送機中的運用
由于自身半自動化水平高、機械效率高、連續(xù)輸送距離長、輸送量大等優(yōu)點，帶式輸送機在中國煤礦企業(yè)中廣泛使用，是原煤輸送的主要設備。隨著機電一體化的深入運用與不斷發(fā)展，現(xiàn)在我們已經(jīng)可以使用設計簡單、操作方便、不需要復雜的接口裝置與輸入輸出設備的可編程型plc控制器，這種控制器具有很強的抗外界干擾能力，即使在比較惡劣的環(huán)境中，也能進行長時間的作業(yè)。
4機電一體化在煤炭機械中應用的發(fā)展趨勢
4.1應用更加智能化
人工智能技術不不斷發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊數(shù)學、心理學、混沌力學等領域的研究都取得了豐碩的成果，這為機電一體化水平的提高奠定了基礎。并且，我國煤炭生產需求不斷在擴大，對于機電產品的智能化要求也不斷增加，要求這些產品具有超強的邏輯判斷能力、推理能力，甚至可以自主決策，機電產品智能化已經(jīng)成為時代的需求。
4.2應用更加人性化
機電產品在煤炭設備中的應用也是為了更好的服務于人類的生產活動。更好的服務于人們的生產和生活是機電產品發(fā)展永遠不變的宗旨。當然，這對機電產品也提出了更高的要求。中國的研發(fā)機構需要進一步完善機電產品的性能和結構，同時還要照顧到人們的審美需求，在設備外形、色彩等方面著手，使設備更貼近煤炭生產工人的需求，符合工人的工作習慣，更好的為我們的生產生活服務。
4.3應用更加環(huán)?；?/p>
改革開放以來，我國經(jīng)濟取得了突飛猛進的發(fā)展，與此同時，我們賴以生存的生態(tài)環(huán)境遭到了極大破壞，環(huán)境問題也已經(jīng)成為社會的一個熱點問題。我們社會的發(fā)展需要更加環(huán)保的技術和產品，這已經(jīng)成為社會發(fā)展的一大趨勢。在煤炭行業(yè)應用機電一體化技術，使得煤炭生產過程更加符合可持續(xù)發(fā)展的需求，節(jié)約能源，保護環(huán)境。產品綠色化、環(huán)?；a品使用壽命結束后，重新進行分解，進而再利用。機電產品環(huán)?；?，并且將其應用到煤炭機械設備中，是社會發(fā)展的大趨勢?？傊?，為了適應經(jīng)濟迅猛發(fā)展以及社會的不斷進步，對于機電產品的要求也不斷提高，當然，這也能促進機電一體化在煤炭機械中的應用不斷完善和發(fā)展。這樣，我國煤炭產業(yè)才能不斷發(fā)展，生產效率、綜合實力得到提高，進而實現(xiàn)這一產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
參考文獻
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[2]解鵬飛。機電一體化在煤炭生產中的應用[j].科技信息，20xx(20)：364.
[3]牛建華，李燕。機電一體化在煤炭機械中的應用研究[j].中國機械，20xx(7)：39.
機電一體化論文總結篇三
煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產品)取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
[1]李建勇.機電一體化技術[m].北京:科學出版社.2004.
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[3]顧京.現(xiàn)代機床設備[m].北京:化學工業(yè)出版社.2001.
