機(jī)器人技術(shù)心得(實(shí)用15篇)

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機(jī)器人技術(shù)心得(實(shí)用15篇)
時(shí)間:2023-11-10 03:27:11     小編:筆塵

讀書是人類進(jìn)步的階梯,也是開拓視野的有效方式之一。尋求他人的意見和建議,以便在寫作過程中及時(shí)調(diào)整和改進(jìn)內(nèi)容。接下來是一些通用總結(jié)范文,通過閱讀可以了解到寫作中的要點(diǎn)和技巧。

機(jī)器人技術(shù)心得篇一

機(jī)器人技術(shù)是一門前沿的學(xué)科,隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)者,我對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解,并從中獲得了很多收獲。在機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中,我體會(huì)到了機(jī)器人技術(shù)的重要性、自身的成長(zhǎng)和進(jìn)步、團(tuán)隊(duì)合作的重要性、以及對(duì)未來的展望。

首先,機(jī)器人技術(shù)的重要性給我留下了深刻的印象。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)不再只是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置,而是具有智能化、自主化的設(shè)備。機(jī)器人能夠執(zhí)行我們交給的任務(wù),減少人力資源,提高工作效率。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率,減少事故發(fā)生的可能性。在軍事領(lǐng)域,機(jī)器人的應(yīng)用可以減少士兵的傷亡風(fēng)險(xiǎn)。此外,機(jī)器人技術(shù)還可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè),幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)操作,甚至代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)任務(wù)。機(jī)器人技術(shù)的重要性得以體現(xiàn),使我更加堅(jiān)定了學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的信念。

其次,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的過程中,我不斷地成長(zhǎng)和進(jìn)步。機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性的學(xué)科,需要掌握機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)。在學(xué)習(xí)過程中,我不斷地充實(shí)自己的知識(shí)體系,提高自己的技能水平。我熟悉了各種傳感器和執(zhí)行器的原理與應(yīng)用,學(xué)會(huì)了編程控制機(jī)器人的動(dòng)作,搭建和調(diào)試了一系列的機(jī)器人項(xiàng)目。在這個(gè)過程中,我遇到了許多困難和挑戰(zhàn),但是通過不斷努力和實(shí)踐,我逐漸克服了這些困難,不斷地提高自己的技術(shù)水平。這種成長(zhǎng)和進(jìn)步的過程讓我感到非常興奮和滿足。

第三,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)也讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。機(jī)器人技術(shù)涉及到多學(xué)科的知識(shí),一個(gè)人很難獨(dú)立解決所有的問題。在機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)踐中,我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。在團(tuán)隊(duì)中,我們可以互相交流和學(xué)習(xí),共同解決問題。每個(gè)人都有自己的專長(zhǎng),通過合作,我們可以將各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大,達(dá)到更好的效果。團(tuán)隊(duì)合作還培養(yǎng)了我的溝通和協(xié)調(diào)能力,鍛煉了我的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和合作精神。我相信,在以后的工作中,團(tuán)隊(duì)合作能力將成為我最寶貴的財(cái)富之一。

最后,學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)也讓我對(duì)未來充滿了希望和展望。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,我們可以預(yù)見到機(jī)器人將在未來發(fā)揮更加重要和廣泛的作用。機(jī)器人可以為我們解決許多現(xiàn)實(shí)生活中的問題,改善我們的生活質(zhì)量。無人駕駛汽車、智能家居、服務(wù)機(jī)器人等將逐漸走入我們的生活。這些科技發(fā)展的前景使我對(duì)未來充滿了希望,也更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的決心。

總之,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)給我?guī)砹撕芏嗍斋@和成長(zhǎng)。我認(rèn)識(shí)到了機(jī)器人技術(shù)的重要性,不斷地提高自己的技能水平,學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作,對(duì)未來充滿了希望。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將為我們的生活帶來巨大的變化,我愿意不斷學(xué)習(xí)和探索,為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇二

隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近日,我有幸參加了一場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)報(bào)告,對(duì)于機(jī)器人技術(shù)有了更加深入的了解并收獲了一些體會(huì)。以下是我的心得體會(huì):

在報(bào)告中,我了解到機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛,不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域,還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個(gè)領(lǐng)域。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域,機(jī)器人技術(shù)為手術(shù)提供了很大的幫助,不僅能提高手術(shù)的精度和效率,還能減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。

機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)在各行各業(yè)地發(fā)揮作用,但仍然有很大的發(fā)展空間。報(bào)告中提到,未來機(jī)器人技術(shù)將會(huì)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,緩解人口對(duì)于食品的需求。此外,隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟,機(jī)器人將會(huì)更加智能化,甚至取代部分人類的工作。

機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其高速、高精度、高效率等特性,能夠替代一些危險(xiǎn)或重復(fù)性比較高的工作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但同時(shí)也存在著一些缺點(diǎn),例如機(jī)械的判斷能力有限,還存在著一些技術(shù)難以克服的問題。

