總結(jié)能夠?yàn)槲覀冎贫ㄎ磥?lái)學(xué)習(xí)和工作的計(jì)劃提供重要參考。在總結(jié)過程中，我們可以回顧整個(gè)過程或階段的重要事件和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，找出其中的規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)。請(qǐng)參考下文給出的總結(jié)示例，理解如何全面評(píng)價(jià)自己的工作。
機(jī)器人大賽心得篇一
今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些
心得體會(huì)
，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂!上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語(yǔ)，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
機(jī)器人大賽心得篇二
在科技日新月異的今天，機(jī)器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程，通過這次實(shí)訓(xùn)，我不僅增長(zhǎng)了知識(shí)，更重要的是鍛煉了我的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。現(xiàn)在，我想分享一下我在實(shí)訓(xùn)過程中的心得體會(huì)。
實(shí)訓(xùn)的課程安排非常緊湊，涵蓋了機(jī)械原理、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程等多個(gè)領(lǐng)域。剛開始的時(shí)候，我對(duì)于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)掌握得并不是很扎實(shí)，但我堅(jiān)信“實(shí)踐出真知”，于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機(jī)器人。在老師的指導(dǎo)下，我逐漸理解了如何將理論運(yùn)用到實(shí)踐中，這讓我感到非常興奮。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我遇到了一些困難。例如，有一次我在編程機(jī)器人時(shí)，遇到了一個(gè)難以解決的bug。我嘗試了各種方法，但都沒有成功。當(dāng)時(shí)，我感到有些氣餒，但我沒有放棄。我向老師請(qǐng)教，并一起分析了問題。最終，我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個(gè)小錯(cuò)誤導(dǎo)致了問題。通過這個(gè)過程，我深刻體會(huì)到，面對(duì)困難時(shí)，我們需要保持耐心和恒心，不斷嘗試新的方法，才能最終解決問題。
經(jīng)過這次實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還學(xué)會(huì)了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作。在團(tuán)隊(duì)中，我們需要尊重每個(gè)人的想法，并通過協(xié)商達(dá)成共識(shí)。有時(shí)候，我們可能會(huì)有不同的觀點(diǎn)，但我們要學(xué)會(huì)傾聽和尊重他人的意見，以實(shí)現(xiàn)最好的結(jié)果。此外，我還學(xué)會(huì)了如何有效地與他人溝通和協(xié)作，這對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程是非常重要的。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識(shí)和技能，更重要的是，我學(xué)會(huì)了如何面對(duì)困難和挑戰(zhàn)，以及如何與他人協(xié)作。我相信，這些技能將在我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時(shí)，我也希望未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)參加這樣的實(shí)訓(xùn)課程，以不斷提高自己的實(shí)踐能力和理論知識(shí)。
機(jī)器人大賽心得篇三
以下是一篇關(guān)于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)：
在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實(shí)用的編程技能。
這次實(shí)訓(xùn)的主題是機(jī)器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識(shí)，如python編程語(yǔ)言、傳感器和機(jī)器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺(tái)，通過搭建和編程來(lái)創(chuàng)建自己的機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實(shí)用的技巧。例如，我學(xué)會(huì)了如何使用傳感器來(lái)讓機(jī)器人避開障礙物，這需要仔細(xì)地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和速度。此外，我還學(xué)會(huì)了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。
這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我個(gè)人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，我學(xué)會(huì)了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認(rèn)識(shí)到機(jī)器人編程是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?，我?duì)此充滿了期待。
總之，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實(shí)用的編程技能，還對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來(lái)能夠繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
機(jī)器人大賽心得篇四
以下是關(guān)于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的一份心得體會(huì)。
日期：____年__月__日
今天是一個(gè)意義非凡的日子，我參加了機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。對(duì)于機(jī)器人的理解，我曾僅僅局限于科幻電影中的機(jī)器人形象，但這次實(shí)訓(xùn)卻讓我更深入地了解了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用和開發(fā)過程。
在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了基本的設(shè)計(jì)和編程。我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以識(shí)別顏色并進(jìn)行相應(yīng)的行動(dòng)。這個(gè)過程讓我感受到了機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大和深遠(yuǎn)前景。我驚訝于自己的創(chuàng)造力和機(jī)器人的智能，也為自己能夠親手參與其中而感到自豪。
然而，實(shí)訓(xùn)過程中也遇到了一些挑戰(zhàn)。例如，我們?cè)诰帉憴C(jī)器人的行動(dòng)代碼時(shí)遇到了困難。起初，我們的機(jī)器人無(wú)法識(shí)別所有的顏色，但是通過不斷的調(diào)試和修改，我們最終找到了問題所在，并成功地讓機(jī)器人能夠識(shí)別并回應(yīng)不同的顏色。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程知識(shí)，更重要的是，我學(xué)習(xí)到了如何面對(duì)問題、如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作以及如何從失敗中汲取經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)是一次非常寶貴的經(jīng)歷。我不僅深入了解了機(jī)器人的應(yīng)用和開發(fā)，也提高了自己的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。我深深地感受到了機(jī)器人在未來(lái)社會(huì)中的重要作用，并期待未來(lái)能夠在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域做出更多的貢獻(xiàn)。