機電一體化論文總結篇四
2世紀6年代以來，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能后，刺激了機械產品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎。2世紀8年代末期，機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持，2世紀9年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從2世紀8年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。機電一體化已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內容。
機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。2世紀6年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產品與電子技術的。結合，這些機電結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產品也無法大量推廣。
2世紀7年代~8年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。
2世紀9年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法、機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，更為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。我國是從2世紀8年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和21年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用也做了大量的工作，雖然取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。
(一)智能化趨勢
智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。機電一體化產品不可能具有與人完全相同的智能。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能。
(二)模塊化趨勢
模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣可利用標準單元迅速開發(fā)出新產品，也可以擴大生產規(guī)模，制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產機電一體化產品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。
(三)網(wǎng)絡化趨勢
計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產等領域都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂，因此機電一體化產品朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展是為大勢所趨。
(四)微型化趨勢
微型化指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢，國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1cm的機電一體化產品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術。
(五)綠色化趨勢
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
機電一體化論文總結篇五
20xx年11月，我懷著激動的心情踏上了期待已久的頂崗實習之路，當我坐上離開學校的班車那一刻起，我就知道我將經(jīng)歷一段特殊的不平凡的并且充滿收獲的人生旅程，那旅程必定在我的生命中寫下濃墨重彩的一筆，必定會在我的生命中留下絢爛多彩的回憶，并定會給我?guī)砩袩o與倫比的財富。那時候對自己的未來充滿希望，希望在那里能大展拳腳，實現(xiàn)自己的抱負。那時候想的是多么多么的好啊，直到此刻我才覺得我當時是那么的幼稚，不可能你剛出來什么都沒有就讓你做好的崗位。
是的，頂崗實習的生活是充滿艱辛的挑戰(zhàn)的。當我們來到實習點面對碩大的公司時，很多人后悔為什么當初選擇了到景智電子有限公司頂崗實習，但是我想說，這是我所預料到的，這也是我想要的，因為我知道人只有在艱苦的環(huán)境中才能磨練出堅強的意志，我也知道吃得苦中苦，方為人上認得道理，我自然還不是人上人，但是我相信在這個世界上每一個人都渴望成功，都渴望自己有限的生命能創(chuàng)造出無限的價值，都渴望為更多的人做出自己能做的一切，都渴望在后世看來你的生命無可比擬，我自然也比例外。我的老大是一個本科生，開始時我覺得我應該能夠搞定的，但是現(xiàn)實告訴我什么事不都是你以為就可以的了。經(jīng)過我的老大悉心的教導，使我能夠獨立完成這些任務，那時感覺好有成就感，在實習快要結束時，我?guī)Я艘粋€徒弟，那時因為要走了，所以把我做的都交給了他，感覺如釋重負啊!