機(jī)器人技術(shù)在未來的發(fā)展中將會(huì)為人類帶來很多便利,提高人類生活水平。同時(shí),也將會(huì)對(duì)人類社會(huì)造成影響,例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會(huì)倫理問題等。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要在其應(yīng)用前對(duì)于其可能產(chǎn)生的社會(huì)影響進(jìn)行深入研究和探討。

總之,機(jī)器人技術(shù)在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術(shù),其未來將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。同時(shí)也需要我們對(duì)于其進(jìn)行深入研究,引導(dǎo)其向著對(duì)社會(huì)負(fù)責(zé)的方向前進(jìn)。相信隨著時(shí)間的推移,機(jī)器人技術(shù)將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。

以上就是我的機(jī)器人技術(shù)報(bào)告心得體會(huì),通過這次聽報(bào)告,我不僅了解到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,更重要的是對(duì)于這種高科技技術(shù)的未來前景認(rèn)識(shí)更加深入。相信在不久的將來,機(jī)器人技術(shù)將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)造更多的奇跡。

機(jī)器人技術(shù)心得篇三

機(jī)器人技術(shù)作為近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域,吸引了越來越多的學(xué)生和科技愛好者。在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的過程中,我深刻地體會(huì)到了機(jī)器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。下面,我將從機(jī)器人的定義及分類、機(jī)器人的工作原理、機(jī)器人的應(yīng)用前景、機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)以及機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價(jià)值幾個(gè)方面,進(jìn)行一次心得體會(huì)的探討。

首先,了解機(jī)器人的定義及分類是學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的第一步。機(jī)器人是能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、根據(jù)環(huán)境做出判斷和自主學(xué)習(xí)的智能設(shè)備。根據(jù)不同的功能和應(yīng)用,機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍事機(jī)器人等。通過對(duì)機(jī)器人的定義及分類的學(xué)習(xí),我明確了機(jī)器人的基本概念和機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

其次,弄清楚機(jī)器人的工作原理是學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的核心。機(jī)器人的工作原理主要包括感知、決策和執(zhí)行三個(gè)步驟。感知是指機(jī)器人通過傳感器感知外部環(huán)境,收集有關(guān)信息,決策是指機(jī)器人根據(jù)感知所獲得的信息,進(jìn)行邏輯推理和計(jì)算,最終做出決策,執(zhí)行是指機(jī)器人根據(jù)決策結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。了解了機(jī)器人的工作原理后,我通過編程和操控機(jī)器人,親自體驗(yàn)了機(jī)器人感知、決策和執(zhí)行的過程,對(duì)機(jī)器人的工作原理有了更深入的理解。

再次,了解機(jī)器人的應(yīng)用前景對(duì)于學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的意義重大。機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。例如,工業(yè)機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上完成繁重、危險(xiǎn)的工作,提高工作效率和安全性;服務(wù)機(jī)器人可以在醫(yī)院、餐廳等場(chǎng)所提供服務(wù),減輕人們的負(fù)擔(dān)。了解了機(jī)器人的應(yīng)用前景后,我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和潛力有了更加清晰的認(rèn)識(shí)。

然后,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)是不可忽視的。機(jī)器人技術(shù)涉及到編程、自動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科的知識(shí),且涉及到很多復(fù)雜的物理模型和算法。在學(xué)習(xí)過程中,我遇到了許多困難,例如編程錯(cuò)誤、傳感器故障等,但通過不斷嘗試和探索,最終克服了這些困難。同時(shí),我還面臨著學(xué)習(xí)壓力和時(shí)間分配的問題,需要合理規(guī)劃時(shí)間、提高學(xué)習(xí)效率。

最后,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價(jià)值是巨大的。通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),我不僅掌握了一門新技術(shù),提高了自己的綜合能力,還培養(yǎng)了邏輯思維和動(dòng)手實(shí)踐能力。機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中,我還能夠與同學(xué)和教師進(jìn)行合作和交流,增進(jìn)了友誼和團(tuán)隊(duì)合作精神。此外,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊,掌握這門技術(shù)將為我未來的發(fā)展開辟更多的可能性。

綜上所述,機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)讓我意識(shí)到了機(jī)器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。通過了解機(jī)器人的定義及分類、機(jī)器人的工作原理、機(jī)器人的應(yīng)用前景等,我對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更清晰的認(rèn)識(shí);同時(shí),我也面臨了一些困難與挑戰(zhàn),但通過不斷努力和克服,收獲了寶貴的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和成果。機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)不僅提升了我的個(gè)人能力,還為我的未來發(fā)展帶來了更多可能性。我相信,在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下,未來必將會(huì)有更多令人驚喜的高科技產(chǎn)品和創(chuàng)新應(yīng)用的出現(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇四

隨著科技的不斷進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了大大的發(fā)展,成為了我們生活中不可或缺的一部分。這次我有幸參加了機(jī)器人技術(shù)報(bào)告會(huì),并深受啟發(fā),我將結(jié)合報(bào)告中所提到的內(nèi)容,分享我的感悟。