在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中，我將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得更大的進(jìn)步。
機(jī)器人大賽心得篇五
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí)，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)！
機(jī)器人大賽心得篇六
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競(jìng)賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對(duì)今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競(jìng)賽培訓(xùn)，主要通過對(duì)20xx年全國(guó)和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對(duì)20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動(dòng)手實(shí)踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時(shí)也為來(lái)年的全省技能競(jìng)賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競(jìng)賽培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競(jìng)賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng)：
一、競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)思想及規(guī)程解析;
二、國(guó)賽設(shè)備zkrt-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國(guó)賽設(shè)備str12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國(guó)賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對(duì)str12-280機(jī)器人和zkrt-300機(jī)器人國(guó)賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競(jìng)賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?，如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個(gè)人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對(duì)這次培訓(xùn)非常重視，無(wú)論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來(lái)的學(xué)習(xí)和生活都能說(shuō)明這一點(diǎn)。
這次培訓(xùn)無(wú)論是時(shí)間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時(shí)間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，從而使我們能增強(qiáng)對(duì)中職學(xué)生教學(xué)的針對(duì)性，增強(qiáng)對(duì)中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動(dòng)及綜合測(cè)評(píng)等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們?cè)趯?shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計(jì)各種活動(dòng)，盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動(dòng)，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計(jì)，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)，一是各位著名講師對(duì)工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對(duì)一的評(píng)課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對(duì)學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運(yùn)用體態(tài)語(yǔ)言，善于鼓勵(lì)調(diào)動(dòng)學(xué)員對(duì)學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動(dòng)中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識(shí)，鍛煉了學(xué)員自己動(dòng)手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個(gè)學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對(duì)學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會(huì)到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對(duì)學(xué)員的評(píng)價(jià)，不是單一的看成績(jī)，而是素質(zhì)水平的綜合評(píng)定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無(wú)法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無(wú)處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級(jí)。
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無(wú)論是誰(shuí)都是一等一的重量級(jí)人物，這些老師不僅學(xué)識(shí)淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對(duì)人和藹可親，平易近人，對(duì)待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對(duì)基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵(lì)，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會(huì)難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識(shí)，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對(duì)待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會(huì)運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識(shí)理念和方法，并且用這些知識(shí)理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來(lái)。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識(shí)，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時(shí)也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺(tái)，感謝班主任老師在生活上無(wú)微不致的照顧，感謝無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說(shuō)聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬(wàn)事如意!”
