通過總結，我們可以發(fā)現(xiàn)問題的根源，從而解決問題并提升自己的能力。在總結中，我們可以回顧過去，展望未來，為自己制定新的目標。以下是一些經(jīng)典的總結范文，供大家參考和學習，希望能對大家的寫作有所幫助。
植保無人機的論文篇一
作為一種新興的農業(yè)技術，植保無人機的應用越來越普遍，其高效、精準的噴灑方式受到了越來越多的農業(yè)從業(yè)者的歡迎。而在無人機快速發(fā)展的背景下，越來越多的高校也開始開展無人機實訓，以提高學生的實踐能力和應用能力。本文將從自身實習的經(jīng)驗出發(fā)，闡述植保無人機實訓中的收獲和體會。
第二段：收獲
在實習中，我學到了很多新知識。比如，無人機的設計原理和構造、遙控器的使用方法、先進的無人機技術、各種農藥噴灑技巧等等。與此同時，也深刻體會到無人機技術在農業(yè)生產、城市規(guī)劃、病蟲害防治以及緊急救援等方面的作用。
此外，在與團隊合作完成實訓任務的過程中，我也培養(yǎng)了實際動手能力、觀察能力、團隊協(xié)作精神等方面的技能。同時，還學到了如何在實踐操作中切實加強安全防范意識，以及如何有效地處理應急情況。
第三段：體會
在實訓過程中，最深刻的體會是感受到了無人機技術所帶來的巨大進步和優(yōu)勢。傳統(tǒng)的農業(yè)生產模式對勞動力、時間、費用的要求過高，而無人機技術的應用可以將成本和周期降至最低。同時，采用植保無人機還可以大大提高農業(yè)生產的質量和效益，保障食品安全和環(huán)境保護。這個領域的發(fā)展前景非常廣闊，我們需要從眼前的實踐中去不斷挖掘其更大的潛力。
另外，實訓讓我深刻理解到了領導和團隊對于實踐工作的重要性。在團隊協(xié)作中，每個人都需要根據(jù)自己的職責盡力發(fā)揮自己的專業(yè)和能力，團結協(xié)作，才能完成任務。同時也明白領導在實踐中的指導和組織協(xié)調能力的重要作用。
第四段：不足
在實訓中，也有一些不足之處。比如，在團隊組織、操作技能上還需要進一步提高，未來的無人機應用也需要加強法規(guī)方面的保護和規(guī)范等等。此外，在應用實踐中，如何避免或減少對環(huán)境和生態(tài)的破壞，或者應對技術突破和失誤等問題，我們還需要持續(xù)深入的研究和思考。
第五段：結論和建議
總的來說，參與植保無人機實訓讓我有了一次很好的實踐體驗，并對無人機技術有了更加深入的認知。對于無人機技術的發(fā)展，我認為我們需要不斷加強技術的研發(fā)和創(chuàng)新，同時要推出相關的法規(guī)規(guī)范，以沉淀和推動產業(yè)化的進程。同時，我們還要積極開展各種形式的實踐，讓更多的人了解和學習無人機技術，以保證未來的應用能夠得到更好的運用和推廣。
綜上，植保無人機實訓對于我們走向科技化、智能化的農業(yè)生產有著重要的意義，它將會是未來農業(yè)發(fā)展的一股生力軍，值得我們倍加關注和支持。
植保無人機的論文篇二
近年來，隨著智能科技的發(fā)展以及農業(yè)機械化水平的不斷提高，植保無人機逐漸成為農業(yè)生產領域一項新的、高效的技術手段。作為一名農學專業(yè)的本科生，我有幸參加了一次植保無人機的實訓，深切地感受到了這項技術的魅力。在這次實訓中我不僅收獲了知識，還有一些感悟，下面將從五個方面來闡述我個人的心得體會。
一、實踐同步學習
傳統(tǒng)的農業(yè)生產模式主要是人工操作，無論是播種、噴藥還是采摘等都需要大量的人力物力投入。而隨著植保無人機技術的應用，這些工作都可以通過植保無人機實現(xiàn)，從而降低了人工操作的繁瑣程度，提高了生產效率。在植保無人機實訓中，我們不僅在課堂上學習了相關的理論知識，還有機會親自操作無人機，在實踐中深入了解了無人機的控制、安全飛行和噴灑技術等方面，實踐同步學習，讓我們更加深入地了解和掌握植保無人機技術。
二、效率與準確度提高
植保無人機比傳統(tǒng)機械化噴灑更加有效率，無需人工操作，同時還可以避免因為人工操作不當造成的浪費和污染。在植保無人機實訓中，我們實際操作機器，在噴藥強度、間距控制上進行了調整，發(fā)現(xiàn)無人機的噴灑距離和精度都非常不錯，噴擊效果非常優(yōu)良，大大提高了植保效率和農業(yè)生產質量。
三、節(jié)省成本
相比傳統(tǒng)的農業(yè)機械化噴灑，植保無人機在節(jié)省成本方面具有天然優(yōu)勢，因為一臺無人機既能完成很少幾臺傳統(tǒng)農機才能完成的大量工作，同時又可以有效提高農業(yè)生產效率，減少了農民的人工投入和物資消耗，并且減輕了工人的負擔。在實踐中，我們還發(fā)現(xiàn)，通過合理調整噴灑濃度，可以進一步降低成本，為農業(yè)生產帶來更大的經(jīng)濟效益。
四、安全性更強
在植物保護過程中，一些藥物的殘留會對人體造成不良影響。植保無人機可以實現(xiàn)點對點作業(yè)，避免了噴灑區(qū)域的過度浪費，降低了直接接觸藥物的風險，減少了對人員和環(huán)境的危害。此外，無人機操作員可以在安全的距離外觀察機器的運行狀態(tài)以及周圍環(huán)境，提高了植保作業(yè)的安全性。
五、未來發(fā)展趨勢
植保無人機技術具有廣闊的市場前景和應用前景，我們相信隨著技術的不斷發(fā)展，植保無人機將會越來越大范圍地應用在農業(yè)生產領域中。無人機技術也會向著智能化、自主化發(fā)展，為農業(yè)生產的精準化、高效化、綠色化提供強有力的技術支持。
總之，植保無人機技術的使用可以為農業(yè)生產帶來很多的好處，降低農業(yè)生產的成本，提高農業(yè)生產的效率和質量，使農業(yè)生產更加綠色、環(huán)保、可持續(xù)。在這次的植保無人機實訓中，我們對植保無人機的技術特點和科學應用有了更加深入的了解，相信這一次實踐經(jīng)驗對我們未來的生產和科研工作將會產生積極的影響。同時，植保無人機技術的興起也為我們提供了新的機遇，我們需要抓住這一機遇，不斷學習和進步，將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)農業(yè)相結合，推動我國農業(yè)產業(yè)結構調整和發(fā)展。
植保無人機的論文篇三
隨著農業(yè)現(xiàn)代化的不斷推進，農業(yè)產業(yè)的規(guī)模逐步擴大，需求日益增加，這也對植保行業(yè)提出了更高的要求。作為一名無人機植保飛手，我深刻體會到這個專業(yè)的重要性，也有一些心得和體會，分享如下。
一、熟悉農業(yè)知識
在從事無人機植保工作之前，我們首先要學會掌握農業(yè)的基礎知識，包括不同作物的生長周期、生長規(guī)律等等，這樣才能更好地完成任務。同時我們也需要了解植保農藥的使用方法、配比、依據(jù)等等，在實際工作中靈活運用。
二、對飛行技術的要求
無人機植保飛行牽涉到的技術很多，包括駕駛、控制、圖像處理等，因此我們需要對飛行技術有一定要求。
首先要具備較強的安全意識，全面了解飛行器系統(tǒng)和機體結構，掌握飛行規(guī)則，并遵循安全、可行的操作程序。
其次，需要熟練掌握相關軟件和硬件的操作，包括遙控器、地面分站、可視化軟件等，必須熟練掌握飛機的姿態(tài)操控技術，確保飛行器能夠準確可靠地執(zhí)行任務。
還要掌握圖像處理技術，了解無人機攝像頭的拍攝技巧，根據(jù)拍攝距離、光照條件等因素，調整攝像頭參數(shù)，確保獲得高質量的植保數(shù)據(jù)。
三、注重團隊協(xié)作
在無人機植保飛行過程中，任務安排和協(xié)調需要多人協(xié)作，要完成任務，我們需要注重團隊協(xié)作。
首先，我們要熟知飛行員、技術員與機長三個角色之間的職責和分工，以便在工作過程中相互合作，共同協(xié)作。此外還要與農場、客戶和監(jiān)管部門建立良好的合作關系，根據(jù)企業(yè)需求和政府政策，緊密配合，克服困難，確保任務高效、有效地完成。
四、把握市場需求
隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展和人們生活水平的提高，進入農村的資本不斷增加，農業(yè)產業(yè)化進程也在加速。無人機植保技術因其快速高效的優(yōu)點為人們所喜愛。因此我們需要時刻關注市場的需求，研究市場的動向，掌握自己所在的行業(yè)方向，及時調整自己的業(yè)務模式，提供貼心優(yōu)質的服務。
五、不斷提高技術水平