在報(bào)告中,我們可以得知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及展示出的一些卓越成就?,F(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域發(fā)揮了極為重要的作用,如在醫(yī)療領(lǐng)域中,機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)成為了一項(xiàng)常見技術(shù)。同時(shí)機(jī)器人在汽車工廠中也起到了非常大的作用,例如在生產(chǎn)線上完成裝配、搬運(yùn)等任務(wù)。此外,還有機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等危險(xiǎn)的環(huán)境中扮演著重要的角色,為人類的安全保駕護(hù)航。

雖然機(jī)器人技術(shù)給我們帶來了很多便利,但是我們也需要看到機(jī)器人技術(shù)可能帶來的潛在威脅。例如,機(jī)器人已經(jīng)在一些制造崗位上取代了人工,這可能導(dǎo)致一些中低技能工作人員的崗位流失,進(jìn)一步削弱了人力資源的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外,如果機(jī)器人出現(xiàn)故障,也會(huì)造成一定的損失。因此我們需要認(rèn)真對(duì)待機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

報(bào)告還分享了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),其中涉及到了機(jī)器人智能化程度的提高以及機(jī)器人與人類互動(dòng)的進(jìn)一步增加。這使得機(jī)器人具備了更加豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,如在智能家庭中,機(jī)器人可以配合人類實(shí)現(xiàn)更高效、便捷的生活。在未來,我們還可以期待更多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于交通、物流等領(lǐng)域,極大提升交通和物流的效率。

報(bào)告再次提到了培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。而機(jī)器人作為一個(gè)綜合性學(xué)科,其涉及到了多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。因此學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)時(shí),不僅僅要掌握相關(guān)單科知識(shí),還需要了解多學(xué)科之間的聯(lián)系,并具備跨學(xué)科的思維能力。此外,學(xué)生需要不斷學(xué)習(xí)和接觸新技術(shù),自己才能成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才。

第五段:自我感悟。

在報(bào)告中,我看到了機(jī)器人技術(shù)對(duì)人類帶來的便利和潛在威脅,也接觸到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和需要培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。從中,我想到了自己應(yīng)該抓住機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會(huì),努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí),在未來為人類的生活帶來更多的便利貢獻(xiàn)自己的力量。

總之,在機(jī)器人技術(shù)報(bào)告中,我感受到機(jī)器人技術(shù)在人類生活中的重要性和未來的發(fā)展方向。我們應(yīng)該積極面對(duì)機(jī)器人技術(shù)帶來的挑戰(zhàn),并抓住機(jī)遇,積極培養(yǎng)自己成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才,為人類的生活和發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇五

機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前世界范圍內(nèi)最為前沿的技術(shù)之一,近年來在各行各業(yè)的應(yīng)用上越來越廣泛,如生產(chǎn)制造、醫(yī)療護(hù)理、物流配送等領(lǐng)域。隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)也日新月異,它的出現(xiàn)不僅提高了效率,也為人類社會(huì)帶來了許多便利和好處。在這篇論文中,我將分享我的個(gè)人見解和心得體會(huì),探討機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展前景。

如今,機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。包括Amazon機(jī)器人、輔助手術(shù)機(jī)器人、自動(dòng)化工廠機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人等,無論是速度、效率還是穩(wěn)定性都勝過人類。但是,人類還是應(yīng)該放寬心態(tài),并接納這種新技術(shù)的到來,畢竟它比人類更穩(wěn)定、更精準(zhǔn),不會(huì)出現(xiàn)疲憊情況,不會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用不僅僅局限于勞動(dòng)力市場(chǎng),它也可以很好地協(xié)助人們進(jìn)行各種瑣事,如清潔、洗衣、做飯等。

機(jī)器人技術(shù)帶來了巨大變革,這種技術(shù)已經(jīng)從科幻小說的幻想變?yōu)檎鎸?shí)的現(xiàn)實(shí)。我們能夠看到它對(duì)人類社會(huì)的影響,它不僅促進(jìn)了生產(chǎn)制造的發(fā)展,而且也提高了勞動(dòng)力市場(chǎng)的效率。好的機(jī)器人技術(shù)不僅需要機(jī)器人本身的功能,還需要人類的思維創(chuàng)新。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也要求我們以更智慧的方式應(yīng)對(duì)未來的挑戰(zhàn),應(yīng)用科技,推動(dòng)工作場(chǎng)所的升級(jí)與人工智能的發(fā)展。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,機(jī)器人技術(shù)對(duì)于人類社會(huì)的幫助和發(fā)展趨勢(shì)至關(guān)重要。

未來的機(jī)器人技術(shù)將更加復(fù)雜、智能更滿足人類的需求,從普及到高端化,從2C市場(chǎng)到2B市場(chǎng)。據(jù)報(bào)道,未來的機(jī)器人將會(huì)涉及到人工智能、機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言的參數(shù)學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面,進(jìn)一步提高其效率、準(zhǔn)確度以及響應(yīng)速度。未來的機(jī)器人將會(huì)比現(xiàn)在的機(jī)器人更加智能,比現(xiàn)在的機(jī)器人更加多樣化。