機(jī)器人大賽心得篇七
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as-robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更平安更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的根底，軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些考前須知，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原那么的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達(dá)出來(lái)。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試，最終才能到達(dá)最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為適宜的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罡椎牧私?，也?duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的'方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語(yǔ)，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科根底知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時(shí)機(jī)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的開展。美國(guó)的工業(yè)開展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些根本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)工程的考試。第一個(gè)工程是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)工程是小組工程，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)工程是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)考前須知，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
機(jī)器人大賽心得篇八
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些
技巧
，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
機(jī)器人大賽心得篇九
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的'運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人大賽心得篇十
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的`機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語(yǔ)，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的`激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
機(jī)器人大賽心得篇十一
今天早上，我和爺爺去觀看vex機(jī)器人公開賽。
我剛進(jìn)去就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)比賽場(chǎng)地。里面有兩臺(tái)機(jī)器人在扔沙包，在一分鐘內(nèi)，看誰(shuí)給對(duì)方扔的沙包多，誰(shuí)就贏。我目不轉(zhuǎn)睛的看，最后左邊的代表隊(duì)贏了，我為他們高興。在扔沙包場(chǎng)地的對(duì)面，正在進(jìn)行一場(chǎng)激烈擺球大賽，要求三層樓里面要擺滿有好多球。兩個(gè)隊(duì)伍使用的機(jī)器人一個(gè)是大機(jī)器人，有傳輸帶，另一個(gè)是小機(jī)器人，它有厲害的鏟子。它們各占優(yōu)勢(shì)誰(shuí)會(huì)贏呢?我焦急的等待著。只見，大的機(jī)器人把他的球扔過去幾個(gè)給小機(jī)器人，干擾小機(jī)器人工作，然后趕快利用傳輸帶把自己的三層樓擺好，然后順利的占領(lǐng)了橋。小的呢因?yàn)楦蓴_，動(dòng)作就不靈活，更糟糕的是剛準(zhǔn)備好就死機(jī)了，太遺憾了。顯而易見大的機(jī)器人贏得了比賽。
我和爺爺一路走一路看，還看到了會(huì)走路的盒子、電動(dòng)坦克、電動(dòng)游戲機(jī)、鹽水太陽(yáng)能車……這次的觀看讓我大開眼界，我真想設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的機(jī)器人呀!
