總結(jié)是一種思維方式和能力，它可以幫助我們更好地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)和問題。寫好總結(jié)需要我們清楚地了解總結(jié)的要求和標(biāo)準(zhǔn)。接下來是一些經(jīng)典電影的觀后感，希望大家能夠從中獲得一些共鳴和啟發(fā)。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇一
姓名：cnrencai。
學(xué)號：1037。
班級：機電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機械時代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點問題等)。
1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進(jìn)行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò)，書店等。
3.對于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設(shè)計初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計。
6.對初步設(shè)計進(jìn)行實際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設(shè)計的修改和加工。
7.最后，對已修改的設(shè)計進(jìn)行再一次的實際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設(shè)計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。
4、畢業(yè)項目提綱。
當(dāng)今時代正是中國發(fā)展的黃金時代，中國又是一個發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標(biāo)是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
5、參考文獻(xiàn)。
[1]梁景凱，蓋玉先。機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)[m].北京：機械工業(yè)出版社，.1.
[2]徐灝。機械設(shè)計手冊[m].北京：機械工業(yè)出版社，1991.
[3]陸鑫盛，周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[m].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1995.
[4]劉鴻文。材料力學(xué)[m].4版。北京：高等教育出版社，.5.
[5]孫恒。機械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.
[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.
6、指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇二
1。微型化微型化興指的是機電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標(biāo)。
3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統(tǒng)，更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場的需求，這樣才能實現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機結(jié)合。
二、道路壓實機的應(yīng)用。
1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達(dá)到壓實的目地。壓路機的設(shè)備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現(xiàn)壓路機的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統(tǒng)比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風(fēng)能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調(diào)整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當(dāng)大的改進(jìn)。壓路機中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當(dāng)大的福音。
2、道路壓實機的計數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過機械的壓實變數(shù)來確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現(xiàn)錯誤的幾率相當(dāng)多，即對施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負(fù)擔(dān)。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數(shù)，通過壓路機的前后操作來開始計數(shù)，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天，壓路機中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠(yuǎn)距離操控，從而實現(xiàn)壓路機作業(yè)管理的遠(yuǎn)程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進(jìn)入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實設(shè)備的機電一體化發(fā)展趨勢。
為了提高壓路機的施工質(zhì)量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統(tǒng)可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統(tǒng)是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設(shè)備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機中的設(shè)備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，電子元件實現(xiàn)了機械化的量產(chǎn)，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷售價格大幅度的提高。
壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設(shè)備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。
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機電一體化畢業(yè)論文摘要篇三
隨著社會發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實際的設(shè)計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構(gòu)為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，分析了動力學(xué)模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對動力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。
對比機構(gòu)動力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和對機構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計提供了有益參考。
關(guān)鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機構(gòu)。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇四
【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機電一體化技術(shù)，它代表著機械工程技術(shù)革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。
培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬、能力強、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設(shè)置要求。
按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識面，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學(xué)方法要求。
著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動中的主體地位，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學(xué)生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看，當(dāng)前機械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計與繪圖能力不足。
學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。
學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動手能力較弱，實驗?zāi)芰^差。
還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對教學(xué)評估、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評價較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機械電子學(xué)科是基于機械、電子、計算機技術(shù)發(fā)展起來的新學(xué)科，所以加強理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習(xí)四個層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個階段。
在整個三年教學(xué)時問內(nèi)，專業(yè)技能實踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。
專長學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學(xué)習(xí)和專長學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓(xùn)。
學(xué)生動手、動腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學(xué)生來說，是開展專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺。
將課程進(jìn)行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學(xué)體系，兩個教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學(xué)重點。
相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學(xué)場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實驗(實訓(xùn))室、實習(xí)車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
為了突出對學(xué)生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。
理論教學(xué)與學(xué)生上機編程、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應(yīng)用，而在相關(guān)實訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
在每個實訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇五
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進(jìn)行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護(hù)電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進(jìn)行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇六
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。
引言。
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計精度的要求對工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進(jìn)行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容。
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測量質(zhì)量管理。
2.1人員管理。
2.1.1項目總工程師。