第五段:結(jié)語。

總之,機(jī)器人技術(shù)對(duì)人類社會(huì)的發(fā)展具有較大影響和極高的現(xiàn)實(shí)意義。由此可見,當(dāng)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展對(duì)于我們的未來實(shí)在太重要了。我們應(yīng)當(dāng)主動(dòng)掌握這項(xiàng)技術(shù),學(xué)習(xí)機(jī)器人編程和使用技能,以此來更好地面對(duì)未來科技的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的變化。未來的發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器人技術(shù)將成為一項(xiàng)更重要的科技領(lǐng)域,它將不斷創(chuàng)新,不斷推陳出新,為人類社會(huì)帶來更好的發(fā)展前景和更為輝煌的未來。

機(jī)器人技術(shù)心得篇六

隨著科技不斷發(fā)展,機(jī)器人這一領(lǐng)域的技術(shù)也越來越成熟,而且在許多領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)在汽車制造、醫(yī)療、火車及船舶維修等領(lǐng)域里都能發(fā)揮重要作用。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)40年代。隨著電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)不斷完善。20世紀(jì)80年代初,機(jī)器人已經(jīng)開始在汽車制造領(lǐng)域得到應(yīng)用。現(xiàn)在,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)不再是只在單一的領(lǐng)域中使用,在醫(yī)學(xué)、教育、環(huán)境清潔等許多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代生活中得到廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)在,許多工廠的裝配線上都有機(jī)器人。機(jī)器人不僅可以讓生產(chǎn)速度變得更快,而且可以讓工人免受危險(xiǎn)。在醫(yī)療領(lǐng)域,機(jī)器人可用于進(jìn)行手術(shù),并且可以更精確、更安全地進(jìn)行手術(shù),使出現(xiàn)手術(shù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)盡可能降到最低。此外,在環(huán)境清潔領(lǐng)域,機(jī)器人也非常有效。地面清潔機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人以及垃圾處理機(jī)器人都可以減輕人類的工作量。

三、機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用。

機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)人類生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了積極的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來越多的工廠在裝配線上使用機(jī)器人,而且機(jī)器人還能為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的出現(xiàn)也為企業(yè)節(jié)省了許多人力資源,從而提高了人力資源的使用效率。

盡管機(jī)器人技術(shù)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,然而,機(jī)器人技術(shù)本身也帶有一些風(fēng)險(xiǎn)。例如,機(jī)器人的使用可能導(dǎo)致人員不足,從而使得一些崗位失業(yè)。機(jī)器人的閃失也可能導(dǎo)致潛在的安全隱患,需要及時(shí)地做出補(bǔ)救措施。此外,機(jī)器人技術(shù)也面臨著法律和倫理等方面的挑戰(zhàn)。

隨著機(jī)器人技術(shù)不斷變得更加成熟,機(jī)器人將會(huì)在未來得到更廣泛的應(yīng)用。在未來,機(jī)器人將不僅僅是為了增加生產(chǎn)力而使用,還將成為人類生活的重要組成部分,為我們的生活帶來便捷。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將改變?nèi)藗兊纳罘绞?,具有非常廣闊的前景。

綜上所述,機(jī)器人技術(shù)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,發(fā)揮著越來越重要的作用。雖然機(jī)器人技術(shù)也存在一些風(fēng)險(xiǎn),但是,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人將會(huì)不斷得到完善。在未來,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)持續(xù)發(fā)展,成為人們生活的重要組成部分。

機(jī)器人技術(shù)心得篇七

機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今世界發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一,其在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、社會(huì)服務(wù)等方面的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的學(xué)生,我在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的過程中不僅獲得了專業(yè)知識(shí),還深刻體會(huì)到了機(jī)器人技術(shù)帶來的種種變化和挑戰(zhàn)。在這篇文章中,我將分享我在機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)中的心得體會(huì)。

第二段:理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)合。

機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)首先需要掌握相關(guān)的理論知識(shí),如機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺等。但僅僅學(xué)習(xí)理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,真正的學(xué)習(xí)過程還需要將這些理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來。通過參與實(shí)驗(yàn)課程和實(shí)際項(xiàng)目,我能夠親自動(dòng)手設(shè)計(jì)、構(gòu)建和編程機(jī)器人,將所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中。這種結(jié)合理論與實(shí)踐的學(xué)習(xí)方式,加深了我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解,同時(shí)也提高了我的動(dòng)手能力和解決問題的能力。

第三段:團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力。

機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中,大部分項(xiàng)目需要通過團(tuán)隊(duì)合作完成。在一個(gè)團(tuán)隊(duì)中,每個(gè)人都扮演著特定的角色,有的負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì),有的負(fù)責(zé)電路設(shè)計(jì),有的負(fù)責(zé)編程等。團(tuán)隊(duì)合作不僅要求每位成員具備良好的技術(shù)能力,還需要具備良好的溝通能力。團(tuán)隊(duì)成員之間需要相互交流、合作,及時(shí)反饋問題和解決方案。通過團(tuán)隊(duì)合作,我學(xué)會(huì)了與他人進(jìn)行高效的溝通,學(xué)會(huì)了尊重和理解他人的觀點(diǎn),進(jìn)一步提高了我在團(tuán)隊(duì)合作中的能力。