機(jī)器人大賽心得篇十二
以下是一份機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得的例子：
標(biāo)題：我的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程以來(lái)，我對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，還親手設(shè)計(jì)、組裝和編程了屬于自己的機(jī)器人。
這次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學(xué)習(xí)，了解了機(jī)器人的基本原理和構(gòu)造，然后通過實(shí)踐操作，學(xué)習(xí)了如何設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我深刻地感受到了機(jī)器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù)，我可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境信息，從而更好地控制機(jī)器人的行為。運(yùn)動(dòng)學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的路徑，使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求，靈活地控制機(jī)器人的行為。
在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)到了很多理論知識(shí)，更重要的是，我親手設(shè)計(jì)和組裝了自己的機(jī)器人，并成功地讓它動(dòng)了起來(lái)。當(dāng)我看到我的機(jī)器人在我的編程控制下，準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時(shí)，我感到無(wú)比的自豪和成就感。
這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷，讓我深刻體會(huì)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。通過實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，還親手設(shè)計(jì)和編程了機(jī)器人，從而更深刻地理解了機(jī)器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到，只有將理論和實(shí)踐相結(jié)合，才能真正掌握機(jī)器人的精髓。
總的來(lái)說(shuō)，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對(duì)我產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，還讓我親手設(shè)計(jì)和編程了屬于自己的機(jī)器人。通過這次經(jīng)歷，我深刻地認(rèn)識(shí)到了理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性，也更加堅(jiān)定了我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求。
機(jī)器人大賽心得篇十三
2043年舉世矚目的機(jī)器人世界足球大賽即將開始了。機(jī)器人足球大賽就是由自己做的機(jī)器人來(lái)踢鐵足球。我的機(jī)器人叫“飄飄”，因?yàn)樗砩涎b著反推力系統(tǒng)和吸引力系統(tǒng)，能通過反推力浮在空中，通過吸引力加快速度。
比賽開始了，我駕駛著“飄飄”號(hào)出場(chǎng)了，我守在球門旁等著，一個(gè)足球飛來(lái)了，我打開吸引力系統(tǒng)，足球飛來(lái)我腳邊，我又打開反推力系統(tǒng)，剎那間，足球旋轉(zhuǎn)著飛了出去，球飛向敵隊(duì)一號(hào)，沒想到它的腳旋轉(zhuǎn)起來(lái)把球帶在兩腳之間，球轉(zhuǎn)了幾圈又飛向我，“飄飄”號(hào)翻了一個(gè)跟斗，接住了球。這回我可沒這么傻了，讓吸力加快“飄飄”的速度，瞬間就到了敵方球門前，讓吸力把球吸在腳上，做了一個(gè)假動(dòng)作，又把腳上的吸力變成了反推力，誰(shuí)知對(duì)方的守門員也不是吃素的，它伸出八只能伸縮自如的機(jī)器手把球拍了回來(lái)，我趁機(jī)又一腳踢了過去，誰(shuí)知它搶先拿走了球，害我踢了個(gè)空，接著它迅速把球扔了出去，“飄飄”號(hào)趕緊用力往上一跳再加上反推力，哇塞！進(jìn)球了！終于進(jìn)球了！
隨著哨聲比賽結(jié)束了，我們以1比0贏了敵隊(duì)。
機(jī)器人大賽心得篇十四
上個(gè)星期我在新時(shí)代教育培訓(xùn)學(xué)校參加了一場(chǎng)別開生面的機(jī)器人大賽。為什么說(shuō)是別開生面呢？因?yàn)闄C(jī)器人要由我們自己拼裝！