無人機植保技術是一個不斷變化和更新的過程，我們需要與時俱進，不斷提高自己的技術水平。
首先，要閱讀相關的刊物、文章、書籍、研究報告等，及時了解最新的技術信息。同時，要參加各種植保技術交流會、會議、展覽等活動，分享經(jīng)驗，結識同行，擴大人脈。
其次要勤于實踐，加強實踐鍛煉，豐富實踐經(jīng)驗。提高自己的技能，完善技術和服務，以不斷適應市場和業(yè)務發(fā)展的要求。
總之，無人機植保技術是一項新興而綜合性很強的服務項目，需要我們持續(xù)不斷地提高自身的綜合素質，通過不斷的學習和練習，才能更好地為農業(yè)現(xiàn)代化與產業(yè)化做出貢獻。
植保無人機的論文篇四
在冬季進行電力工程混凝土施工時，常常會面臨氣溫低于零攝氏度以及雨雪、霜凍等極端惡劣天氣。若電力工程需要在-10~5℃之間的氣溫條件下進行混凝土施工，那么需要使用蓄熱法控制施工溫度。所謂的蓄熱法指的就是將混凝土原材料進行加熱，同時對混凝土進行保溫，以防止因低溫出現(xiàn)凍裂。若電力工程需要在-15~-10℃之間的氣溫條件下進行混凝土施工，則需要采用暖棚法控制施工溫度。所謂的`暖棚法指的就是在混凝土施工場地上搭建暖棚，從而有效控制混凝土施工需要的溫度和濕度。為確保電力工程混凝土施工能夠到達較高質量，在溫和地區(qū)其澆注溫度需要控制在3℃左右，若是在高寒地區(qū)其澆注溫度則需要控制在5℃左右[1]。
1.2質量控制
電力工程在冬季進行混凝土分層澆筑時，只有當前一層混凝土表面溫度在1℃以上時才可進行澆筑，嚴禁在地面上直接澆筑混凝土。而在寒冬臘月即氣溫最低的時間段內，電力工程在進行混凝土施工前的72h內需要進行加熱處理，譬如說使用火爐加熱法用火爐將施工范圍的溫度控制在10℃左右；或是使用紅外線加熱法即利用高溫電加熱器、氣體紅外線發(fā)射器等通過密封輻射加熱的方式進行溫度控制，這也是確保電力工程混凝土施工實現(xiàn)高質量的必然要求。
2影響電力工程冬季混凝土施工的因素
2.1凍脹因素
由于長時間的低溫冷凍會使得電力工程混凝土土體受到強烈的外力作用而造成變形。具體來說土體本身含有一定水分，但由于水的密度與冰的密度不同，低溫情況下土體中的水分將會凝固成冰，因此與原混凝土土體積相比會迅速膨脹變大，因此直接破壞混凝土內部結構，導致其出現(xiàn)裂縫甚至直接斷裂。
2.2施工質量
在電力工程混凝土施工過程中，所在區(qū)域內土基質量差或是沒有將振搗工作落實到位，導致土體直接存在縫隙等均會影響施工質量。另外在設計過程當中為預留出規(guī)范合理的伸縮縫，或是沒有落實好施工溫度和濕度的控制工作等也會對電力工程冬季混凝土施工造成巨大影響。
植保無人機的論文篇五
電力工程在冬季開展混凝土施工時，為避免其因低溫冷凍天氣出現(xiàn)凍脹、裂縫或是斷裂，最好選擇使用強度、等級均比較高的優(yōu)質混凝土材料，并且嚴格按照國家對冬季建筑工程施工的規(guī)范要求進行操作。在挑選混凝土骨料時，需要同時挑選粗骨料和細骨料以增強材料的堅固性，其中可以將質地堅硬且粒徑不超過鋼筋1/4即40mm的碎石作為粗骨料。由于電力工程施工區(qū)域內的水含有一定量的硫酸鹽，將會對混凝土造成侵蝕，因此在挑選水泥品種時還應該選擇能夠抵抗硫酸、鹽酸等高抗侵蝕水泥?；炷恋乃鄩A含量需要維持在0.6%左右，熟料堿含量應維持在0.5%左右，才能有效防止含有堿活性骨料的混凝土在低溫天氣下出現(xiàn)凍脹導致開裂和變形[2]。
3.2適當添加防凍劑
電力工程在冬季進行混凝土施工時需要結合實際施工環(huán)境和施工情況，制定出最優(yōu)的混凝土配合比即能夠最大限度的降低水泥水化熱，使用具有較低放熱量的水泥進行澆筑，并盡可能使用最少的水泥量完成澆筑，從而有效使得混凝土絕熱溫升可以降低。為此，在配比混凝土原材料的過程當中可以按照國家規(guī)定的綜合養(yǎng)護工藝適當添加一定劑量的防凍劑，以此增強電力工程混凝土的堅固程度和抗拉裂能力。具體防凍劑的參考配比如表1所示。
3.3按照要求分層澆筑
由于電力工程屬于大體積混凝土，因此在冬季混凝土施工時常常采用分層澆筑方法從而保障電力工程施工質量。在澆筑的過程中要把握每一層混凝土的厚度，在下層基礎上澆筑上層混凝土時，應先確定下層混凝土是否能夠被完全覆蓋，還應該精準把握兩層混凝土層之間的澆筑間隔，這樣能夠保證各分層混凝土不會出現(xiàn)逐層凝固的情況，從而使得其完整程度和穩(wěn)定程度被大大降低。通常情況下，必須要在下層混凝土初步凝固之后才可以澆筑上層混凝土，因而盡量避免超出時間造成混凝土出現(xiàn)裂縫。不同的振搗方式對混凝土澆筑層的厚度要求也各不相同，譬如說采用插入式振動的方式搗實混凝土，其澆筑層厚度應為振動器作用部分長度的1.25倍；采用表面振動的方式搗實混凝土，其澆筑層厚度應為200mm；采用人工搗固法時，在墻板、柱結構當中，澆筑層厚度應為200mm，但若是在基礎結構當中或配筋稀疏結構當中則澆筑層厚度應為250mm，而在配筋密集的結構當中，澆筑層厚度只需要在150mm即可。
3.4做好保溫和控溫措施
電力工程冬季混凝土施工必須確保室內溫度和室外溫度具有25℃左右的溫度差，因此必須采取相應的技術切實做好保溫和控溫工作[3]。對于控制混凝土出機口的溫度，需要在要求的最低澆注溫度之下進行；同時根據(jù)實際施工情況和施工環(huán)境，盡可能縮短混凝土的攪拌、運輸以及澆筑時間，在運輸混凝土時，可以事先預熱設備比如說使用熱水沖洗運輸設備等方法，從而將低溫環(huán)境下混凝內部熱量散失率降至最低，優(yōu)化其完成內部水化反應環(huán)境，盡可能提升電力工程混凝土的強度和堅固程度。除此之外，為了能夠更好的完成溫度控制工作，需要定期對各部位溫度進行測量，具體來說需要每4h測量一次外界溫度和澆筑倉號溫度，每2h測量一次水溫和骨料溫度以及混凝土出口機的溫度和澆筑溫度。另外，對于裸露在外的鋼模板部位，需要施工人員在表面覆蓋雙層草簾，并用“8”字形鉛絲進行固定，同時先在大面積水平混凝土表面覆蓋一層塑料薄膜，之后在此基礎上覆蓋大約30cm厚的砂卵石混合料用以保溫，需要注意將左右縫隙和空洞進行密封，避免進入冷空氣，若溫度過低則可以選擇鋪設兩層塑料薄膜。
4結論
總而言之電力工程由于其在國家社會經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)著重要地位而受到廣泛關注，在冬季寒冷時節(jié)，電力工程的混凝土施工更需要得到應有的重視。鑒于混凝土在低溫冷凍情況下容易出現(xiàn)間隙、裂縫甚至是斷裂，因此需要施工人員從混凝土原材料著手，根據(jù)實際情況適當添加防凍劑，并在嚴格按照規(guī)范技術要求進行分層澆筑的基礎上做好保溫和控溫措施，切實保障電力工程冬季混凝土施工質量，使其能夠早日投入使用為人民群眾持續(xù)提供電能。
植保無人機的論文篇六
一、電力工程的桿塔工程施工環(huán)節(jié)
在桿塔施工的過程中，首先要根據(jù)不同的輸電線路的架設需要選擇不同型號和工的桿塔，目前來看，我國的桿塔在受力上有著很大的區(qū)別，可有根據(jù)其承受的具體的線路的重量和強度的不同將其分為大致的兩類：即直線型和耐張型。不同類型的桿塔在施工的過程中的功能特點也是不同的，一般來說，直線型的桿塔比較適用于高壓線路的設置，因為其可以保證較為穩(wěn)固和流暢的線路連接，而耐張型的桿塔的功能側重于便于線路的形式轉換，比較適合應用于線路復雜的民用住宅輸電網(wǎng)絡系統(tǒng)中。另外，在輸電桿塔的設置和選擇的過程中，有關部門還應該充分的考慮地勢和預應力等因素，以更好的實現(xiàn)施工安全，保證線路的架設質量。此外，在桿塔的前期選擇的環(huán)節(jié)中，有關部門還應該重視對桿塔的組裝形式以及強度和剛度的選擇，因為一些地勢和地形的.限制，部分的桿塔的組裝會受到限制，而線路自身的重量也對桿塔的強度和剛度以及承重度提出了新的要求。
二、電力工程的架線施工環(huán)節(jié)