實習期雖然很短，卻使我懂得了很多。不僅是進行了一次良好的校外實習，還學會了在工作中如何與人相處，知道干什么，怎么干，按照上司要求來完成工作任務。為我以后更好的發(fā)展奠定了基礎。并且在那里經(jīng)過培訓讓我知道對一個企業(yè)而言，得控則強，失控則弱，無控則亂。企業(yè)經(jīng)營好比一湖清水，管理規(guī)范好比千里長堤。水從堤轉，才能因而得福，如果大堤本身千瘡百孔，水就會破堤而出為禍一方。軍中無法，等于自敗，企業(yè)無規(guī)，等于自亂。經(jīng)過這幾個月實習下來，使我受益良多，具體的實踐體會如下：
1.是要有堅定的信念。不管到那家公司，一開始都不會立刻給工作我們實習生實際操作，一般都是先讓我們學，時間短的要幾天，時間長的要幾周，在這段時間里很多人會覺得很無聊，無所適從，便產生離開的想法，在這個時候我們一定要堅持，輕易放棄只會讓自己后悔。其實對于些困難我們要端正心態(tài)，對于我們前進道路中的困難，取決于我們踏腳的位置，那樣困難也能變成我們飛速成長的跳板。
2.要認真了解公司的整體情況和工作制度只有這樣，工作起來才能得心應手。
3.要學會怎樣與人相處和與人溝通。只有這樣，才能有良好的人際關系。工作起來得心應手。與同事相處一定要禮貌、謙虛、寬容、相互關心、相互幫忙和相互體諒。
4.要學會怎樣嚴肅認真地工作。以前在學校，下課后就知道和同學玩耍，嘻嘻哈哈、大聲談笑。在這里，可不能這樣，因為，這里是公司，是工作的地方，是絕對不允許發(fā)生這樣的事情的。工作，來不得半點馬虎，否則就會出錯，工作出錯就會給公司帶來損失。所以，絕不能再像以前那樣，要學會像這里的同事一樣嚴肅、認真、努力地工作。
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機電一體化論文總結篇六
班級：數(shù)控姓名：潘萬順學號：081841191
摘要：機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果,本文簡述了機電一體化技術的基本概要和發(fā)展背景。綜述了國內外機電一體化技術的現(xiàn)狀，分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。作為機電系的一名學生，將來工作學習都會以機電為主，所以必須掌握好各種機電的專業(yè)知識。我會本著認真的態(tài)度對待專業(yè)課的學習，提高自己的專業(yè)素養(yǎng).接下來我將介紹一下我對電動機的認識。
關鍵詞：機電一體化；技術；應用
引言
現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
機電一體化論文總結篇七
機電一體化畢業(yè)論文【1】
關鍵詞：理實一體化方法汽修應用實踐
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。
針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導向;面向學生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養(yǎng)目標。
基于這個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題
傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。
顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。
我校從開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結合。
二、理實一體化教學模式的要領及特點
理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創(chuàng)設一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調、引導作用。
理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或實訓室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調動和激發(fā)學生學習興趣。
理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：
1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓理論，強調以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。
中職學生大多文化基礎差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。
采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應用
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內容劃分為：汽車發(fā)動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。
每一個模塊集中在一個時間段內，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”。
采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結合起來，這樣不僅能有效調動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質量。