第四段:面對(duì)挑戰(zhàn)與解決問題的能力。

機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)過程中,我遇到了許多挑戰(zhàn)和困難。有時(shí)機(jī)器人無法按照預(yù)期的方式工作,有時(shí)程序出現(xiàn)bug,有時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上出現(xiàn)缺陷。面對(duì)這些問題,我深刻認(rèn)識(shí)到解決問題的能力是學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)中必不可少的一部分。通過分析問題的原因,查找相關(guān)資料,與他人討論交流以及嘗試不同的解決方案,我成功地克服了許多困難和挑戰(zhàn)。這些經(jīng)歷不僅提高了我的解決問題的能力,而且增強(qiáng)了我的耐心和毅力。

第五段:對(duì)未來發(fā)展的思考。

機(jī)器人技術(shù)正不斷地發(fā)展進(jìn)步,對(duì)人類的生活和社會(huì)產(chǎn)生了巨大的影響。通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),我發(fā)現(xiàn)這個(gè)領(lǐng)域的潛力和廣闊的前景。未來,機(jī)器人技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展,我們將面臨更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。為了跟上時(shí)代的步伐,我們需要不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、掌握新技能,不斷提高自己的綜合素質(zhì)。同時(shí),我們也需要關(guān)注機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響,積極參與相關(guān)的研究和討論,共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的健康發(fā)展。

結(jié)尾:

通過機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí),我不僅獲得了專業(yè)知識(shí)和技能,還培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合作、溝通和解決問題的能力。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,我深深地感受到了機(jī)器人技術(shù)對(duì)人類社會(huì)的影響和巨大的潛力。我相信,通過自己的努力和學(xué)習(xí),我將成為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才,為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇八

機(jī)器人技術(shù)是近年來備受矚目的一項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,我們生活中不少事物已經(jīng)不再是人力所能完成的,而是通過機(jī)器人設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。然而,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困境。本文將對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行探討和分析,分享自己的一些心得體會(huì)。

機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、航空航天、探險(xiǎn)等領(lǐng)域。它們可以完成一些必須要求更高的工作,例如,工廠的流水線生產(chǎn)、醫(yī)院內(nèi)的手術(shù)器械、航空航天中的探測(cè)器,這些都需要更高的精度和效率,而機(jī)器人技術(shù)在這種情況下就變得尤為重要。

在大力推廣和利用機(jī)器人技術(shù)的同時(shí),我們也應(yīng)該看到其自身的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)。機(jī)器人不會(huì)感到疲勞或生病,不會(huì)像人類一樣受精神壓力影響。機(jī)器人的使用不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率,同時(shí)也可以降低人力成本和保護(hù)工人的生命安全。不過,由于目前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還比較局限,還不能完全實(shí)現(xiàn)人的操作水平,部分設(shè)備在執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時(shí)并不如人類高效。

就目前的技術(shù)來看,機(jī)器人技術(shù)還有很大的進(jìn)步空間。例如,仿生學(xué)研究的開展有望使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和表現(xiàn)更接近人類,同時(shí)也有更高的自我認(rèn)知和完成更復(fù)雜的操作任務(wù)的能力。另外,隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)也將不斷升級(jí)改進(jìn),未來將會(huì)有更多的機(jī)器人產(chǎn)生,滿足不同領(lǐng)域的需求。

第五段:個(gè)人體會(huì)及總結(jié)。

在撰寫本文的過程中,我不僅學(xué)習(xí)了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí),同時(shí)也意識(shí)到了機(jī)器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿?。機(jī)器人技術(shù)既有優(yōu)點(diǎn)又有限制,但是就整體而言,這是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)領(lǐng)域。在未來的日子里,機(jī)器人的運(yùn)用將會(huì)更加普及和多樣化,同時(shí)也帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇九

第一段:引言(150字)。

隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來,隨著人工智能的涌現(xiàn),在機(jī)器人技術(shù)方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。本文通過對(duì)機(jī)器人技術(shù)報(bào)告的學(xué)習(xí)和思考,分享了我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的看法和體會(huì),希望能為讀者們帶來一些啟示。

第二段:機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程(250字)。

機(jī)器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)50年代,當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了最早的數(shù)字計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)。20世紀(jì)60年代,美國人口普查局開發(fā)了第一代機(jī)器人,主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)和組裝。之后,隨著科技的不斷進(jìn)步,移動(dòng)機(jī)器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀(jì),隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入第四次產(chǎn)業(yè)革命,人們開始看到機(jī)器人對(duì)未來社會(huì)帶來的巨大影響。人們開始將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個(gè)領(lǐng)域,這將是未來機(jī)器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。

第三段:機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域(300字)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個(gè)領(lǐng)域,如:工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面,機(jī)器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具,可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作。在醫(yī)療方面,機(jī)器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域,可以幫助學(xué)生更好地理解知識(shí)和進(jìn)行實(shí)踐操作。