在輸電線路的架設施工開展前，有關部門應該做好相關的架線施工設計，也就是說要對放線、緊線以及安裝等各個環(huán)節(jié)進行嚴格的控制，避免由于某個環(huán)節(jié)的設計不合理導致工程的反復甚至是施工進度的推遲。在具體的施工線路的架設過程中，首先要根據(jù)線路的運行要求，選擇合適的電纜，并且根據(jù)該區(qū)域的運行需要進行高空的渡線。在渡線過程中應該注意的是，要避免將線纜在地面上進行拖拽，而是要將其托起，避免磨損導致的線路質量受損，也避免在這個過程中產生的摩擦力降低施工效率。另外，有關工作人員在防線的過程總，還應該注意的是要做好相關的避雷檢查，檢查線路的完整和標志是否同架設段一致。值得注意的是，如果在施工過程中，需要架設的是330kv及以上的高壓線路，那么工作人員為了保證工程的施工質量，就必須要采用一定的張力防線手段，也就是說避免線路接地。因為高壓線路的特點決定了其質量較大，只有保證了一定的張力才能夠保證線路的安全和高效放線。否則必須要使用一定的牽引機器和設備，但是由于這種設備的造價較高，并且應用的范圍也比較受限，所以相比之下，還是通過適當增加線路的張力來完成線路的架設比較適合。如果是特殊情況，需要采用專門的放線設備，那么在操作中應該注意的技術要求為，每放完一段時間的線路，就必須要對現(xiàn)有的導線進行固定，并且要保證其階段性的張力的穩(wěn)定。一般來說，應該始終將線路的張力維持在整個拉斷力的百分之十五上下，并且要將導線和地面的距離始終控制在五厘米以上。另外，在每進行一段距離的放線后，還應該對線纜進行檢查，不僅要觀察線纜表面是否受損，還要對其子導線的彎曲程度進行檢查，避免出現(xiàn)絞線的現(xiàn)象。
三、電力工程輸電線路的檢修環(huán)節(jié)
在輸電線路的檢測過程中，應該始終本著預防事故的原則為主，對現(xiàn)有的各種線路的應急能力進行重點的檢查。也就是說巡檢人員應該根據(jù)線路的運行特點，以及多發(fā)事故的形式，對現(xiàn)有的輸電線路的安全性進行檢查。輸電線路難免會因為一些不可抗外力的影響而造成器具的損壞，很可能會導致線路發(fā)出跳閘信息。一旦發(fā)生，需要及時的判斷故障類型以及地點，并記錄下來。另外，對于一些地形和地勢比較特殊的環(huán)節(jié)和部位，應該做好重點的故障檢查，加強技術防范。巡視員需要對負責區(qū)域線路有一個全面的了解，并在巡視過程中記錄好所有數(shù)據(jù)，對線路中可能出現(xiàn)的問題作出預判分析，同時，隨身攜帶簡易工具，針對一些小問題以便能在第一時間內進行處理。在確定故障點后，應及時向上級負責人匯報。并第一時間組織人員進行搶修方案的擬定。在進行搶修的時候，工作人員所攜帶的材料須與原設備一致。而且，需要說明的是，搶修一定需要征得許可，保障人員生命財產安全，但可以暫時不辦理工作票，排除故障后再進行補辦。在搶修完成后，應該對現(xiàn)有的線路的運行功能進行反復的測試，確認無誤后方可完成該階段的檢修工作。檢修完畢后，需要將工具全部撤下桿塔，確保線路上無雜物后方可撤去接地線，合閘通電。避免由于各種雜物和設備的遺落導致線路的污閃問題，影響線路的正確運行。
四、結論
綜上所述，隨著社會的不斷進步與發(fā)展，輸電線路施工當中所運到到的技術也在不斷的改善與進步當中，這一系列的改變，以及新技術與新方法的使用，對于輸電線路建設的施工質量的增強，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有關工程人員應該不斷的更新現(xiàn)有的知識和技術，更好的服務于現(xiàn)代電力工程的輸電線路的施工?？偠灾?，輸電工程建設關乎著國家的發(fā)展建設，關系這（著）人們的生產生活。相關從業(yè)人員要在總結過去經(jīng)驗教訓的同時，進一步重視對輸電線路施工中新技術的研究與開發(fā)，相信通過所有人長時間不懈的努力，在未來能獲得更為先進、有效的施工技術來提高輸電線路施工的效率。
植保無人機的論文篇七
隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，農業(yè)領域也開始引入了各種創(chuàng)新技術來提高生產效率。作為其中的一項重要技術，農業(yè)植保無人機近年來逐漸走入人們的視野。我有幸參與了某農場的農業(yè)植保無人機使用實踐，下面我將結合自己的體會來分享一下關于農業(yè)植保無人機的心得。
首先，農業(yè)植保無人機的使用能夠大大提高農作物的生產效率。傳統(tǒng)的農事作業(yè)通常需要人工耕種和施肥，費時費力。而農業(yè)植保無人機的使用，則能夠在短時間內快速完成農作物的噴灑、施肥等工作，提高農作物的生長速度和產量。這無疑對于農民們來說是一項利好消息，可以節(jié)約人力物力，提高農業(yè)的經(jīng)濟效益。
其次，農業(yè)植保無人機具有精確性和靈活性，能夠提高農作物的品質和抗病蟲害能力。無人機使用噴灑農藥和施肥等作業(yè)時，可以根據(jù)農田的實際需求和農作物的生長狀況來進行精確的投放，避免了過度噴灑和浪費。同時，無人機可以在不同高度和角度進行作業(yè)，能夠到達傳統(tǒng)農機無法到達的地方，確保每一塊農田都能得到充分的照顧。這樣做不僅提高了農作物的品質，也增強了其抵抗病蟲害的能力。
再次，農業(yè)植保無人機的使用能夠減少農藥對環(huán)境的污染。傳統(tǒng)農機的大規(guī)模噴灑常常會導致農藥在空氣中擴散，對人們的健康和生態(tài)環(huán)境造成潛在的威脅。而無人機具備精確的噴灑能力，能夠在空氣中形成一個封閉的噴灑區(qū)域，避免了農藥向外擴散，從而降低了農藥對環(huán)境的污染，提高了農作物的安全性。
最后，農業(yè)植保無人機的使用還能減少農民的勞動強度，提高勞動生產率。農業(yè)勞動力的不斷流失讓農民們面臨著越來越多的勞動壓力。而農業(yè)植保無人機的使用可以代替一部分勞動，減輕農民的勞動負擔。這樣一來，農民們就能有更多的時間去進行其他的農業(yè)活動，提高農業(yè)的多樣性和綜合效益。
綜上所述，農業(yè)植保無人機的使用對于農業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。它不僅能提高農作物的生產效率和品質，減少農藥對環(huán)境的污染，還能減輕農民的勞動壓力，提高勞動生產率。隨著無人機技術的不斷完善和普及，相信農業(yè)植保無人機將在未來的農業(yè)生產中發(fā)揮更大的作用，推動農業(yè)向更高效、環(huán)保的方向發(fā)展。
植保無人機的論文篇八
地形測繪工程質量控制對于提升我國的地形測繪的技術水平有著重要的意義，技術是質量監(jiān)督的首要條件。因此，為了提高我國的地形測繪的質量水平，要不斷的改進技術的發(fā)展，以便于適應時代的進步。技術是支撐地形測繪工程的基礎，所以，要運用科學的手段從而促進地形測繪工程的科學性建筑。
1. 2 有助于促進我國地形測繪工程的管理水平
管理在地形測繪中有著重要的地位，因此，要在質量控制的系統(tǒng)中提高我國的地形測繪工程的管理水平，不斷地創(chuàng)新管理理念。所以，在保障工程質量的同時，應完善管理體系，建立健全完善的管理系統(tǒng)，從而實現(xiàn)集中管理，以便于提高管理效率。同時，在管理的過程中要不斷地完善監(jiān)督機制，只有形成完善的監(jiān)督機制，才能不斷地促進管理水平的提高。
1. 3 有利于增強地形測繪工程的準確性
地形測繪的主要要求就是要保障質量的精準度，因此，在質量控制的過程中有助與增強地形測繪工程的準確性。在進行采集數(shù)據(jù)的時候，要利用技術設備來提高數(shù)據(jù)的準確性，所以，質量控制有助于提高我國的地形測繪工程的信息化的發(fā)展，完善了信息技術設備的應用。
植保無人機的論文篇九
現(xiàn)代攝影測量技術在工程測量中的應用是現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的主要應用概況。當前就現(xiàn)代攝影測量技術的發(fā)展現(xiàn)狀而言，該測繪技術在社會各領域中都得到廣泛性的應用，尤其在建筑項目工程測量中。現(xiàn)代攝影測量技術在工程測量中的應用主要體現(xiàn)在，該技術e能夠通過高精度的測量儀器以及攝影設備，在計算機多媒體的技術配合下，對相應建筑項目工程的三位空間進行測量，同時能夠有效降低建筑項目工程測量過程中強度較大的工作量，根據(jù)相應的三位空間視圖完成對工程測量中的相應數(shù)據(jù)的采集。
2.2現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術在工程測量中的應用