其中汽車發(fā)動機構造與維修涉及復雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內容，知識點多，難理解，操作技術要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。
下面我們以汽車發(fā)動機構造與維修中的曲柄連桿機構模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構拆卸和組裝。
整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。
教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、提高。
所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內完成理論和實踐教學任務。
具體實施步驟：
1.分組
將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。
同時告訴學生曲柄連桿機構拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機構
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結并作補充，在老師的指導下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構各部件有了一個完整的認識，同時強調拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結構及工作原理，使學生對其結構、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機構
要領：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。
老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。
4.分組競賽
組內成員先單獨思考，再討論交流，為充分調動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。
5.總結提高
學生要寫一篇曲柄連桿機構拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。
四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢
1.推動校本教材的改革
目前職校中，汽修教材的教學內容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起;或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。
這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。
2.促進學校實訓基地的建設
實訓基地的建設是順利實施實訓教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。
汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓設備相對較差，實驗室的建設迫在眉捷。
目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設備普遍較落后。
機電一體化論文總結篇八
經(jīng)過一個月的辛勤付出，在檢修中堅持“平安第一、質量優(yōu)先”的指導思想，堅持檢修原則，嚴把平安關、質量關，于20xx年10月20日前全面完成了公司下達的儀表設備、設施檢修和技改工作，現(xiàn)將有關情況總結于下：
車間領導招集各班組長以上人員專門召開了多次停車檢修會議，會上就大檢修中檢修物資、檢修進度、檢修平安措施、檢修技術措施、檢修技術標準，以及檢修工作的重點及難點，有針對性的提出了切實可行的解決方案，為檢修工作平安順利完成奠定了基礎。為了保證檢修工作按質、按量、按時完成，班組對各項檢修任務進行了詳細分工，做到了責任到人、任務落實、層層把關、各盡其責。充分調動每個檢修人員的樂觀性和制造性，為全面完成檢修目標、推動和促進檢修及技改任務的順利完成做好打算。
平安工作在停車檢修過程中永久都是最重要的。要始終堅持“平安第一，預防為主”的方針，制訂嚴格、可行的平安措施，把安全工作抓到了每一個檢修環(huán)節(jié)，責任落實到每一個人，對人們容易忽視和麻痹的地方，執(zhí)行了強化措施，加強專人預防、監(jiān)督。嚴格執(zhí)行“兩票三制”。以上平安工作的落實，使得在這次檢修過程中沒有發(fā)生一起人身損害事故，確保整個檢修工作順利完成。
本次大檢修，合成班的檢修項目共計164項，其中，計劃檢修項目28項，非計劃檢修項目129項，計劃技改項目7個。尤其對車間上報公司的兩項重點改造項目作為這次檢修工作的重點，一是合成工段37臺儀表保溫箱及伴熱管的改造任務二是氨壓縮機200多個儀表點的電纜重新敷設任務。這兩項工作經(jīng)過檢修前精心的打算，從保溫箱的選購、導壓管的前期制作以及電纜橋架的重新敷設，并在檢修過程中克服了人員閱歷不足、電氣焊配備不到位等因素，圓滿的完成了這兩項重點項目。
這次大檢修，使得班組每位員工的專業(yè)技術、動手能力等方面都得到了很明顯的提高，對于每個人來說，開車階段和大檢修的'時候是最能學到知識的時候，自己以前見過的不敢動的現(xiàn)在都有機會一展身手，不怕修不好，就怕你不敢修。每個人都上手進行操作維修，將自己的專業(yè)維修技能進一步得到提高。