來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，我被分派到了第六組。我們這組竟然有三個(gè)是我的同學(xué)！老師開始發(fā)給我們零件。黃琛敏、向思晴和歐陽(yáng)含雅拼裝機(jī)器人的臉部，我和另一個(gè)女孩組裝動(dòng)力組織和光纜。
老師發(fā)給我們動(dòng)力盒，讓我們按提示插好電線。同學(xué)們都沒聽老師的話，而是自顧自的在工作。但出乎意料的是，我自己插對(duì)了，這讓原本心虛的我增加了不少信心。這時(shí)老師發(fā)給了我們光纜和電線，并囑咐我們只能插入連接線的黑管和紅管，而且兩條金屬線不能繞在一起，不然機(jī)器人就動(dòng)不了啦！這時(shí)黃琛敏那組也完工了。我笑嘻嘻地對(duì)黃琛敏說(shuō)：“我們等到花兒也謝嘍！”黃琛敏不屑一顧地說(shuō)：“沒什么了不起啦！”完成作品組裝后，我們馬上開始試驗(yàn)。只要把燈光對(duì)準(zhǔn)中間的光纜，機(jī)器人就會(huì)向前；對(duì)準(zhǔn)左邊的光纜，它就向左轉(zhuǎn)；對(duì)準(zhǔn)右邊光纜，它向右轉(zhuǎn)。看著機(jī)器人靈活的行走，大家的臉上掛滿了微笑。
比賽快開始了，人人都在查看自己組的機(jī)器人。老師一發(fā)令，機(jī)器人就開始運(yùn)行。因?yàn)槲覀兘M的安排得當(dāng)，所以機(jī)器人第一個(gè)到達(dá)終點(diǎn)?？墒抢蠋熆吹谌M的機(jī)器人看得入了迷，結(jié)果讓第三組成了第一名。我們真是啞巴吃黃連――有苦說(shuō)不出啊。
這次的機(jī)器人比賽向我們展示了科學(xué)的先進(jìn)。我堅(jiān)信，科學(xué)將方便人類的生活，推動(dòng)世界的發(fā)展。
機(jī)器人大賽心得篇十五
（一）
你想知道未來(lái)的機(jī)器人是什么造型、功能嗎那就跟我一起乘坐時(shí)光飛船，一起來(lái)到2050年去觀看吧。
瞧，那不是我的機(jī)器人嗎，它們面帶笑容，穿的衣服跟它們的職業(yè)很相稱：pb2型的法國(guó)廚師；lr3型的英國(guó)保姆；jxs型的意大利園丁。他們都各自忙著各自的事情，pb2型的法國(guó)廚師正在幫我做著豐富的午餐；lr3型的英國(guó)保姆正在幫我打掃房間；jxs型的意大利園丁正在幫我修剪后花園的雜草。
晚上我下班回來(lái)了，英國(guó)保姆早已經(jīng)在門口恭候多時(shí)了?？匆娢一貋?lái)了就跑上來(lái)幫我拿皮包，讓我進(jìn)去。
進(jìn)去后，發(fā)現(xiàn)桌子上擺滿了許多豐盛的食物，我坐下來(lái)吃食物，吃完食物，英國(guó)保姆幫我準(zhǔn)備好了洗澡水，我洗完澡后，我去睡覺了。我的床頭有一個(gè)小按鈕，一按，我的家仿佛安靜下來(lái)了，我便安然的入睡了。
這就是未來(lái)的機(jī)器人，是不是很好？
（二）
有一次，媽媽帶我出去玩，路上，一個(gè)騎摩托車的人把媽媽的包搶了，我生氣地說(shuō)：“怎么附近都沒有*察呢？”
機(jī)器人大賽心得篇十六
近年來(lái)，隨著科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域取得了巨大突破。作為一個(gè)熱衷于科技創(chuàng)新和人工智能的愛好者，我決定參與機(jī)器人仿真項(xiàng)目，親身體驗(yàn)機(jī)器人的奇妙之處。經(jīng)過一段時(shí)間的參與和學(xué)習(xí)，我深刻體會(huì)到了機(jī)器人仿真的重要性和意義。以下將就我的心得體會(huì)進(jìn)行闡述。
首先，機(jī)器人仿真為我們提供了一個(gè)模擬的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，可以進(jìn)行高度可控的實(shí)驗(yàn)。與實(shí)際機(jī)器人相比，仿真機(jī)器人無(wú)需考慮物理限制、成本和安全等問題，因此，我們可以在仿真環(huán)境下快速地進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，比如改變機(jī)器人的形狀、設(shè)置不同的任務(wù)和目標(biāo)等，以便更好地理解機(jī)器人的行為和特性。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，還可能帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)，因此，機(jī)器人仿真是進(jìn)行機(jī)器人研究和開發(fā)的重要手段。
其次，機(jī)器人仿真可以幫助我們?cè)O(shè)計(jì)和優(yōu)化機(jī)器人的算法和控制器。在仿真環(huán)境中，我們可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行不同任務(wù)的仿真，分析機(jī)器人的動(dòng)作和行為是否符合要求，從而不斷優(yōu)化算法和控制器。此外，機(jī)器人仿真還可以快速驗(yàn)證新算法的可行性，節(jié)省了實(shí)驗(yàn)裝置和設(shè)備的成本。利用仿真技術(shù)，我們可以更加高效地進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)和優(yōu)化，進(jìn)而提升機(jī)器人的性能和性價(jià)比。