現(xiàn)代全球衛(wèi)星地位技術在工程測量中的應用是現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的重要應用概況。全球衛(wèi)星定位測繪技術在工程測量中的應用主要體現(xiàn)在，通過全方位、高角度以及高精度的測量手段，完成對建筑項目工程中的控制網(wǎng)布置、和樁位放樣等，同時現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位測繪技術以其獨特的優(yōu)勢能夠在工程測量過程中忽視天氣的`變化以及地形因素等，對工程項目中的地樁擺放信息進行準確的定位，同時對地樁位的偏心進行檢查，從而提高工程測量的管理效率。
2.3現(xiàn)代地理信息技術在工程測量中的應用
現(xiàn)代地理信息技術在工程測量中的應用是現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的關鍵應用概況?，F(xiàn)代地理信息技術在工程測量中的應用主要體現(xiàn)在通過多方面先進的信息技術，在建筑項目工程測量中能夠針對施工地表面存在的物體和已發(fā)生事件，對其施工地表面進行作圖分析，將相應地區(qū)的資源和環(huán)境情況通過掃描得出相關的信息，能夠為建筑項目工程在施工過程中提供及時和準確的信息，不僅能夠有效提高建筑項目工程測量的成圖效率，同時能夠加快建筑項目工程的設計進度。
3結語
在信息化網(wǎng)絡時代的發(fā)展的進程中，現(xiàn)代測繪技術在現(xiàn)代工程測量中具有較為廣泛的應用，彩繪技術是建筑工程項目施工過程中十分重要的環(huán)節(jié)，對于建筑工程項目的施工質量以及以及工程進度具有重要影響。本文對于現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的應用研究，主要從現(xiàn)代攝影測量技術、現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術以及現(xiàn)代地理信息技術等方面對現(xiàn)代測繪技術的種類進行分析，同時從現(xiàn)代攝影技術在工程測量中的應用、現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術在工程測量中的應用以及現(xiàn)代地理信息技術在工程測量中的應用對現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的應用概況進行研究，并具有實際參考價值。
參考文獻
[2]陳軍.現(xiàn)代測繪技術在工程測量中的應用研究[j].中國新技術新產品，，02（07）：84.
植保無人機的論文篇十
摘要：文章根據(jù)工作中的一些實踐，簡要介紹了數(shù)字化技術在原圖處理和攝影測量中的應用特點和一些要注意的方面，希望能給同行們作一些經(jīng)驗參考。
關鍵詞：原圖處理；數(shù)字化繪圖；數(shù)字攝影測量技術
傳統(tǒng)工程測量技術的服務領域主要包括水利、交通、建筑等行業(yè)，隨著計算機、網(wǎng)絡技術的發(fā)展、測量儀器的智能化，數(shù)字化測繪技術得到了廣泛的應用，而全球定位系統(tǒng)（gps）、地理信息系統(tǒng)（gis）、攝影測量與遙感（rs）以及數(shù)字化測繪和地面測量先進技術的發(fā)展，測量數(shù)據(jù)采集和處理的逐漸自動化、實時化和數(shù)字化，工程測量的服務領域也應進一步延伸，以滿足不斷提高的社會需要。
一、數(shù)字化技術在原圖處理中的應用
（一）原圖數(shù)字化處理
在建立各種gis系統(tǒng)時，需要對原有地圖進行數(shù)字化處理，對于原始地圖，若其現(xiàn)勢性、精度和比例尺能滿足要求，就可以利用數(shù)字化儀對其進行數(shù)字化處理工作。當前主要有手扶跟蹤數(shù)字化和掃描矢量化、gps數(shù)據(jù)輸入三種方法，手扶跟蹤數(shù)字化需要的儀器為計算機，數(shù)字化儀及相關軟件，是較早的一種數(shù)字化輸入方法，輸入速度較慢，勞動強度也較大。掃描矢量化是通過掃描儀輸入掃描圖像，然后通過矢量跟蹤，確定實體的空間位置。隨著掃描儀的普及和矢量化軟件的不斷升級，其作業(yè)方法越來越趨于自動化，它是一種省時，高效的數(shù)據(jù)輸入方法。
gps輸入是依據(jù)gps工具能確定地球表面圖形精確位置，由于它測定的是三維空間位置的數(shù)字，因此不需作任何轉換，可直接輸入數(shù)據(jù)庫，目前主要是應用rtk（realtimekinematics―實時動態(tài)）技術，它是在gps基礎上發(fā)展起來的、能夠實時提供流動站在指定坐標系中的三維定位結果，并在一定范圍內達到厘米級精度的一種新的gps定位測量方式，通過將1臺gps接收機安裝在已知點上對gps衛(wèi)星進行觀測，將采集的載波相位觀測量調制到基準站電臺的載波上，再通過基準站電臺發(fā)射出去；流動站在對gps衛(wèi)星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時，也接收由基準站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調得到基準站的載波相位觀測量，流動站的gps接收機再利用0tf（運動中求解整周模糊度）技術由基準站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，最后求出厘米級精度流動站的位置。
應用這種測量方法測量可以不布設各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準控制點，便可以高精度快速地測定圖根控制點、界址點、地形點、地物點的坐標，利用測圖軟件可以在野外一次生成電子地圖。同時，也可以根據(jù)已有的數(shù)據(jù)成果快速地進行施工放樣。而實際應用得較多的主要是數(shù)字掃描矢量化軟件，針對大比例尺地形圖，大多數(shù)掃描矢量化軟件能自動提取多邊形信息，高效、便捷、保真的對地圖進行數(shù)字化處理。下面簡單介紹mapcad軟件的原圖數(shù)字化處理作業(yè)流程。
（二）數(shù)字化原圖作業(yè)流程
由于mapcad軟件掃描矢量化輸入方法具有圖像清晰、編輯方便、易于轉換等特點一般外設精度都能滿足，所以地形圖的精度主要取決于人工跟蹤精度和輸出設備精度，而人工跟蹤精度主要取決于作業(yè)人員的技能掌握熟練程度和工作態(tài)度，所以必須在加強作業(yè)人員基本技能培訓上下工夫，要求工作人員嚴格按矢量化方案作業(yè)，確保圖件的精度和質量高于國家現(xiàn)行數(shù)字化測圖規(guī)范所規(guī)定的數(shù)字化精度和質量。在工程測量實踐中，要做好地形圖外業(yè)測點與數(shù)字化圖縮放相結合、符號圖層的劃分子圖、線型符號庫的設計等工作保證滿足工程進度的同時又節(jié)約項目經(jīng)費，設計出的數(shù)字地圖簡單易用、美觀整潔、易于使用地形圖的工作人員判讀。
二、數(shù)字化繪圖
（一）數(shù)字化繪圖的特點
大比例尺地形圖和工程圖的測繪是傳統(tǒng)工程測量的重要內容，數(shù)字化繪圖克服了手工繪圖存在的許多弊端，如工作量大，作業(yè)艱苦，作業(yè)程序復雜，煩瑣的內業(yè)數(shù)據(jù)處理和繪圖工作，成圖周期長，產品單一等缺點，符合現(xiàn)代飛速發(fā)展的工程需要。目前，數(shù)字化成圖技術主要有內外業(yè)一體化和電子平板兩種模式。內外業(yè)一體化是一種外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法，主要設備是全站儀、電子手簿等，其特點是精度高、內外業(yè)分工明確、便于人員分配，從而具有較高的成圖效率。具有以下的特點：
1、一測多用：如在一些綜合性較強的工程中需要對同一地形圖繪制不同比例尺的地形圖，過去的平板測圖方法則需要重復工作，而數(shù)字化測圖則可以同時根據(jù)完成的地形圖繪制不同比例尺的多個地形圖，因為往往小比例尺包含了大比例尺地形圖測圖范圍。僅需先測大比例尺圖范圍，再補充小比例尺測圖范圍即可滿足各不同專業(yè)人員對不同比例尺的地形圖的需要。