而且我們在這次維修中特殊注重質量，首先檢修工具擺放整齊，拆卸下來的儀表進行規(guī)整，漸漸來，容不得一絲馬虎，確保檢修質量，一個月的大檢修下來，每位員工都有很大收獲，從他們的言談討論中我可以深刻的感受到他們的進步，只有大家不斷的進步，才能將工作做的更好。歷時一個月的年度大檢修結束了，我班組在保證平安的前提下全面完成了今年的大檢修項目。雖然每個人都感覺非常的累，但為了公司能夠早日順利開車，達產達效，這些累都是值得的。
機電一體化論文總結篇九
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2 智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
1.4 網(wǎng)絡化
由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6 微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8 帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
機電一體化論文總結篇十
一周實習一眨眼的工夫就結束了，雖然就這短短的一周的實習期，卻使我改變了許多想法，也懂得了許多事。一個人要想走向成功就得不斷的從前輩們那里學習經(jīng)驗；對新的事物從中探索和大膽的嘗試，才能有更好的發(fā)展。經(jīng)過一周緊張的學習和工作，我逐漸的適應了這個社會，并慢慢的融入這個社會，成為這個大家庭的一位成員。我要感謝河北唐山恒瑞機械設備有限公司給了我這個很好的機會，也感謝公司部門經(jīng)理對我的關懷和照顧。
雖然只有短短的一周實習期，但是讓我看到了該公司的內在的精神力量。在車間里我面對著員工們那認真嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和刻苦鉆研的精神，使我認識到一個真正的大規(guī)模企業(yè)就是要有這樣的精神力量支撐著公司、支撐著每一位企業(yè)員工—————嚴格的管理體系和員工本身的難得可貴品質（企業(yè)的靈魂）。面對這我無法抗拒，在這里我才能更好的鍛煉自己。
我在河北唐山恒瑞機械設備有限公司里的分公司（桿端軸承事業(yè)部）里工作，所在的崗位是：現(xiàn)場的生產管理員。朱珍霞經(jīng)理的熱情和對人處事公正、公平的態(tài)度，讓我更加的堅定了這樣的決心。我決定要在公司里更加努力學習和工作。以最好的成績來回報公司。
一周的時間很快結束了，在這一周的時間里，對于iso9000的質量體系認證有一定的了解。我學習到了課本中無法學到的知識，看到了課本中所講述的機器實體，加深了對它們的感性認識，完成了理論和實踐的相結合。同時還知道了一些具體的機械產品的加工工序，從而對它們有了更深一層的認識，弄懂了諸如拋光、磷化、電鍍等一些平時不理解的概念，并且還親自看到了這些過程，大大的擴展了自己的知識面，加深了自己的知識層次。我以前總以為自己對所學的感覺很好已經(jīng)夠了，然而通過這次的試用使我大大的認識到自己所學的遠遠不夠，還需要在今后的工作中不斷的學習，不斷地積累經(jīng)驗，以便能夠更好地完成自己的工作，為公司貢獻自己的一點力量。
最后，我十分的感謝河北唐山恒瑞機械設備有限公司，感謝給了我一次與人交往的機會，一次與社會接觸的機會，一次檢驗自己能力的機會。我衷心的祝福河北唐山恒瑞機械設備有限公司能夠持續(xù)健康的發(fā)展下去，在成功的道路上越走越遠。
機電一體化論文總結篇十一
經(jīng)學校安排，我和同事于20xx年7月14日至7月31日去天津工程師范學院參加了為期十八天的plc與變頻調速技術培訓，通過十八天的上課培訓，時間雖短，我還是覺得自己學到了很多東西，現(xiàn)將培訓內容及我的心得體會總結如下：
此次培訓分兩個部分，第一部分為plc，前十天由天津工程師范學院的李波教授主講，內容包括：西門子s7-300/400和組態(tài)wincc的相關知識。首先李老師講了plc的結構、硬件、編程指令、組織塊、數(shù)據(jù)塊，以及plc的最高級應用組態(tài)組網(wǎng)。著重為我們講解了s7-300、400系列編程軟件step7-micro/win的使用方法。其次講解了組態(tài)軟件wincc的使用方法。在學習理論的基礎上，我們在plc實訓室做了一些針對性練習，加深了對理論知識的理解掌握。
第二部分為變頻器調速技術與應用，后八天由有9年變頻器維修經(jīng)驗的陳少明講師主講。主要包括以下內容：
1、變頻器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，及在交流傳動的應用領域等;
2、電機的知識，異步電機的簡單原理，異步電機對變頻器的要求，變頻器的原理;
3、變頻器的主電路，驅動電路，保護電路等;
4、電動機和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的選擇;
5、變頻器的安裝要求;
6、變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數(shù)的設定。
7、igbt模塊的測量。
通過后八天的聽課學習，我對異步電機的原理、變頻器的原理重要知識點有了初步了解，由于以前接觸變頻器相關的知識很少，而且時間有限，陳老師也沒有仔細講解，所以還有很多地方都似懂非懂，以后還要結合筆記和培訓教材進一步的深入學習。
在這次培訓中我發(fā)現(xiàn)在工業(yè)生產領域的諸多方面都必須要用plc控制，所以在這新的時期，plc將會有更大的發(fā)展，它將在自動化領域發(fā)揮更大的作用。通過十八天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的`應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