項目總工程師應(yīng)針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標(biāo)，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責(zé)，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。項目總工程師應(yīng)充分重視測量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測量技術(shù)人員進(jìn)行測量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進(jìn)行審核。
2.1.2測量主管工程師。
項目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強，測量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測量主管工程師，測量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護(hù)，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3測量員。
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神，應(yīng)重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓(xùn)練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應(yīng)對測量員的專業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2測量儀器管理。
2.2.1測量儀器的保管和維護(hù)測量儀器應(yīng)由測量主管工程師指定專人負(fù)責(zé)保管和維護(hù)，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護(hù)對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠(yuǎn)離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2測量儀器的檢校。
用于測量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設(shè)備應(yīng)建立臺帳，儀器的型號、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。測量儀器不僅每年要通過國家授權(quán)的計量檢定部門進(jìn)行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標(biāo)下降而影響測量成果的質(zhì)量。
2.3測量過程控制。
2.3.1測量方法(測前控制)應(yīng)選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進(jìn)行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應(yīng)盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進(jìn)行檢核。
2.3.2測量外業(yè)(中間控制)。
2.3.2.1樁點的復(fù)測。
進(jìn)行導(dǎo)線測量或放樣時，必須對作為已知點的導(dǎo)線點進(jìn)行復(fù)核測量，平面控制點應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測，水準(zhǔn)點應(yīng)檢測相鄰兩點間的高差，當(dāng)檢測結(jié)果表明樁點正確可靠時方可進(jìn)行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2儀器對中整平。
儀器對中整平的正確與否直接關(guān)系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項計算，嚴(yán)禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進(jìn)行復(fù)核，在支導(dǎo)線測量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4儀器高的丈量。
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。
2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)。
2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。
(1)復(fù)核原始記錄時，應(yīng)對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時，原始記錄由兩個記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復(fù)核人必須讓記錄員重新計算進(jìn)行確認(rèn)。
2.3.3.2圖紙復(fù)核。
測量成果計算前，必須對與施工測量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核，確認(rèn)測量計算所采用的設(shè)計數(shù)據(jù)正確無誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時應(yīng)及時與設(shè)計單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計圖紙中設(shè)計施工數(shù)據(jù)錯誤導(dǎo)致計算成果發(fā)生錯誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3成果計算和復(fù)核。
測量成果的計算應(yīng)由具備測量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4成果審核與歸檔。
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應(yīng)重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5資料和樁點的交接。
測量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接，將該測量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應(yīng)現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個，水準(zhǔn)點公用樁一個。
三、結(jié)束語。
在工程建設(shè)中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進(jìn)行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進(jìn)一步提高測量成果的質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇七
摘要：機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是十分巨大的。
關(guān)鍵詞：機電一體化；自動控制技術(shù)；發(fā)展趨勢。
機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前，國內(nèi)外對機電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學(xué)科的交叉和滲透，從而導(dǎo)致整個工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀(jì)90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。
計算機數(shù)控機床（cnc）是一種由計算機或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機床。它綜合應(yīng)用了計算機技術(shù)、自動控制、精密測量和機械設(shè)計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產(chǎn)品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內(nèi)容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機器人（ir）一般應(yīng)由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進(jìn)行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化。
微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.7面向21世紀(jì)的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
4.結(jié)語。
機電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì)，機電一體化技術(shù)將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻(xiàn)：
[1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇八
題目：
基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀：
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利，當(dāng)今，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機、數(shù)碼相機、筆記本電腦等移動電子設(shè)備上，都隨處可見鋰電池的身影。
為了能隨時得知鋰電池的剩余電量，及時對鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問題，鋰電池的電量檢測技術(shù)顯得十分的重要。
在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設(shè)備，大部分都自帶有電量檢測功能，但這些電量檢測功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測、電池溫度檢測功能的移動電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測。因此，研究設(shè)計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的：
通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計流程，掌握單片機系統(tǒng)設(shè)計，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識融匯貫通的能力，提高動手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過程中解決問題的能力，這對與我們畢業(yè)后的工作會非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術(shù)，致力于研發(fā)出一種基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng)，具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還加入電池電流檢測、電池溫度檢測等功能，能隨時監(jiān)測鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài)，具有一定的實用性與社會意義。
三、課題研究要點：
1、研究stm32單片機的開發(fā)，學(xué)會用c語言對單片機進(jìn)行編程，完成以stm32單片機為核心的系統(tǒng)設(shè)計。
2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測芯片的使用方法，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析，判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進(jìn)度安排：
1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻(xiàn)：
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機電一體化畢業(yè)論文摘要篇九
在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進(jìn)行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進(jìn)行現(xiàn)場指示不能遠(yuǎn)距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠(yuǎn)距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù)。針對這些問題，本文設(shè)計了一種自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的機電一體化溫度儀表。
本文所設(shè)計的溫度儀表由自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現(xiàn)場指示一個遠(yuǎn)傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設(shè)計出自適應(yīng)補償機構(gòu)來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內(nèi)容如下：
（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設(shè)計方案，并確定了相應(yīng)的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標(biāo)。