第四段:機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)(300字)。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會(huì)有很大的提升空間。首先,人工智能的發(fā)展將會(huì)為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人增加了感知、認(rèn)知和智能等能力,使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次,機(jī)器人技術(shù)的成本也將會(huì)逐漸降低,這將為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供更多的動(dòng)力。但是,目前機(jī)器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn),如:機(jī)器人人機(jī)交互的問題,安全問題等。盡管如此,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,這些問題也將會(huì)逐漸得到解決。

第五段:總結(jié)(200字)。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志,未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也將會(huì)有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的功能將會(huì)越來越強(qiáng)大和智能化,不斷向人類社會(huì)提供著更大的幫助。但是,在技術(shù)的進(jìn)步同時(shí),我們也應(yīng)該關(guān)注機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)和人類自身的影響。在未來,人與機(jī)器人的關(guān)系也將更加密切,需要我們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認(rèn)識(shí)和探索。

機(jī)器人技術(shù)心得篇十

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣?!皺C(jī)器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢(shì),同時(shí)也變成了工業(yè)進(jìn)化中“時(shí)尚”的代名詞。據(jù)了解,至,全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長(zhǎng)率為9%,而中國工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長(zhǎng)率達(dá)到25%。據(jù)預(yù)測(cè),中國工業(yè)機(jī)器人的需求有望在爆發(fā),大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工,20中國機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)3.5萬臺(tái),占全球總量的16.9%,成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

中國已經(jīng)成為工程機(jī)械制造大國,但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距,接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型,向制造強(qiáng)國邁進(jìn),這需要更加精密的加工與制造手段,工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢(shì)。

中國社科院發(fā)布的《中國社會(huì)藍(lán)皮書》稱,未來我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實(shí)上,我國正遭遇勞動(dòng)力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本,近年來機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)日益凸顯。以焊接工種為例,工人每個(gè)月的工資如果按照4000元算,一臺(tái)焊接機(jī)器人目前售價(jià)15萬左右,一般能抵3個(gè)工人,基本和人力成本相當(dāng)。而且機(jī)器人的使用壽命至少3至5年,成本優(yōu)勢(shì)就更明顯了。

與此同時(shí),機(jī)器人還能夠在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作,具有人工勞動(dòng)力所不具備的優(yōu)勢(shì)。在這種背景下,機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭(zhēng)奪的香餑餑。

機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要各方面的人才,如機(jī)械,電子,通信,自動(dòng)化等等,如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會(huì)涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在??齐A段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),一般不會(huì)涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的研究,研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。

與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛,和自動(dòng)化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會(huì)比較容易,比如,機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等,因?yàn)檫@些專業(yè)都將會(huì)學(xué)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識(shí)。

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng),需要大量的傳感器的測(cè)量,并進(jìn)行計(jì)算和模擬,最后根據(jù)這個(gè),調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng),必須對(duì)其寫入程序,對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(c語言、匯編語言等)。

5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的,因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。

當(dāng)然要想設(shè)計(jì)出高水平的機(jī)器人,只掌握這些知識(shí)還是不夠的,行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中還需要相關(guān)的行業(yè)知識(shí)和自己的天賦和悟性。

中國的好多都高校都開設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和課程,教學(xué)底蘊(yùn)和師資力量也各不相同,從年9月起國家已批準(zhǔn)45所高職院校開設(shè)了“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè),9月更是有200余家高職院校將開設(shè)此專業(yè),可見國家對(duì)此的重視。

對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來說,他們所需要的博士人才,最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計(jì),以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法,能達(dá)到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上,能根據(jù)實(shí)際情況自主研究算法。此外,最好還能主導(dǎo)大型機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā),具備一定的管理能力。

而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機(jī)器人企業(yè)也有不小的期望?!捌髽I(yè)一般會(huì)要求這個(gè)層次的員工,能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對(duì)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備能進(jìn)行局部的研發(fā)。此外具備較強(qiáng)的總結(jié)能力,能和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護(hù)進(jìn)行良好的溝通。

而如果根據(jù)職能劃分,一般的機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部技師級(jí)員工,大概可以分為四個(gè)工種:

首先是工程師的助手,主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機(jī)械圖紙、電氣圖紙、簡(jiǎn)單工裝夾具設(shè)計(jì)、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進(jìn)行組裝等。

其次是機(jī)器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例,此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行示教操作或離線編程,并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù),使機(jī)器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

此外,還有一類員工負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行總裝與調(diào)試,在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機(jī)器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機(jī)器人標(biāo)定、運(yùn)行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù),最終使得機(jī)器人能達(dá)到出廠狀態(tài)。

而引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力,因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),這一崗位的員工,需要根據(jù)故障提示代碼進(jìn)行初步檢修,能清晰的匯報(bào)現(xiàn)場(chǎng)情況,并在技術(shù)人員遠(yuǎn)程支持下解除故障。能按照流程進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。

采用機(jī)器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配,而且未來企業(yè)對(duì)懂機(jī)器人技術(shù)的人才需求將越來越大。

在不少業(yè)內(nèi)人士看來,機(jī)器人本身的自動(dòng)化程度就很高,只要事先輸好程序就能正常運(yùn)作?!叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C(jī)器人而言,初中學(xué)歷即能勝任?!币晃粰C(jī)器人專業(yè)教師說。