機電一體化論文總結篇十二
隨著我國科學技術的進步和市場經(jīng)濟的發(fā)展，機電產品在國民經(jīng)濟中的`作用將越來越大，其應用將有廣闊的前景，特別是我國成為全球“機械制造”大國的形勢下，各個工業(yè)領域迫切需要大量的機電工程技術方面人才，改造傳統(tǒng)產業(yè)，提高產品市場競爭能力，迎接新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。目前整個工業(yè)行業(yè)正處于產業(yè)結構調整和技術升級階段，在推廣光、機、電一體化技術，數(shù)控車、銑和加工中心等機床的開發(fā)和應用技術，開發(fā)高附加值，高科技含量的工業(yè)產業(yè)過程中，無論從當前還是從長遠來看，機電行業(yè)的發(fā)展都有著廣闊的前景和深遠意義。
2．就業(yè)崗位分析。
畢業(yè)的就業(yè)范圍主要有以下幾個方面：
（1）機電產品及設備的制造企業(yè)；
（2）機電產品及設備的應用企業(yè)；
（3）機電產品及設備的維修企業(yè)；
（4）機電產品及設備的營銷、安裝、調試企業(yè)；
（5）cad/cam技術的應用企業(yè)；
（6）其他與本專業(yè)相關的企業(yè)與部門。
對應的崗位群有：機電產品及設備的制造、安裝、調試、運行、維修、營銷、機械cad/cam技術、車間生產和技術管理等。
1．培養(yǎng)目標。
本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，適應機電一體化的專門人才，培養(yǎng)的學生要求：思想品德高尚、具有良好的職業(yè)道德素質、具有創(chuàng)新精神和進取精神，適應現(xiàn)代機電產品制造、修理的需要，具有機電結合的在生產、建設、管理、服務第一線工作的高級技術應用性人才。畢業(yè)生能掌握機電設備、數(shù)控裝置、機電產品的技術管理、安裝調試、操作維修的基本理論和技能。
2．基本要求。
（1）要求學生要熱愛社會主義祖國，擁護黨的基本路線，懂得馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論的基本原理，具有愛國主義、集體主義、社會主義思想和良好的思想品德。
（2）掌握本專業(yè)所必須的基礎理論、基本專業(yè)知識及實驗、運算、制圖等基本技能。
（3）掌握機電工程技術專業(yè)知識，包括電工、電子理論，單片機與接口技術，機電一體化產品的設計與開發(fā)。
（4）掌握現(xiàn)代化機電設備的操作技能。
（5）熟練掌握一門外語，能借助工具書閱讀和翻譯本專業(yè)的外文資料。
1．基本知識、能力、素質要求。
和閱讀零件圖、裝配圖的能力，具有計算機繪圖的能力和健康的身體素質，有健全的體魄、崇高的職業(yè)道德，取得英語、機電專業(yè)相關的等級證書，掌握現(xiàn)代化辦公設備操作使用和對外技術交流的能力。
2．專業(yè)知識要求。
掌握本專業(yè)必需的機械、電工電子與控制技術等基礎理論知識，典型零件的理論力學和材料力學計算能力，熟悉機械構件的受力性能、要求學生掌握本專業(yè)所要求的工程力學中的運動分析、強度計算；機械制造基礎的選擇材料及確定加工工藝；互換性及技術測量形位公差及粗糙度選擇與測量；機械設計基礎的通用機械零件的選用、設計能力；液壓氣動技術基礎中的液壓元件、回路選擇、設計；電工技術、電子技術的基礎理論；單片機與接口電路的使用、擴展；plc工作原理、指令及調試程序；工程檢測技術的動態(tài)測試中構成信號的基本理論、方法技能；計算機控制技術和組態(tài)控制技術。
3．專業(yè)能力（技能）要求。
（1）具有分析、解決本專業(yè)一般工程實際問題的能力，技術管理能力。
機床電器與plc的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)、電氣控制的工作原理、結構；機電一體化產品的機電系統(tǒng)（產品）的設計；數(shù)控編程與操作的數(shù)控機床的結構、工作原理、使用、維護，編程指令，典型零件數(shù)控編程；數(shù)控機床故障分析與維修；caxa制造工程師的cad/cam技術的應用；計算機控制技術基礎的連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法；電機控制技術。
（2）盡快適應本專業(yè)崗位特點及要求，掌握基本操作技能。
通過機械制造課程實訓，了解金屬材料加工方法及普通機床基本操作技能；
通過電工技術實訓，掌握電路安裝檢測和調試；
通過電子技術課程設計，掌握一般基本電子電路設計；
通過caxa制造工程師實訓和mastercam軟件操作實訓，了解常用cad/cam軟件的操作與應用。
機電一體化論文總結篇十三
經(jīng)學校安排，我和同事于20xx年7月14日至7月31日去天津工程師范學院參加了為期十八天的plc與變頻調速技術培訓，通過十八天的上課培訓，時間雖短，我還是覺得自己學到了很多東西，現(xiàn)將培訓內容及我的心得體會總結如下：
此次培訓分兩個部分：
第一部分為plc，前十天由天津工程師范學院的李波教授主講，內容包括：西門子s7-300/400和組態(tài)wincc的相關知識。首先李老師講了plc的結構、硬件、編程指令、組織塊、數(shù)據(jù)塊，以及plc的最高級應用組態(tài)組網(wǎng)。著重為我們講解了s7-300、400系列編程軟件step7-micro/win的使用方法。其次講解了組態(tài)軟件wincc的使用方法。在學習理論的基礎上，我們在plc實訓室做了一些針對性練習，加深了對理論知識的理解掌握。