（2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預(yù)測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細(xì)管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細(xì)管長度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預(yù)測的原理，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進(jìn)行實驗結(jié)果研究，在matlab上運行，通過實驗結(jié)果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。
（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎(chǔ)上，提出了一種導(dǎo)管補償?shù)姆椒ú⒃O(shè)計出補償機構(gòu)來實現(xiàn)自適應(yīng)補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應(yīng)補償機構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。
（4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理、結(jié)構(gòu)等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析。最后制造出本文所設(shè)計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設(shè)計的機電一體化溫度儀表的各項技術(shù)指標(biāo)。
本文對壓力式溫度儀表進(jìn)行了自適應(yīng)補償機制的研究與設(shè)計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準(zhǔn)確性，同時本文所設(shè)計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十
特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手，以點帶面，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位，同時開展課程建設(shè)，強化實踐教學(xué)基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進(jìn)了教學(xué)管理和社會服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實踐進(jìn)行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)，依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊；構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn)、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動”為一體的實習(xí)實訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機電一體化技術(shù)人才。
（一）深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機融合。機械技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學(xué)計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。
根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達(dá)集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學(xué)環(huán)節(jié)中，并引進(jìn)企業(yè)人才評價標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學(xué)做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接的課程標(biāo)準(zhǔn)，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學(xué)改革，為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學(xué)團(tuán)隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)專業(yè)機電團(tuán)隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。
經(jīng)過近2年的建設(shè)，團(tuán)隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系。
一方面，為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學(xué)中，合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù)，為學(xué)生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習(xí)場所，使學(xué)生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。
另一方面，為強化學(xué)生實踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項技能實訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學(xué)改革。
一方面，將“教、學(xué)、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學(xué)。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)、cad特色課程建設(shè)帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，“教學(xué)合一”，學(xué)練并重。將課堂搬到實訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學(xué)生邊學(xué)習(xí)，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學(xué)校實訓(xùn)中心，合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)，學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接，及時調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系，改革教學(xué)方法和實訓(xùn)手段，融教、學(xué)、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學(xué)生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學(xué)生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。
建立以機電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機床與夾具的電子教案、習(xí)題庫、教學(xué)視頻、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。
特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學(xué)校、學(xué)院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學(xué)生的全力投入。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評價體系的不完善、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場地、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學(xué)、科研活動、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認(rèn)可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)，機電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。
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機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十一
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關(guān)。因為安全事故可大可小，在任何時候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個方面。
1、機電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識不強，存有漏報謊報現(xiàn)象。
在機電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識不強而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質(zhì)不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預(yù)測到問題的存在，由于責(zé)任意識不強也會出現(xiàn)漏報謊報的現(xiàn)象，使得機電車間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對能力不足，出現(xiàn)問題再整改現(xiàn)象突出。
在我國的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領(lǐng)域，超前應(yīng)對能力更加重要。但是在實際的生產(chǎn)中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問題。
機電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術(shù)問題。技術(shù)貫穿于整個生產(chǎn)過程，沒有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒有達(dá)到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見；另一個方面則是管理者的素質(zhì)問題。相對于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒有素質(zhì)，對出現(xiàn)的問題視而不見，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專業(yè)的技術(shù)，那么才能對于出現(xiàn)的故障做到及時發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本，沒有根據(jù)相應(yīng)的程序來進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中由于人員的調(diào)動力不足而對機電的管理不夠周全，經(jīng)常會出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會選擇一些進(jìn)口的機械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機制不健全。
在機電管理中，安全事故時有發(fā)生，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機制不健全有關(guān)。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現(xiàn)的問題以及事故，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制，對于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對于出現(xiàn)的問題都沒有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責(zé)任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機制的缺失。
3、機電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實管理責(zé)任。
在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機制來對人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實管理責(zé)任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責(zé)任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強宣傳教育，增強安全意識。
針對安全管理中出現(xiàn)的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對于產(chǎn)生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進(jìn)步一完善。
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機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十二