2、精度高：數(shù)字化成圖系統(tǒng)在外業(yè)采集數(shù)據(jù)時，利用全站儀現(xiàn)場自動采集地形地物點的三維坐標，并自動存儲，在內業(yè)數(shù)據(jù)處理時，完全保持了外業(yè)測量的精度，消除了人為的錯誤及誤差來源，而且外業(yè)工作省略了讀數(shù)、計算、展點繪圖等外業(yè)工序，減少了作業(yè)人員，外業(yè)工效大大提高，時間縮短，直接生產成本大幅度下降。
3、勞動強度：小數(shù)字化成圖的過程，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，使生產周期大大縮短，能及時滿足用戶的要求。
4、便于保存管理及更新方便：數(shù)字化產品既可以存儲在軟盤上，也可以通過繪圖儀繪在所需的圖紙上，線條、線劃粗細均勻，注記、字體工整，圖面整齊、美觀。且便于修改，能更好地保證圖形的現(xiàn)勢性和不變形性，避免重復測繪造成的浪費，增加地形圖的實用性和用戶的廣泛性。
（二）外業(yè)數(shù)據(jù)的采集
在采集數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)采集人員要準確應用地物代碼，以免在內業(yè)成圖時出現(xiàn)錯誤；在觀測開始時，相關工作人員需嚴格按照要求應對測站點進行檢查，跑尺人員應嚴格按照自動成圖的要求作業(yè)，確保能完整地描述地形地貌的特征點，必須通過繪制草圖來表明各個地物碎部點的屬性及相互關系，測量坎子時，要量取坎子比高，坎下也要進行地形點采集。當一個測區(qū)完成后，如果有必要可把數(shù)據(jù)備份。
（三）繪制內業(yè)數(shù)據(jù)處理
無論是工程進程各階段的測量工作，還是不同工程的測量工作，都需要根據(jù)誤差分析和測量平差理論選擇適當?shù)臏y量手段，并對測量成果進行處理和分析。
三、工程測量中的數(shù)字攝影測量技術
數(shù)字攝影測量是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理，應用計算機技術、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學科的理論與方法。就攝影測量本身而言，從測繪的角度上來看數(shù)字攝影測量還是利用影像來進行測繪的科學與技術；而從信息科學和計算機視覺科學的角度來看，它是利用影像來重建三維表面模型的科學與技術，也就是在“室內”重建地形的三維表面模型，然后在模型上進行測繪，從本質上來說，它與原來的攝影測量沒有區(qū)別。因而，在數(shù)字攝影測量系統(tǒng)中，整個的生產流程與作業(yè)方式，和傳統(tǒng)的攝影測量差別似乎不大，但是它給傳統(tǒng)的攝影測量帶來了重大的變革。
目前通過在空中利用數(shù)字攝影機所獲得的.數(shù)字影像，內業(yè)使用專門的航測軟件處理，進行的航空攝影測量是大面積、大比例尺地形測圖、地籍測量的重要手段與方法，在計算機上對數(shù)字影像進行像對匹配，建立地面的數(shù)字模型，再通過專用的軟件來獲得數(shù)字地圖。該方法的特點是可將大量的外業(yè)測量工作移到室內完成，它具有成圖速度快、精度高而均勻、成本低，不受氣候及季節(jié)的限制等優(yōu)點。特別適合于城市密集地區(qū)的大面積成圖。但是該方法的初期投入較大，如果一個測區(qū)較小，它的成本就顯得較高。但可以說是今后數(shù)字測圖的一個重要發(fā)展方向，未來社會要求的是可以提供數(shù)字的、影像的、線劃的等多種形式的地圖產品。并且隨著全數(shù)字攝影工作站的出現(xiàn)，加上gps技術在攝影測量中的應用，使得攝影測量向自動化、數(shù)字化方向邁進。
四、結語
隨著數(shù)字化測繪技術的提高，gis技術的不斷成熟、gps技術在各行各業(yè)的廣泛應用，現(xiàn)代工程測量必將朝著測量數(shù)字工程化的方向發(fā)展。大力開展數(shù)字化測繪技術的應用與研究將是測繪單位提升自身競爭實力和創(chuàng)造經(jīng)濟效益的首要任務。
植保無人機的論文篇十一
摘要：就地形測繪工程來說, 其理論實際上已經(jīng)相當充足, 為了提高測繪工程的精度, 就必須要利用先進的測量技術、數(shù)據(jù)整合手段。以此才能保證地形測繪工程與時俱進, 滿足現(xiàn)今不斷提高的要求, 保障地形測繪的工程質量。除此還有許多其他的因素會對地形測繪工程結果造成影響, 筆者專門就此進行了分析討論, 并提出了相關的控制手段及方法, 希望能對工程測繪起到幫助。
關鍵詞：地形測繪工程; 影響因素; 控制方式;
地形測繪是整個測繪工程的重要一環(huán)。所以, 為了保證工程質量, 就應對地形測繪工程的每一步嚴格把關, 并對工程實行動態(tài)監(jiān)管[1]。在進行地形測繪工作前, 要做好前期準備工作, 具體包括人員、儀器、技術文件等部分的準備工作;地形測繪時分部分區(qū)把控質量;測繪項目完成后要進行工程核驗。在整個地形測繪工程的管理必須要具有全局性, 指導性以及規(guī)劃性[2]。
1 影響因素分析
(1) 人員對測繪工程的影響。不管現(xiàn)在的技術多么發(fā)達, 人依舊處于地形測繪工程的核心地位, 是工程的設計者、建設者、管理者。工作人員參與了測繪工程的每一環(huán)節(jié), 測繪技術文件編寫、儀器操作、數(shù)據(jù)采集與分析均是由他們實施。要影響測繪工程的效率的因素除了技術、儀器原因外很重要一個因素就是人的效率[3]。因此, 要重視人在整個工程中的作用, 不斷提高各層級工作人員的素質, 從而保證測繪工程質量。
(2) 測繪儀器精度以及數(shù)據(jù)處理因素影響。比起測繪人員素質以及管理水平對地形測繪工程的影響, 測繪儀器精度以及數(shù)據(jù)處理水平的影響更為直接。巧婦難為無米之炊, 更高質量的地形測繪來源于更高級的儀器以及數(shù)據(jù)處理水平。測繪人員的素質與儀器精度、數(shù)據(jù)處理之間是魚水關系, 只有強強結合才能做出更高質量的地形測繪工程。所以在實際工程中才會對其如此重視, 并投入大量的資金進行更新升級。
(3) 測繪方案的影響。為了使地形測繪高效有序的進行, 在正式進行測繪前, 工程管理人員大都會按照規(guī)范定下測繪方案以及現(xiàn)場測繪規(guī)范。地形測繪工程包括了許多的小的分部工作, 除了對地形基本測量, 還有控制測量, 地形繪制, 抽樣復查等等工作[4]。包含的工作內容眾多不代表重要性被分散了, 反而, 每一項工作的質量都可以決定著最終測繪結果。除此之外, 地形測繪工程有一項獨特之處就是測繪的每一個地區(qū)都是特殊的, 不能生搬硬套其他工程的測繪方案。所以為了保證工程精度與質量, 一套科學合理的測繪方案對于測繪工程是必不可少。
2 控制因素
(1) 提升工程人員工作水平。影響地形測繪結果的精確度與質量的兩個最直接因素是“人”與“物”?！叭恕本褪侵苯訁⑴c測繪的工作人員。前面提到, 測繪工程是一項綜合性工程, 十分考驗測繪工程人員的個人水平。所以在進行測繪工程前, 工程管理層應選出個人素質過硬, 能勝任當前工程的職員。測繪單位也要積極地引進人才, 為有源頭活水來測繪質量才上得去, 單位才能實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。再者來說, 測繪單位還應對在崗員工進行定期培訓工作, 組織在崗學習理論知識、現(xiàn)行技術等等, 為工程人員工作能力與素養(yǎng)提升提供渠道。與此同時, 定期的考核也是十分必要的, 考核結果與工程人員的.薪酬直接掛鉤, 有獎有罰, 給了一定的壓力, 工作人員才有主動去學習提升, 積極工作的動力。
(2) 引進先進設備與技術。影響地形測繪工程結果的另外一個直接因素就是“物”, 即為測繪儀器設備以及技術手段。先進的測繪工作越來越趨于精細化, 從原來以1:50000為主到現(xiàn)在1:10000或者1:5000, 未來比例尺只會更大。
地形測繪已經(jīng)全面進入數(shù)字時代, 整個過程中, 不管是測量信息, 數(shù)值分析整合, 還是測繪成果, 都是數(shù)據(jù)化的形式。為了達到更高精度測量, 就需要采用更先進的技術手段, 儀器設備。要采用多維一體的測量測量方式, 綜合利用衛(wèi)星, 航空以及地表測站。測繪單位對于引進與升級應投入足夠的資金, 以保證測繪質量, 提升單位競爭力。