第二部分為變頻器調速技術與應用，后八天由有9年變頻器維修經(jīng)驗的陳少明講師主講。主要包括以下內容：
1、變頻器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，及在交流傳動的應用領域等;。
2、電機的知識，異步電機的簡單原理，異步電機對變頻器的要求，變頻器的原理;。
3、變頻器的主電路，驅動電路，保護電路等;。
4、電動機和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的選擇;。
5、變頻器的安裝要求;。
6、變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數(shù)的設定。
7、igbt模塊的測量。
通過后八天的聽課學習，我對異步電機的原理、變頻器的原理重要知識點有了初步了解，由于以前接觸變頻器相關的知識很少，而且時間有限，陳老師也沒有仔細講解，所以還有很多地方都似懂非懂，以后還要結合筆記和培訓教材進一步的深入學習。
在這次培訓中我發(fā)現(xiàn)在工業(yè)生產領域的諸多方面都必須要用plc控制，所以在這新的時期，plc將會有更大的發(fā)展，它將在自動化領域發(fā)揮更大的作用。通過十八天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
機電一體化論文總結篇十四
時光冉冉，歲月如梭。一晃就1年了，但是我在高速中學習到了很多很多東西，在這里不僅要學習專業(yè)的技術知識也要學習很多其他配合工作的技能，也認識到很多廣闊的技能領域讓自己的眼界更加寬闊，在今后的工作中我會樹立終身學習觀，不斷學習知識技能，不斷充實自己。不斷提高自己的業(yè)務水平，更好的增強自己與工作的契合度，更好的為收費人員、為公司、為廣大司乘人員貢獻。
在20xx年這一年的時間中完成了兩個收費站的'建成，對設備進行安裝接入并正常投入使用。正式電也成功的接入投入使用中，使收費站的電力照明和設備都保持了穩(wěn)定，同時將收費站的其他功能進行了完善。就當前形勢下，作為機電班組的一員，我以為應該要更好的完善自己、提高自己，更好地適應目前的工作。
馬上要進入維護階段所以也要完善備品備件庫工作。電子設備技術發(fā)展日新月異，對一些技術發(fā)展較快的產品和關鍵的設備應該有足夠的備品備件。如通信設備更新較快，隨著使用時間的增加，此類設備已經(jīng)不再生產，備品備件在市場上難以采購，造成故障無法修復，必然會造成重大的經(jīng)濟損失，因而要未雨綢繆，做好相應的備品備件采購、存儲工作，以備不時之需。又如，車道工控機是車道的關鍵設備，為了快速地排除故障，必須配備必要的備品備件進行維修。
對于機電系統(tǒng)的日常保養(yǎng)也是機電員的責任與義務，要做好定期的日常巡檢，如設備外部要做好清潔；機械轉動部分要定期進行潤滑處理；定期檢查降溫風扇運轉是否正常，除塵設備是否運轉正常等等。
在這一年中我也堅持落實本職工作，用心協(xié)助我部門領導開展各項工作任務。在工作期間任勞任怨，不畏艱辛，不計較個人得失，將單位利益建設作為我的工作目標。由于機電部門的工作性質，每當收費站機電設備發(fā)生突發(fā)狀況時，我部門就開始了繁忙的工作進程。因而我部門的各項工作任務也較為繁重。作為機電人員，我更是承擔著極其重要的工作職責，為做好各項工作，完成好領導安排的各項任務，我堅定克服各種困難，采取多種方法和措施，解決在此期間任務重、任務雜的問題，切實保障高速公路安全通行。
在這一年以來，本人遵守國家法律、法規(guī)、和公司的各項規(guī)章制度，貫徹執(zhí)行上級及公司的有關指示精神，按照主任的部署，完成好本職工作。同時認真學習業(yè)務線條的有關文件，提高自身的業(yè)務知識和工作能力。在新的一波疫情下我也時刻繃緊疫情防控這根弦，響應單位號召積極配合單位工作，定期做核酸積極打疫苗不去高危地點不去人員密集場所盡量將風險降到最低，提高自己防范意識不僅是要對自己負責也要對單位這個集體負責從而也是對社會國家負責。
在今后的工作中我會更加注重安全，按照規(guī)范操作。在處理收費站問題是排除處理效率有待提高，繼續(xù)積累經(jīng)驗在深入的學習設備廠家技術不斷提高自身的技術知識，同事也要加強自己約束加強自身思想道德建設，絕不觸犯法律絕不擾亂紀律。再次也真心的祝愿我們高速越來越好。
機電一體化論文總結篇十五
機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統(tǒng)的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優(yōu)越性。
第一點就是它的使用安全性和可靠性提高了。機電一體化產品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。第二點是它的生產能力和工作質量提高了。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構按照設計的'要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。
第三點是使用性能的改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和
數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。
除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。
作鋪墊，不可能會有應付瞬息萬變的社會的能力。
機電一體化論文總結篇十六