機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達(dá)到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
(三)網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。
(四)模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應(yīng)用。
當(dāng)前在我國對一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因為，機電一體化的技術(shù)是一項綜合性很強的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點都對建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級配控制出現(xiàn)錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴(yán)重的安全隱患，機電一體化技術(shù)可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。
現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強調(diào)盡量減小人力，通過機器來完成一切工作，機電一體化的應(yīng)用對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時就需要plc控制技術(shù)對其進(jìn)行控制，如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進(jìn)行報警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開放式和計算機集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點，起引領(lǐng)了機電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機的集成應(yīng)用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。
大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災(zāi)害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴(yán)重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機電一體化技術(shù)就可以完成這一項任務(wù)，它可以自動的完成地下任務(wù)，實現(xiàn)完全的自動化。
機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，其使用不僅實現(xiàn)了低勞動力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對意義重大。因此要加大對機電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現(xiàn)推廣，為我國帶來更好的社會以及經(jīng)濟(jì)效益。
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機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十三
摘要。
一體化轉(zhuǎn)化為特征的發(fā)展階段。
是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予更多新的功能，如自動檢測、自動信息處理、自動記錄顯示、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等諸多方面。
機電一體化概要機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子技術(shù)結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。
區(qū)別。
機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但一一機電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機電一體化的發(fā)展大體可以分為個階段。
世紀(jì)年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段，在這一時期，人們不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭極大地刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電相結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。
從當(dāng)時研制和開發(fā)的總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。
由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣使用。世紀(jì)一年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段，這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。
漸形成完整的科學(xué)體系。
人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的智能化是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
企業(yè)帶來美好的前程。
網(wǎng)絡(luò)化世紀(jì)年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
兩類。
綠色化工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，一般除外，還有、人格化。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產(chǎn)品。事實上，許多機電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。
結(jié)語綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的一闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十四
機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是十分巨大的。
機電一體化；自動控制技術(shù)；發(fā)展趨勢。
機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前，國內(nèi)外對機電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學(xué)科的交叉和滲透，從而導(dǎo)致整個工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀(jì)90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。
計算機數(shù)控機床（cnc）是一種由計算機或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機床。它綜合應(yīng)用了計算機技術(shù)、自動控制、精密測量和機械設(shè)計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產(chǎn)品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內(nèi)容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機器人（ir）一般應(yīng)由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進(jìn)行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化。
微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.7面向21世紀(jì)的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
機電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì)，機電一體化技術(shù)將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
[1]李建勇。機電控制工程[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2002。
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十五
在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機電一體化專業(yè)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統(tǒng)的機電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機電一體化專業(yè)教改實踐中的應(yīng)用效果。
要想充分發(fā)揮出機電一體化專業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機電一體化的效果。
由此可見，機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機械加工和機械設(shè)計相關(guān)理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過各種手段對機電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機械專業(yè)的相關(guān)知識，還加入了計算機專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機電一體化專業(yè)的“機”與“電”相結(jié)合。
隨著教學(xué)改革計劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過對現(xiàn)階段機電一體化教學(xué)模式的分析來看，教學(xué)計劃的設(shè)計還是比較傳統(tǒng)，無外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會對機電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學(xué)生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測的市場經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問題，而是教學(xué)計劃的制定脫離了現(xiàn)代社會需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯(lián)系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。
機電一體化專業(yè)的實踐性比較強，因此在進(jìn)行機電一體化教學(xué)的時候，不能只重視理論知識教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實踐教學(xué)的重要性。目前，我國機電一體化專業(yè)對實踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機電一體化的學(xué)生在社會上的發(fā)展總是差強人意，對于社會的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學(xué)的時候，并沒有采取理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應(yīng)對考試。
由此可見，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計算機科學(xué)技術(shù)，在計算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機電一體化專業(yè)中，為機電一體化專業(yè)的教學(xué)改革帶來了新的曙光。
5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過程是通過教師講、學(xué)生聽的方式，這種方式不僅無法提升學(xué)生對機電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進(jìn)行實際操作在學(xué)生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識應(yīng)用到實踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來進(jìn)行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計算機進(jìn)行分析，通過matlab將所學(xué)到的機電一體化理論知識整合起來，使學(xué)生能夠更好的理解機電一體化的實際應(yīng)用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠?qū)C電一體化專業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結(jié)合起來，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學(xué)生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說，學(xué)生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。
[2]葉慧群。項目教學(xué)法在高職機電一體化專業(yè)實踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.