(3) 端正業(yè)務態(tài)度加強監(jiān)管措施。在進行測繪工作時, 工程人員應該有較強的責任心, 良好的工作態(tài)度, 保證測繪成果的準確性。除了工作人員的自身調節(jié), 管理者也應積極幫助建立一個良好的工作氛圍, 堅持以實際數(shù)據(jù)說話的原則, 腳踏實地干好工程。另外, 還必須建立監(jiān)管機制, 一方面是自我監(jiān)督機制, 加強測繪單位內部的常規(guī)質量監(jiān)管及驗核, 建立員工質量目標量化指標, 實施獎懲機制, 對于質量不合格工程結果及時修正;另一方面是利用監(jiān)理機制, 對測繪工程各個環(huán)節(jié)進行日常監(jiān)督核準, 對工程成果進行嚴格驗收。充分地發(fā)揮各方監(jiān)管作用, 從制度上避免因個人原因導致的工程事故。
(4) 制定切實合理的測繪方案。在工程開始前就要制訂一套科學的地形測繪方案以保障工程有有序進行, 配套的測繪流程, 崗位分工, 工程規(guī)章也應同時出具。一套合理的方案應該具有的特征是:可行性, 經(jīng)濟性以及可調節(jié)性。做好前期調研工作, 考察好目標區(qū)域的實際情況, 如測繪的重難點區(qū)域, 可能會出現(xiàn)的問題, 以及整個工程所需要消耗的資源等等, 給后面工作鋪平道路。一套切實合理的方案可以減少不必要的消耗, 能節(jié)省時間成本, 經(jīng)濟成本, 提高工程效率, 同時明確的的操作流程、規(guī)范的條例還能避免人為因素下的失誤造成不必要的損失。此外實際工程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些預期外事件, 所以測繪方案還應具有可調節(jié)性以切合實際。
(5) 制定相關管理的規(guī)范制度。新的《測量法》將基礎測繪和市場類測繪做了明確歸類, 但還是有一些模棱兩可的地方, 在現(xiàn)在測繪市場中, 有部分基礎測繪單位借此依然接市場測繪的工程。應當給出相應的法律文件以規(guī)范市場, 保證專職專用, 保證測繪工程質量, 促進市場發(fā)展。還應制定測繪市場政策文件, 使市場信息透明公開, 保證公平性促進市場的良性發(fā)展。
3 結語
總而言之, 社會的飛速發(fā)展對地形測繪工程的質量與精度提出了更高的要求。所以, 一定要在如何提升這兩點上下狠功夫。要提高管理水平以及人員素質, 不斷革新單位的測量設備以及技術手段, 加強測繪工程監(jiān)管力度, 嚴格每一環(huán)節(jié)的質量把關, 以工匠精神鑄就高品質工程。
參考文獻
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[3]李立, 陳福生.對地形測繪工程中質量控制的分析[j].江西建材, 2015 (16) :216, 220.
植保無人機的論文篇十二
環(huán)境與生活的品質有直接的聯(lián)系，環(huán)境保護受到越來越多的關注。對于建設項目，其對于水環(huán)境、聲環(huán)境、生態(tài)環(huán)境等的影響必須經(jīng)過評價以確定該項目是否合符法律、法規(guī)的要求。成熟的、完善的無人機遙感技術，在國土監(jiān)察、氣象遙感等領域就用廣泛。環(huán)境保護領域中的應用，取得令人滿意的效果。對提高應急效率等有著極大助力。及時快捷的災情信息對于及時制定救援策略，提高救援效率和質量起著至關重要的作用。南方出現(xiàn)罕見雨雪冰凍災害，在災情監(jiān)測勘查、災情評估、現(xiàn)場救災指揮、受災面積估算、災后重建工作無人機遙感都體現(xiàn)了其優(yōu)勢。郎城、楊永崇等人主要采用三種機型來獲取航片，應用近兩年航拍的`無人機遙感影像完成東勝區(qū)土地利用動態(tài)監(jiān)測。12月遼寧省遼寧環(huán)境與航空應用工程中心采用無人機遙感系統(tǒng)對遼河流域現(xiàn)狀航拍和遙感監(jiān)測，影像分辨率為0.1m。遙感監(jiān)測對遼河生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)狀全面評價。將無人機遙感應用在環(huán)保領域遼寧走在了國內的前沿。隨之，遼寧環(huán)境航空應用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空無人機遙感系統(tǒng)，選用高分辨率面陣ccd數(shù)碼相機作為遙感設備，對遼寧省錦州市第二、三污水處理廠進行規(guī)劃環(huán)境影像評價，通過遙感目視解譯以及將無人機遙感影像作為規(guī)劃底圖，為環(huán)評工作提供數(shù)據(jù)支持和依據(jù)。將遙感影像與專題圖聯(lián)系起來是一個具備實用價值的課題。當需要對偏遠的地區(qū)地形圖作為底圖供保用，精度低或年代久遠是不能滿足的使用的。多光譜成像儀生成多光譜圖像，提供污染狀況信息的專題圖。另外，無人機遙感系統(tǒng)生成高分辨率遙感影像甚至還可以辨識出該區(qū)域內不同植被類型的相互替代情況，這樣對區(qū)域內的植物生態(tài)研究也會起到參考作用。
2研究對象概況
地理位置上，丹東港位于遼東半島東部，鴨綠江入?？谖靼叮吓R黃海，是遼東半島港口群中距離朝鮮半島和日本列島最近的港口。丹東港現(xiàn)有大東港區(qū)（海港）和浪頭港區(qū)（河港）兩個港區(qū)，共有生產性泊位15個，其中大東港區(qū)是我國北方天然不凍良港，共有萬噸級以上泊位10個，港區(qū)內有油品專業(yè)碼頭1座。港口工程分多期進行。有部分項目還在處于報批或未開工，對于建設項目環(huán)保管理的手段提出考驗。通過無人機拍攝的高清圖片，工作人員在對圖片進行處理后能夠清楚明了地得到該建設項目的信息，為作出決策提供詳實、實時的佐證。
3無人機遙感技術
無人機遙感技術是無人駕駛飛行器技術與遙感技術的結合。即自動化、可編程飛行與遙測、遙控、通訊、gps差分定位的綜合技術。該系統(tǒng)能快速獲取土地資源和環(huán)境等的空間遙感信息,可為后期處理遙感影像數(shù)據(jù)提供高分辨率的數(shù)據(jù)。其具有成本低、損耗低、高時效性、可靈活使用等諸多優(yōu)點。無人機遙感技術是由空中部分、地面部分組成。其中空中部分由遙感傳感器、遙感空中控制、無人機平臺組成;地面部分由航跡規(guī)劃、無人機地面控制以及數(shù)據(jù)接收顯示部分組成。遙感影像覆蓋范圍廣、獲取周期短、相對于衛(wèi)星與航空遙感受自然條件限制少，能為環(huán)境保護提供高時效、高精度的數(shù)據(jù)。相比于普通google地形圖，無人機遙感影像時效性更高、分辨率更高、能更準確反映項目周邊實際情況。遙感技術已在建設項目水土保持監(jiān)測中、環(huán)境影響評價中、環(huán)保驗收中等工作中得到應用，并取得了不錯的效果。
4信息科學分類理論研究
《建設項目環(huán)境保護管理辦法》規(guī)定凡從事對環(huán)境有影響的建設項目都必須執(zhí)行環(huán)境影響評價制度和“三同時”制度。所謂“三同時”是指“建設項目需要配套建設的環(huán)境保護設施,必須與主體工程同時設計、同時施工、同時投產使用”。同時設計、同時施工是“三同時”的基礎,同時投產使用是“三同時”的關鍵。港口包括生態(tài)環(huán)境、聲環(huán)境、振動環(huán)境、電磁環(huán)境、地表水環(huán)境、環(huán)境空氣、固體廢物污染等，因目前無人機遙感載荷能力限制，難以獲取環(huán)境振動、聲及電磁環(huán)境等信息。地圖符號的基本圖形要素可稱為符號構成元素?；疽蛩?，是地圖上最小的圖解單元。位置、形狀、色彩、尺寸、網(wǎng)紋、方向和注記構成符號的要素。從結構上看，產生意義的不是符號本身，而是符號的組合關系。因此，歸根結底，各類關系和結構落實在地圖上，體現(xiàn)于點、線、面符號之中。一個專題符號的意義達成，核心任務是要處理語義和語法層的關系。專題圖中，符號要素的特性。專題圖中。針對符號形態(tài)與專題圖需求，擬按以下原則分類。符號構成元素設計應遵循的基本原則應該是，最大限度地利用每個符號構成元素的最佳表達效果，尋求科學的組合模式，能系統(tǒng)、完整、充分地顯示專題要素，并和制圖目的、用途、主題相一致。大體上分類可以遵從這可規(guī)則：點、線、面，又通過其規(guī)則性與否區(qū)分球體、棱錐和棱柱等及曲線、弧線等，還可以通過方向性箭頭來表達動態(tài)變化，并且與靜態(tài)變化來表達不同態(tài)勢。而通過以語言學來描述，這些就是構成具有語義的符號。符號構成元素和其所表示的專題要素特征，有了相對復雜的關系，基本可以通過模糊理論來對他們進行組合，而不是是明確的邏輯關系。簡單的分類應滿足幾個原則：科學性原則、重要性原則、直觀性原則。即應遵循環(huán)保專題地圖相應規(guī)定，各工程屬性信息定義明確，能夠體現(xiàn)相應環(huán)保措施要求，其解譯數(shù)據(jù)庫、符號表達依據(jù)相關環(huán)境保護標準，具有科學依據(jù)。對你信息應選取具有代表性、最為重要的指標，舍棄影響小的指標，保證最大程度地反映工程環(huán)保信息。提取的屬性應是在現(xiàn)有技術條件下，能夠在無人機影像上獲取的信息，能對建設項目工程做出客觀、公正的評價。