為切實提高我省煙草加工企業(yè)設備維修的整體技術水平，加強維修人員的互動交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機電一體化輪訓班。在11月的第九期高技能人才機電一體化輪訓班為期一周的培訓交流中，經(jīng)過來自行業(yè)的多位專家的精心講解，我們在理論技術水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學習培訓中，通過形式多樣的交流學習，取得良好的效果，使我深有感觸。
在這次學習中，中煙公司和進修學院花費很大的精力，李源源老師結合實例講解了觸摸屏編程軟件winccflexible項目、畫面、報警及傳動、趨勢圖、用戶管理及配方以及winccflexible報表和歸檔組態(tài)。吳祖福老師由簡到繁、循序漸進的為我們講解了wincc使用初步和項目管理器及變量管理器的使用、監(jiān)視軟件同plc數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)方法和對象屬性的動態(tài)化、wincc圖形編輯器的使用之對象的事件和用戶管理、組態(tài)過程值歸檔及輸出過程值歸檔、組態(tài)報警及報表和腳本系統(tǒng)、觸摸屏編輯軟件winccflexible項目、畫面、報警及傳送、winccflexible趨勢、用戶管理及配方、winccflexible報表、vbs及歸檔組態(tài)等知識，使我開拓了視野，增長了見識。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫面組態(tài)，報警及報表的相關內容。
在這次學習中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對自我進行了重新認識?，F(xiàn)在煙草加工設備絕大部分都已發(fā)展為機、電一體化，在實際工作中機和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓學習使我的思想有了一個新的轉變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達到理論和實踐的`有機結合。回到工作崗位上，我一定會把所學知識和交流心得應用到實際工作中，刻苦鉆研技術，知恥而后勇，相信自己會在今后的工作中會取得好的成績。
以上是我參加這次學習培訓班的一些心得與體會，本次學習培訓豐富多彩，培訓內容充實，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓中能學到更多知識。
機電一體化論文總結篇十七
這次實習，我們一個班分成兩個小組，我們組負責輪胎自動分揀項目。每個人負責的任務不同，組員之間要互相配合一起完成這個項目。3d打印，需要自己設計模型并打印出實物，除了機械部分還有電機部分的控制也需要我們設計，在這之前，我們對項目流程都是茫然不了解的，來實訓基地后，崔老師給我們進行了大量的技術指導，讓我們在后面的面試環(huán)節(jié)感覺到自己的專業(yè)能力有了很大的提高。
在項目中遇到問題時，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學們對自己的技術有了更深的領悟，對整個項目的理解也更加透徹。
在項目中，老師會提供一些設計思路，引導我們在思考中慢慢探索，為我們創(chuàng)設更為廣闊的思維發(fā)展空間，使學生的高階思維能力進一步提升，以適應未來社會的需要。
指導老師：崔洪章。
輪胎自動分揀項目綜合應用了機械設計，電氣控制，plc編程，觸摸屏編程等知識，是機電一體化的智能設備。參與這個項目有山東農業(yè)工程學院機械電子工程專業(yè)的同學，我們項目組主要分成機械小組，電氣小組，綜合調試小組。
在這個項目中，老師提出項目的需求以及基本思路，指明應該查找的資料和需要準備的工具，把整個大項目分成若干個項目，引導學生進行探究性的學習。
在這次實習中采用結果導向和現(xiàn)學現(xiàn)用的教學模式，比如現(xiàn)在有一個舵機角度控制的任務，需要同學們設計通信協(xié)議控制一個舵機，我們就馬上學習一個plc的自由口通信功能，學完之后立刻應用這個知識點去實現(xiàn)這個功能，讓同學們學完理論馬上就能實踐應用。
這個項目難點主要是運動控制，因為在運動控制指令比較多，而且運動過程中三個運動軸的坐標需要反復的快速變化。如果直接觀察數(shù)字不夠直觀，我們采取的辦法是用三個軸的坐標值做成動畫，這樣在調試過程中很容易就看出三軸的運動是否正確。
目前，我們的項目設計制作了輪胎抓手、三軸精確的運動控制、人機界面設計，已經(jīng)可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務。同學們在這個項目中，非常主動積極地完成器件選型，仔細研讀每一個部件的說明書，認真地完成每一個部件的功能測試。
通過這個項目，可以讓同學們對實際項目的進展過程有一個完整的了解，同時，加深同學們對理論知識的理解，學以致用。在項目調試過程中，老師帶領學生調試程序，鍛煉他們遇到問題學會如何查找原因、如何解決。最終幫助同學們提升技術水平，積累項目經(jīng)驗，從而找到一份滿意的工作。
機電一體化論文總結篇十八
摘要
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化論文總結篇十九
摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據(jù)和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
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