[5]文超珍。數(shù)控專業(yè)公差測量課程一體化教學(xué)的研究與實踐——以廣西機電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
機電一體化畢業(yè)論文摘要篇十六
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進(jìn)了機電一體化的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機電一體化，將機械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合，大大地提高了機械的多種功能，比如說，動力性能提升，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機械機電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
機電一體化就是綜合地運用機械、計算機、微電子、電力電子、光學(xué)、接口等技術(shù)，對各個功能進(jìn)行合理的配置，從而實現(xiàn)了高質(zhì)量、多功能、低能耗的價值和功能。機電一體化也稱之為機械電子學(xué)，屬于一門新興的邊緣綜合科學(xué)，機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機械技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用，把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動力功能、機械主功能、控制功能等方面，在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢。而機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用，能夠使得各種性能方面都得以明顯改善，比如操作舒適性能夠得以有效提高；機械能耗能有效大幅度降低，明顯提高機械功效?？煽啃圆粩嗵岣?；不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
機電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值，尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、機電一體化技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用。
在傳統(tǒng)的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對泵以及發(fā)動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用。
工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進(jìn)行自動的控制，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平。
3、在控制柴油機上的應(yīng)用。
要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機技術(shù)，應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天，采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗，還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化，這樣的條件下，電子控制自動變速，還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn)，能夠使得在各種變工況下的柴油機，在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度。
在工程機械施工操作中引入機電一體化實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用。
在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量。自動供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警。
電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警，也就是說對于工程機械的工作裝置，傳動系統(tǒng)、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況，就會自動地找出故障的位置并自動進(jìn)行報警提示。機電一體化的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件，全面提高了機械設(shè)備的工作效率。與此同時，簡化了機械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對于提高機械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
1、傳感技術(shù)的融合。
目前，傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機械上應(yīng)用較為廣泛，比如，發(fā)動機可以通過機油壓力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制；瀝青攤鋪機上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點，還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天，精度要求越來越高，可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高，越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展，所以，未來在工程機械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。
2、工程機械機電一體化趨于計算機與信息處理技術(shù)的應(yīng)用。
計算機是實現(xiàn)信息處理的主體，信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣，主要包括信息的輸入、識別、運算、變換、存儲及輸出等等方面。計算機技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機械機電一體化技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步，應(yīng)該大力發(fā)展計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強。
工程機械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù)，通過其應(yīng)用和推廣，在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下，能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求，完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等。
綜上所述，機電一體化在工程機械中的應(yīng)用發(fā)展是當(dāng)前機械工業(yè)發(fā)展必然的趨勢，也是振興和發(fā)展機械工業(yè)的必經(jīng)之路。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工程機械機電一體化還會有著更多的創(chuàng)新與發(fā)展，未來工程機械機電一體化技術(shù)的應(yīng)用將會融合機、電、光以及磁的綜合性能，更好地促進(jìn)工程機械的發(fā)展。
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