再者，機(jī)器人仿真也為我們的教育培訓(xùn)提供了重要的工具和平臺(tái)。通過參與機(jī)器人仿真項(xiàng)目，我們可以深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)和技術(shù)，了解機(jī)器人的組成和原理，掌握機(jī)器人編程和控制的方法。同時(shí)，仿真機(jī)器人的模擬環(huán)境使學(xué)習(xí)更加安全和便捷，我們可以在不同的場(chǎng)景下進(jìn)行仿真操作，模擬實(shí)際機(jī)器人的操作和交互過程，培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力和解決問題的能力。機(jī)器人仿真的教育培訓(xùn)意義重大，為培養(yǎng)更多的人工智能人才提供了新的途徑和手段。
此外，機(jī)器人仿真也為我們探索未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用的前景提供了新的思路和方向。通過仿真技術(shù)，我們可以預(yù)測(cè)和模擬機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，例如醫(yī)療、工業(yè)、交通等。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析和評(píng)估，可以評(píng)估機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的性能和可行性，為未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展做出指導(dǎo)和規(guī)劃。這為我們了解機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的前景以及未來(lái)需求的變化提供了重要參考。通過積極參與機(jī)器人仿真項(xiàng)目，我們可以不斷拓寬眼界，為未來(lái)科技創(chuàng)新和機(jī)器人應(yīng)用做出更好的貢獻(xiàn)。
綜上所述，機(jī)器人仿真是一個(gè)極具價(jià)值和意義的研究和實(shí)踐領(lǐng)域。通過機(jī)器人仿真，我們可以建立模擬環(huán)境、優(yōu)化算法、開展教育培訓(xùn)和探索科技前景。參與機(jī)器人仿真項(xiàng)目讓我深切體會(huì)到了其重要性和廣闊的發(fā)展空間，也提醒我要不斷學(xué)習(xí)和探索，為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。相信隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人仿真將會(huì)有更加廣闊的前景和應(yīng)用，為人類創(chuàng)造更多可能。
機(jī)器人大賽心得篇十七
20xx年的一天，一年一度的機(jī)器人在北京拉開帷幕。我是這次大賽的評(píng)委之一。這次的解說(shuō)員是一位挺帥的“先生”――陳偉。它說(shuō)：“這次大賽由我來(lái)解說(shuō)。請(qǐng)各位評(píng)委拿好自己桌上的掌上電腦打分?！?/p>
我們隨它來(lái)到一號(hào)展廳。陳偉說(shuō)：“各位評(píng)委請(qǐng)看，這是美國(guó)的參賽機(jī)器人――‘保姆’機(jī)器人，它能掃地、拖地、洗碗，最大的特點(diǎn)是它能看小孩，能根據(jù)孩子的哭聲進(jìn)行判斷分析，立刻找出哭的原因，果斷地去解決問題。缺點(diǎn)是面部缺少表情，很難與小孩心靈溝通。下面請(qǐng)?jiān)u委們?yōu)椤Ｄ贰瘷C(jī)器人打分?！?/p>
在陳偉繪聲繪色的介紹當(dāng)中，我不由地想：是啊，面部缺少表情，多難看啊！于是，我給它打了90分。
我們又來(lái)到二號(hào)展廳，看見一個(gè)端著盤子的機(jī)器人，陳偉說(shuō)：“這是日本的廚師機(jī)器人。在人們生活水平提高的同時(shí)，廚師機(jī)器人更是必不可少的。人們不用再為一日三餐而費(fèi)力，廚師機(jī)器人會(huì)給你做飯。要問做得怎么樣，樣美、味美、營(yíng)養(yǎng)豐富?！蔽蚁耄哼@一點(diǎn)到不錯(cuò)，就是功能太單一了點(diǎn)，作為評(píng)委的我，給它打了93分。
接著，我們又來(lái)到三號(hào)、四號(hào)展廳，參觀了全世界的機(jī)器人。到了最后，我想：怎么還不見東道主――中國(guó)的？正當(dāng)我們滿腹狐疑的時(shí)候，陳偉說(shuō)：“呀！我差點(diǎn)忘了，最后是中國(guó)的智能機(jī)器人，那就是我。說(shuō)著，掀起t恤衫，讓我們看它的機(jī)器零件。
什么？它竟是機(jī)器人，真讓人難以置信。它剛把自己介紹完，場(chǎng)下就響起了雷鳴般的掌聲。我在掌上電腦中國(guó)那一格里，打了個(gè)大大的100分！
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