“采用機(jī)器人后,一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗,高中畢業(yè)也能干?!币患椅褰鹌髽I(yè)負(fù)責(zé)人說,由于工作上手快、門檻不高,這類崗位的工資不容樂觀,“原來有的企業(yè)是計(jì)件的考核辦法,現(xiàn)在可能改為固定工資?!?/p>

而另一類需求較大的員工,則將扮演機(jī)器人技師乃至工程師角色。在每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)轉(zhuǎn)的背后,都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機(jī)器人作為高端精密制造行業(yè),其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高,小至一個(gè)減速器里面的一個(gè)軸承、一個(gè)關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整,未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。

這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級(jí),不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯,更預(yù)示著一個(gè)新機(jī)器人技工群體的崛起。

事實(shí)上,機(jī)器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露,目前南海一汽大眾工廠已對(duì)與機(jī)器人“打交道”的工人分為兩類:普通操作工和機(jī)電技工,前者需經(jīng)過至少2年以上的實(shí)操和理論的積累,才有機(jī)會(huì)晉升到后者的崗位。而后者如能學(xué)得一身嫻熟的機(jī)器人維修本領(lǐng)的話,則可以整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)里獨(dú)步江湖,成為中小企業(yè)爭(zhēng)搶的“香餑餑”。

研究表明,在未來八年中,將會(huì)創(chuàng)造多于200萬個(gè)工作崗位,生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力也是制造企業(yè)在全球市場(chǎng)上不可或缺的。機(jī)器人和自動(dòng)化是解決問題的關(guān)鍵。由于機(jī)器人和自動(dòng)化有些工作量減少了,但研究強(qiáng)調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進(jìn)行處理,這就無形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑,產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),一臺(tái)機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才,保守估計(jì)。現(xiàn)在的狀況是,機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%的速度遞增,而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。

目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才,年薪高達(dá)50萬元,而操作機(jī)器人的技術(shù)人員,一年來工資已漲了一倍,與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點(diǎn)。

機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系,因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果,為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率,所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。“人不可能完全被機(jī)器人代替,眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題,目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。

關(guān)于機(jī)器人的服務(wù),不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù),但服務(wù)費(fèi)用高昂,甚至人工需要按小時(shí)計(jì)算。有業(yè)內(nèi)人士稱,浙江一家紡織企業(yè)引進(jìn)了德國的先進(jìn)設(shè)備后,企業(yè)員工對(duì)這些設(shè)備技術(shù)的操控和運(yùn)用并不熟悉,只能邀請(qǐng)德國技術(shù)專家來進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo),以便讓員工學(xué)會(huì)如何使用和維護(hù)設(shè)備,為此企業(yè)僅咨詢費(fèi)就支付了11萬歐元。

顯然,工業(yè)自動(dòng)化正在逐漸成熟,工業(yè)機(jī)器人浪潮迎面而來,當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人時(shí),中國也即將成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)需求國。

在機(jī)器人應(yīng)用大潮下,許多高校也積極開展機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué),與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧,在工科專業(yè)中,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對(duì)口程度還是工資上來看,這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢(shì)的。

不過,非常專業(yè)的院校并不多。很多機(jī)器人用人企業(yè)結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是,目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機(jī)器人方面的用人需求,所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。

機(jī)器人是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備,集機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞,因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作,降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴,導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買,維修保養(yǎng)也不方便。

毫無疑問,新一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就,在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯(cuò)位下,能夠助推這個(gè)階層成長(zhǎng)的專業(yè)培訓(xùn)也成為機(jī)器人應(yīng)用的另一個(gè)金礦。

機(jī)器人技術(shù)心得篇十一

在過去的幾個(gè)月里,我有機(jī)會(huì)在我們的機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目中深入了解和掌握機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和探索的過程,讓我收獲頗豐。

一開始,我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù),并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。隨著項(xiàng)目的深入,我逐步理解了機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計(jì),以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。

在這個(gè)過程中,我學(xué)習(xí)了許多新技能,如python編程、ros(機(jī)器人操作系統(tǒng))的使用、激光雷達(dá)的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機(jī)構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人硬件。這些技能的提升不僅增強(qiáng)了我的技術(shù)能力,也提升了我的問題解決能力。

經(jīng)過深思熟慮,我認(rèn)為機(jī)器人在未來可能會(huì)極大地改變我們的生活方式。機(jī)器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與,讓我更深入地理解了機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用,也讓我看到了自己的成長(zhǎng)和進(jìn)步。

總的來說,這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對(duì)我的個(gè)人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力,也增強(qiáng)了自己的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。我期待未來有更多機(jī)會(huì)深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇十二

培養(yǎng)目標(biāo):掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)方面的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能,具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、人機(jī)界面開發(fā)、自動(dòng)化生產(chǎn)線改造、市場(chǎng)營(yíng)銷、技術(shù)管理等能力,能夠從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能型專門人才。

主干課程:電工電子基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試及維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)等。

就業(yè)方向:

面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè),從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。