5港口項目科學分類研究
在數(shù)據(jù)符號化的過程中，對符號進行分類、規(guī)范是因不同需求而變。在環(huán)保專題圖中針對對像不同，可以通過形狀（可借鑒現(xiàn)有圖例、符號設計方法、經(jīng)驗）、顏色不同，來表達對像的要素。首先，以顏色不同來表達項目工程的建設情況。這樣有利于對其進行環(huán)境保護管理。(見表2)按不同顏色劃分項目工程后，可以根據(jù)不同工程的環(huán)保要求及對附近敏感點的影響來分類。(見表3)將現(xiàn)實對像符號化，通過gis來實現(xiàn)。敏感點均以點符號表達，融合元素要素后成為數(shù)字化識別、操作對像。通過arcmap將圖片格式制成不同類型，其對像對應點識別符號。(見表4)確定制圖符號及對應對像關系，定下分類規(guī)則。包含了多種屬性的符號是為分類符號。分組符號利用不同形狀、大小、顏色、圖案可以表達符號對應對像的多種狀態(tài)。這種分類的表示方法能夠反映出要素的數(shù)量或者質量的差異。重要的是對地理信息的決策作用提供了支持。將符號入庫以便于以后使用。
6結語
規(guī)范的專題圖地圖符號是專題圖能有效地得到應用基礎。其直觀性與數(shù)字化既便于認知，也便于統(tǒng)計。統(tǒng)一的圖式符號也使得專題制圖數(shù)字化、規(guī)范化地快速發(fā)展，為環(huán)保事業(yè)增一分力。
植保無人機的論文篇十三
隨著科技的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)被廣泛運用于各個領域，農業(yè)植保也不例外。無人機能夠高效地進行植物病蟲害檢測、草坪施肥和噴灑農藥等任務，大大提高了農作物的產量和質量。我有幸參與了農業(yè)植保無人機的使用過程，并深切體會到了它帶來的巨大幫助和便利。
首先，農業(yè)植保無人機能夠高效地進行植物病蟲害檢測。傳統(tǒng)的植物病蟲害檢測往往需要人工逐一巡查，不僅耗時費力，而且有一定的誤差。而無人機配備了高清攝像頭和紅外熱成像技術，能夠準確地識別出農作物上的病蟲害情況，進而進行有針對性的處理。在實際使用中，我發(fā)現(xiàn)無人機能夠快速全面地完成植物病蟲害的檢測工作，提高了效率，同時也減少了人力成本。
其次，無人機在草坪施肥方面也有著巨大的優(yōu)勢。草坪是公園、高爾夫球場和大型居民小區(qū)等地的重要景觀，施肥對于草坪的生長和美化至關重要。傳統(tǒng)的施肥方法往往需要人力操作，效果不穩(wěn)定且容易造成浪費。而無人機的使用改變了這種局面。無人機可以根據(jù)草坪的具體情況進行智能施肥，確保施肥均勻，避免草坪“大肥小肥”的問題。同時，無人機的高度和速度可以靈活調整，能夠準確控制肥料的投放量，最大限度地降低了浪費。
第三，無人機在農作物噴灑農藥方面表現(xiàn)出色。農作物病蟲害對于農田的產量和質量有著重要的影響，因此及時有效地噴灑農藥是不可或缺的一環(huán)。無人機可以準確地控制噴灑的高度和角度，確保農藥均勻地覆蓋到作物表面，提高了噴灑質量。而且，無人機可以根據(jù)農田的具體情況自動規(guī)劃飛行路線，最大限度地減少漏噴和誤噴的情況。這樣不僅提高了農藥的使用效果，還降低了對環(huán)境的負面影響，促進了農業(yè)生態(tài)環(huán)境持續(xù)健康發(fā)展。
此外，無人機的使用還帶來了諸多便利。無人機可以通過遙控器或者手機APP進行操控，操作簡單方便。這樣，農場主不需要親自上陣，只需通過設備進行指揮，不僅省時省力，還能夠降低使用風險。同時，無人機擁有較高的飛行高度和速度，可以快速覆蓋大面積的農田，提高了工作效率。此外，無人機還具備一定的遙感能力，能夠收集作物生長情況和土地利用情況等數(shù)據(jù)，為后期農作物的管理和規(guī)劃提供依據(jù)。
綜上所述，農業(yè)植保無人機的應用給農作物的產量和質量帶來了巨大的提升。無人機通過高效的植物病蟲害檢測、草坪施肥和噴灑農藥等任務，在農業(yè)生產中發(fā)揮著重要的作用。同時，無人機的使用帶來了諸多的便利，提高了工作效率和農產品的質量。農業(yè)植保無人機的推廣和應用，必將進一步推動農業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，助力農業(yè)生產的穩(wěn)定和可持續(xù)發(fā)展。
植保無人機的論文篇十四
摘要本文從施工技術、全面質量管理等方面系統(tǒng)研究了住宅裝飾裝修工程中的應用。
對各分部工程進行控制，按新設計控制、材料控制、施工控制等內容進行了較為細致的闡述和探討。
關鍵詞質量管理;城市住宅;裝修
1.全面質量管理概述
1.1基本概念
植保無人機的論文篇十五
無人機作為一種現(xiàn)代化遙控飛行器，技術逐漸成熟，已經(jīng)在軍事、民用領域廣泛應用。由于無人機具有靈活機動、時效性高、成本低、損耗低、風險低、監(jiān)測能力強以及覆蓋面廣等特點，非常適合于水上安全監(jiān)管業(yè)務。目前，天津海事局、廣東海事局以及長江海事局等先后進行了多項無人機海事應用的課題和空中巡航監(jiān)測的嘗試，國內還先后利用無人機參與海上溢油事故監(jiān)測。應用實例表明，海事系統(tǒng)配置無人機與巡邏船、vts, ais, lrit等監(jiān)管系統(tǒng)有效結合，可促進以“全方位覆蓋、全天候運行、全過程監(jiān)控”為特征的安全監(jiān)管體系建設，全面提升海事依法行政和為公共服務的能力和水平。
一、無人機概念及系統(tǒng)組成
無人機(unmanned aerial vehicle，簡稱uav)是一種由無線遙控設備或由程序控制操縱的無人駕駛飛行器。具體而言，它是動力驅動，能夠通過無線電地面遙控飛行和(或)自主飛行，可重復使用。它與有人機的區(qū)別首先是無人駕駛，飛行過程由電子設備控制自動進行，飛機上無需安裝任何與飛行員有關的設備，可以有效地節(jié)省和利用空間裝載應用設備以完成賦予它的各種任務。
無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、任務設備等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利準確的完成任務。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機順利升空，以達到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務后從天空安全回落到地面。任務設備是無人機執(zhí)行相應任務時搭載的設備。無人機與有人駕駛飛機的最大區(qū)別是，單純依靠無人機本身是不能完成任何任務的，它需要一套嚴密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務需要搭載的應用設備，所以無人機也稱為無人機系統(tǒng)。
二、無人機可應用于海事監(jiān)管的業(yè)務領域
無人機可應用于海上巡邏執(zhí)法、調查取證和應急反應、海上搜尋和救助，海上船舶溢油、排污監(jiān)視、航標巡檢、航道測量等海事監(jiān)管業(yè)務領域。
1海上巡邏執(zhí)法、調查取證和應急反應
目前海上船舶大型化、快速化趨勢已經(jīng)十分明顯，高速船和大型集裝箱船舶的航速已超過28 km，但海事系統(tǒng)現(xiàn)有巡邏船大部分不能達到此航速。同時，受巡邏船客觀條件的限制，利用巡邏船開展巡航存在視程短、反應慢，難以把握整體態(tài)勢，對違法船舶無法進行持續(xù)有效跟蹤，對一些違章行為無法繼續(xù)取證和處理等問題。而無人飛機高速、高效優(yōu)勢可以有效地彌補執(zhí)法艦船速度方面的不足。尤其是在調查取證和應急反應方面，通過使用無人飛機，可以保證反應的快速性和調查的及時性，防止肇事船舶逃逸，利用機載的.攝像、攝影設備還可記錄和保存證據(jù)，便于調查處理。
2.海上搜尋與救助
一般海上救助常利用飛機或無人機快速到達現(xiàn)場，并在目標區(qū)上空低速飛行進行搜索?？赏ㄟ^機載光制冷紅外吊艙對有生目標進行探測，避免了由于人工搜救的不確定性而導致遺漏。光電吊艙的制冷紅外傳感器可對視野范圍內的有生目標和沒有溫度的物體進行顏色區(qū)分，地面站工作人員通過辨識，為救助直升機、艦船指示目標，指揮救助直升機、救助船舶和過往船舶協(xié)同實施救助。并且無人機能抗8級大風，能到達許多人員和船只無法抵達的危險區(qū)域，可以把高清視頻和照片實時傳送至監(jiān)控中心，為有關部門快速處理提供信息保障，利用無人直升機可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污監(jiān)視和應急行動
海洋環(huán)境保護是當今海洋國家最關心的主題之一。隨著海上石油運輸量逐年增加，油船趨向大型化，海上船舶溢油風險也不斷增加。統(tǒng)計表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油運輸過程中造成的。為此，各海洋國家紛紛制定溢油應急計劃，國際海事組織也通過了相應的決議。隨著中國石油進口量的增加和海洋石油開采力度不斷加大，對于海洋溢油的實時監(jiān)測工作顯得尤為重要。海上溢油發(fā)生后的最初幾小時是防止污染擴散及其危害的最佳時機，利用無人機對重要航線、石油開采重要海域進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生原油泄漏，借助機載的多光譜成像雷達對海面進行巡查，專用多光譜成像雷達更可在夜間進行溢油監(jiān)測。同時，對于逐漸隱蔽化的夜間排污作業(yè)行為，無人直升機搭載多光譜成像雷達能夠通過違法排污船只排放物體的溫度、色值等信息確定排污行為。
4.航標的巡檢
航標是航海保障的主要手段，中國沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點多、線長、分散，交通不便，補給、維護十分困難。利用無人飛機上的任務設備，實現(xiàn)航標的快速巡檢，及時有效地報告航標工作狀態(tài)情況，避免無目的巡檢，可以有效提高航標正常率水平。
5.海區(qū)航道測量
利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析以提取被測對象的空間位置和有關信息的方法，已得到廣泛應用，特別是全數(shù)字攝影測量方法的應用，使無人飛機進行航空攝影也完全能夠滿足航空測量的要求。
三、無人機在國內外海事中的應用情況
近年來，隨著無人機技術的不斷進步，無人機的安全性與可靠性逐步提高，加之無人機具有重量輕、尺寸小、費用低、反應快等多項優(yōu)勢，其應用于軍事和民用的領域已經(jīng)越來越廣闊，美、日等發(fā)達國家將無人機應用于海事監(jiān)管的力度也在不斷加大。
美國是無人機技術最先進的國家，其民用無人機也最為廣泛。美國海岸警備隊擁有各類飛機超過200架，其中固定翼飛機73架，直升機136架。但由于美國海岸線漫長，其空中巡邏能力仍要繼續(xù)加強。初，美國海岸警衛(wèi)隊簽署了一份采購合同，合同計劃采購包括貝爾公司的“鷹眼”和“火力偵察兵”兩種機型在內的76架無人機，采購數(shù)量首次超越有人機數(shù)量(固定翼35架，直升機34架)，目前，“鷹眼”無人機已經(jīng)列編。另外，美國還使用mq9“收割者”無人機應對給全球航運線路造成威脅的索馬里海盜等。
日本是當今全球最大的無人飛行器使用國之一，其應用主要集中在民用領域。在民用領域內，其無人飛行器廣泛應用于農業(yè)生產等部門。近年來，為應對與中國的海上糾紛，日本已開始使用無人機進行海上監(jiān)視，并計劃研究新型無人偵察機加強海上警戒監(jiān)視能力。
代表歐洲最高水平的奧地利s-100無人機，是多功能通用自主型無人機系統(tǒng)，軍用和民用領域應用廣泛，相繼被多個國家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等國家的海事機構服役。
另外，韓國、菲律賓以及歐洲很多國家的海岸警衛(wèi)隊也對無人機的應用提出了不同數(shù)量的要求。
四、無人機在中國海事監(jiān)管中的應用情況
經(jīng)過怕多年的發(fā)展，中國已逐步掌握了無人機制造的關鍵技術，所投放的產品也比較成熟。隨著試驗性小范圍應用經(jīng)驗的不斷積累，無人機在航空攝影、農業(yè)作業(yè)、電力巡線、森林防火等民用領域已經(jīng)廣泛應用，并且取得了令人矚目的成績，但在水上安全監(jiān)管應用方面相對較少。
交通運輸部一直在研究和探索無人機海事應用，已進行多種應用測試，并開展了試點應用。天津海事局、廣東海事局、長江海事局等先后進行了多項無人機海事應用的課題和空中巡航監(jiān)測的嘗試。例如，天津海事局租用固定翼無人機對轄區(qū)海域進行航空監(jiān)測的試點工作，成立了無人機監(jiān)控小組，與無人機技術公司緊密合作，探索無人機空中巡航模式。目前，利用無人機開展空中巡航的頻率可達每周1-2次，共設計有3條主要航線，監(jiān)視范圍為天津海事局轄區(qū)1. 6萬平方公里海域，基本覆蓋了轄區(qū)主航道、錨地以及海上石油平臺等重點海域。
五、無人機應用于海事監(jiān)管需要解決的問題
1做好海事無人機配置的頂層設計框架
目前無人機海事應用的條件已基本成熟，但考慮到無人機屬于高科技產品，初步應用于海事系統(tǒng)要慎重，不應盲目全面建設，而應由局部試點轉向全面推進，循序漸進;同時，還要從無人直升機起飛重量、任務載荷、巡航速度、巡航時間等無人直升機平臺單項技術指標和飛行綜合性技術性能等方面，確定海事應用的無人機機型，以滿足海事監(jiān)管需要。
2.制定海事無人機的吊艙設備技術標準
目前，無人機可加裝的機載任務設備主要有:機載光電吊艙、機載ais、機載vhf、合成孔徑雷達、3d激光雷達、機載多光譜成像儀、機載vhf、位置識別信號裝置、光電eo、報警裝置、圖像傳輸設備等。而對于海事監(jiān)管的具體業(yè)務來說，需要從吊艙傳感器類型、穩(wěn)定精度、探測距離、海事目標識別及跟蹤以及與無人機匹配聯(lián)調等方面，制定海事無人機任務載荷的技術標準，以便針對不同海事應用任務類型，選擇不同的無人機平臺及其適配任務載荷。
3.妥善解決無人機的空域管制問題
目前國內空域的管理還沒有放開，無人機與有人機同樣面臨著空管限制、不能隨時起飛的問題。按照無人機相關政策及規(guī)定，為保障海事無人機的正常使用，需要向空軍航空管制部門和民航空中管制部門進行申請相關手續(xù)。借鑒國內農業(yè)監(jiān)測、電力巡線無人機飛行許可獲取程序，海事無人機巡航飛行需要完成兩方面的工作保證正常飛行，一是向民航局申請?zhí)卦S飛行證;二是針對飛行空域及航線，向所屬軍區(qū)空軍航空管制部門報備飛行計劃。
4.做好無人機系統(tǒng)人員配置及操控培訓
為了滿足無人機海事監(jiān)管的需求，應有相應的操作與維護人員。因此，需進行相關技術知識、設備的工作原理和技術性能、系統(tǒng)結構及配置、安裝調試、維護操作、系統(tǒng)配置操作及系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)采集和分析等方面的培訓，使受訓人能熟練掌握系統(tǒng)軟硬件的日常操作管理和維護，并能對一般性故障進行診斷、排除與恢復;能熟練使用所提供的各種工具;能對系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)進行采集、分析和處理。最終，使受訓人員達到獨立承擔無人機飛行任務和正常維修保養(yǎng)無人機系統(tǒng)的能力。
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