機(jī)器人技術(shù)心得篇十三

 摘要:在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下,出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù),也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì),也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述,之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明,以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。

關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。

1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。

視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道,會(huì)將獲得的信息傳入大腦,由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息,完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺,從圖像或者圖像序,識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比,機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢(shì),比方說機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞,同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類視覺但沒有辦法檢測(cè)得到的事物。

2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。

2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。

機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域:第一,精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中,對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上,被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理,獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后,機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置,位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話,輪廓差值是位置差值。第二,產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè),也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn),也就是通過檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三,機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究,能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng),提升其智能化與自動(dòng)化水平。

2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高,呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在:第一,應(yīng)用于土壤檢測(cè),給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷,提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī),同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集,給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來,能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率,檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分,更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二,應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度,通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三,可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平,使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。

2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。

汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè),也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域,現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來,給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說,過去檢測(cè)方法耗費(fèi)過多的人力物力,而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障,但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用,顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在:第一,應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值,是其中的關(guān)鍵技術(shù),而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二,應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如,運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息,并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息,能夠一次性檢測(cè)汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門鎖檢測(cè)效率與精度,保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用,消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問題。第三,應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四,應(yīng)用于汽車智能駕駛?,F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入,而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù),為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。

在未來機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能,彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足,接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢(shì):第一,統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷,而在我國自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路,逐步和國際接軌,推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二,嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù),而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng),而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下,嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用,特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外,嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語言,其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三,標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù),尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案,推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。

參考文獻(xiàn):

機(jī)器人技術(shù)心得篇十四

在科技日新月異的今天,機(jī)器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程,通過這次實(shí)訓(xùn),我不僅增長(zhǎng)了知識(shí),更重要的是鍛煉了我的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。現(xiàn)在,我想分享一下我在實(shí)訓(xùn)過程中的心得體會(huì)。

實(shí)訓(xùn)的課程安排非常緊湊,涵蓋了機(jī)械原理、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程等多個(gè)領(lǐng)域。剛開始的時(shí)候,我對(duì)于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)掌握得并不是很扎實(shí),但我堅(jiān)信“實(shí)踐出真知”,于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機(jī)器人。在老師的指導(dǎo)下,我逐漸理解了如何將理論運(yùn)用到實(shí)踐中,這讓我感到非常興奮。

在實(shí)訓(xùn)過程中,我遇到了一些困難。例如,有一次我在編程機(jī)器人時(shí),遇到了一個(gè)難以解決的bug。我嘗試了各種方法,但都沒有成功。當(dāng)時(shí),我感到有些氣餒,但我沒有放棄。我向老師請(qǐng)教,并一起分析了問題。最終,我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個(gè)小錯(cuò)誤導(dǎo)致了問題。通過這個(gè)過程,我深刻體會(huì)到,面對(duì)困難時(shí),我們需要保持耐心和恒心,不斷嘗試新的方法,才能最終解決問題。

經(jīng)過這次實(shí)訓(xùn),我不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù),還學(xué)會(huì)了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作。在團(tuán)隊(duì)中,我們需要尊重每個(gè)人的想法,并通過協(xié)商達(dá)成共識(shí)。有時(shí)候,我們可能會(huì)有不同的觀點(diǎn),但我們要學(xué)會(huì)傾聽和尊重他人的意見,以實(shí)現(xiàn)最好的結(jié)果。此外,我還學(xué)會(huì)了如何有效地與他人溝通和協(xié)作,這對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程是非常重要的。

總的來說,這次實(shí)訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識(shí)和技能,更重要的是,我學(xué)會(huì)了如何面對(duì)困難和挑戰(zhàn),以及如何與他人協(xié)作。我相信,這些技能將在我未來的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時(shí),我也希望未來能有更多的機(jī)會(huì)參加這樣的實(shí)訓(xùn)課程,以不斷提高自己的實(shí)踐能力和理論知識(shí)。

機(jī)器人技術(shù)心得篇十五

一、前言

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前,國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子,其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是,時(shí)下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等,讓越來越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí),給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況,旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國際先進(jìn)技術(shù),創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。

二、機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時(shí)期,最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人,后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞,從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?,F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作,如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步,很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備,讓機(jī)器人擁有人類思維,自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化,機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成,有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式,但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。

三、電氣工程及其自動(dòng)化概念

電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科,這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及面非常廣,從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù),甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù),這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科,其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn),形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí),具體有:網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí),畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù),在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程,因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí),這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái),讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù),在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有:水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘I蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面,這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用,具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的,因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先,機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的,在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力,同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接,將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。

其次,機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后,還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄,再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比,若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定,若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功,可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn),很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行,同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋,大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者,機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置,當(dāng)信號(hào)一放出,機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。

最后,機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作,但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制,因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng),也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制,該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù),單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī),因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中,只需要插入電源就可以運(yùn)行,從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知,在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利,其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但,同樣的,機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程,其中涉及到的技術(shù)類型多樣,僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此,只有不斷的研究多種技術(shù),才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻(xiàn)

【本文地址:http://www.mlvmservice.com/zuowen/10041259.html】

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